CN110395518A - 偏载提升机及使用其的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了偏载提升机及使用其的立体仓库，属于物流设备领域，包括固定框架和升降平台，升降平台设在固定框架内，升降平台的四角固设有提升组件，提升组件通过链条结构驱动升降平台相对固定框架上下运动，固定框架与升降平台之间设有导向组件，固定框架包括立柱模块和横拉杆，相邻的立柱模块通过横拉杆固定连接形成框架结构，升降平台上端的一侧设有母车行走用的母车轨道，另一侧设有输送组件，母车轨道的行进方向与输送组件的输送方向垂直设置。本发明四点同步提升，安全性更高，将货物升降与母车换层功能整合，集成度更高，成本更低，而且采用模块化结构，方便安装、维修、拆卸。

Description

偏载提升机及使用其的立体仓库

技术领域

本发明属于物流设备领域，涉及货物提升机，尤其涉及偏载提升机及使用其的立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求。货物提升机作为自动化立体仓库的核心设备，运行效率和可靠性决定着整个仓库的效能，但是国内现有的提升机都存在明显缺陷，已经不能满足客户越来越高的要求，开发一种全新的货物提升机已经成为当务之急。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供偏载提升机及使用其的立体仓库，四点同步提升，安全性更高，将货物升降与母车换层功能整合，集成度更高，成本更低，而且采用模块化结构，方便安装、维修、拆卸。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：偏载提升机，包括固定框架和升降平台，所述升降平台设在所述固定框架内，所述升降平台的四角固设有提升组件，所述提升组件通过链条结构驱动所述升降平台相对所述固定框架上下运动，所述固定框架与所述升降平台之间设有导向组件；

所述固定框架包括立柱模块和横拉杆，相邻的立柱模块通过横拉杆固定连接形成框架结构；

所述升降平台上端的一侧设有母车行走用的母车轨道，另一侧设有输送组件，所述母车轨道的行进方向与所述输送组件的输送方向垂直设置。

进一步的，所述立柱模块包括两个平行设置的型钢立柱，两个所述型钢立柱之间通过连接板固定，两个所述型钢立柱均垂直穿过所述连接板设置，所述型钢立柱为上下分段结构且通过连接块固定为一体结构，所述型钢立柱的内侧固设有上下连接为一体的多段式导轨，所述导轨与所述导向组件对应设置。

进一步的，所述立柱模块的下端设有底板，所述立柱模块的上端设有增加强度的顶部拉杆，所述顶部拉杆设在所述立柱模块所形成的断面区域内。

进一步的，所述母车轨道为竖直设置的方管结构，母车下端的导向轮设在两个母车轨道的内侧或外侧，所述导向轮与所述母车轨道接触设置且滚动连接。

进一步的，所述输送组件包括平行设置的三个传送链条，所述传动链条有传送电机通过链轮链条结构驱动旋转，每个所述传送链条的前后端均设有导入轮。

进一步的，所述导入轮为聚氨酯橡胶轮，所述导入轮的轴线垂直于所述传送链条的传送方向设置。

进一步的，所述输送组件的两侧对称设有成直线设置的导向轴承，所述导向轴承垂直设置在支撑板上，所述支撑板固定在所述升降平台上，所述支撑板纵向的两端对称设有光电传感器。

进一步的，所述导向轴承为曲线滚轮轴承，所述提升组件中的主动链轮包角大于150度设置。

进一步的，所述升降平台由型材焊接为一体，所述传送链条设在钣金支撑的钣金槽内且上端突出所述钣金槽设置。

使用偏载提升机的立体仓库，包括横纵交错设置的仓库体架，所述仓库体架的内部设有连通各个架位的多个子车巷道，所述仓库体架的一侧设有与子车巷道连通的母车巷道，所述母车巷道上设有与偏载提升机的母车轨道对接的母车，所述输送组件与出入货辊筒输送机对应设置。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明固定框架由标准结构件组合而成，可以通过增加或减少立柱模块这个标准结构件的数量，组合成不同高度的提升机，满足各种高度立体仓库的需求，同时因为零部件实现了标准化大批量生产，所以大大降低了生产成本，也降低了安装难度，缩短了安装周期，升降平台上的零部件，输送组件也采用模块结构，零部件在工厂组装完毕后，现场只需要将功能模块安装到平台上，方便快捷，同时也缩短了安装周期；

2、本发明升降平台上安装有母车轨道，母车通过母车轨道进入升降平台后，可随升降平台的动作而升降，实现母车换层；升降平台上也安装有输送组件，货物进入输送组件后，可随升降平台一起升降，完成进出货功能，一台提升机实现了两种提升机的功能，节约空间，降低成本，提高效率；

3、四个提升组件对称布置在提升平台的四角，通过PLC程序控制实现同步运行，提升组件同时动作，完成对货物或母车的升降，因所有负载由四个提升组件平均分担，降低了每台提升组件的负荷及可靠性要求；安全余量大，1到2台电机故障，提升机仍然可以稳定运行；平台通过四根链条爬升，即使其中三条同时断裂，平台发生倾斜，卡在轨道上，不会发生平台坠落事故，四根链条同时断裂，平台自由下落，限速器作用，安全钳动作，抱死轨道，平台停止下落，确保设备和人员安全，本结构中的限速器采用市场上的限速器即可，可采用电梯相同的结构的限速器；

4、本结构中的动力传递采用链轮链条结构，因为链条是柔性的，所以该传动机构对安装精度要求较低；在封闭空间内运行，噪音较小；链条方便更换，只要松掉起止位置的张紧机构就可以更换整根链条；链条包角达到200度，驱动链轮与链条接触面积大，运行稳定。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明偏载式提升机的结构示意图；

图2是本发明图1的P部详图；

图3是本发明固定框架的结构示意图；

图4是本发明母车的俯视图；

图5是本发明包角的示意图；

图6是本发明使用偏载式提升机的立体仓库的俯视布局图；

图7是本发明母车的结构示意图；

图8是本发明母车不含上盖的结构示意图；

图9是本发明图8的B部详图；

图10是本发明充电组件的正视图；

图11是本发明充电组件的左视图；

图12是本发明图11的A-A剖视图；

图13是本发明充电组件的结构示意图；

图14是本发明充电动触头的剖视图；

图15是本发明充电静触头的剖视图。

附图标记：

100、固定框架；101、立柱模块；102、连接板；103、连接块；104、横拉杆；105、底板；106、顶部拉杆；107、导轨；200、母车导轨；300、提升组件；400、输送组件；401、传动链条；402、导入轮；403、导向轴承；404、支撑架；405、光电传感器；406、传送电机；407、钣金槽；500、仓库体架；501、母车巷道；502、子车巷道；10、载体组件；1、壳体；11、上盖；111、防滑区；21、充电桩支架；22、充电动触头；221、绝缘基座；222、绝缘护套；223、触头柱体；2231、定位槽；2232、第一导向柱；2233、导向凸起；224、固定底座；2241、第二导向柱；225、缓冲体；226、销；227、固定螺丝；23、充电静触头；231、导电体；232、绝缘体；233、埋头孔；234、导向槽；24、电池；241、接触器；30、子车组件；31、子车轮；32、子车电机；33、子车驱动轴；34、张紧轮；40、母车组件；41、母车轮；42、母车驱动件；421、母车电机；422、母车驱动轴；43、升降组件；431、升降电机；432、中间轴；433、升降轴；434、升降支架；4341、齿条；50、举升组件；51、举升电机；52、举升驱动轴；53、举升传动轴；54、举升凸轮；60、第一导向轮；70、第二导向轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1～图5所示，本发明为偏载提升机，包括固定框架100和升降平台，升降平台设在固定框架100内，升降平台的四角固设有提升组件300，提升组件300通过链条结构驱动升降平台相对固定框架100上下运动，固定框架100与升降平台之间设有导向组件，本申请的导向组件可采用本公司之前申请的专利结构，专利信息为“CN201821206710.X一种提升机混合式导向装置”，但是本申请的导向组件不局限于以上专利中公开的结构，也可以采用线轨导向结构，或者线性轴承轴与轴配合的导向结构，只要能提升二者相对移动精度的结构均可应用在此结构中，提升组件300采用本公司之前申请的专利结构，专利信息为“CN201821206689.3一种货物提升机链条爬升机构”，在本申请中特别约定提升组件300中的主动链轮包角大于150度设置，实际可达到200度，提升运行的稳定性；

固定框架100包括立柱模块101和横拉杆104，相邻的立柱模块101通过横拉杆104固定连接形成框架结构，框架结构简单，稳定可靠；

升降平台上端的一侧设有母车行走用的母车轨道，另一侧设有输送组件400，母车轨道的行进方向与输送组件400的输送方向垂直设置，此结构实现了输送组件400与上下料传送线的对接，母车轨道与母车的对接，母车的上端面可设置与输送组件400对应的电辊筒传送装置，可直接将货物从输送组件400上转运到母车上，也可以采用四向穿梭车，在后面进行详细的分析。

优选地，立柱模块101包括两个平行设置的型钢立柱，两个型钢立柱之间通过连接板102固定，两个型钢立柱均垂直穿过连接板102设置，型钢立柱为上下分段结构且通过连接块103固定为一体结构，型钢立柱的内侧固设有上下连接为一体的多段式导轨107，设置为多段式，方便进行上下连接，根据立体仓库的高度进行设定，可实现标准化大批量生产，导轨107与导向组件对应设置，提升相对运动精度。

优选地，立柱模块101的下端设有底板105，立柱模块101的上端设有增加强度的顶部拉杆106，顶部拉杆106设在立柱模块101所形成的断面区域内，设置底板105后可提升整个固定框架100的强度和稳定性，通过底板105和地脚螺栓与地面固定连接，保证整个结构连接的稳定性，设置顶部拉杆106后进一步提升固定框架100上端的牢固性。

优选地，母车轨道为竖直设置的方管结构，结构简单，稳定性好，母车下端的导向轮设在两个母车轨道的内侧或外侧，导向轮与母车轨道接触设置且滚动连接，通过导向轮与母车轨道的配合，保证母车在母车轨道上运行的稳定性，避免震动或者错位，保证运行精度。

优选地，输送组件400包括平行设置的三个传送链条，传动链条401有传送电机406通过链轮链条结构驱动旋转，每个传送链条的前后端均设有导入轮402，更优选地，导入轮402为聚氨酯橡胶轮，导入轮402的轴线垂直于传送链条的传送方向设置，设置导入轮402后方便货物更顺畅的进入到到传送链条上，稳定性更好，导入轮402采用的材质为钢轮，强度高，承载力强，而且货物出料的时候也经过导入轮402进入到母车上，提升了出料动作的稳定性。

优选地，输送组件400的两侧对称设有成直线设置的导向轴承403，导向轴承403垂直设置在支撑板上，支撑板固定在升降平台上，设置导向轴承403后，货物进入到输送组件400后，可对货物的两侧进行导向，对货物起到扶持的作用，进一步保证货物传送的稳定性，支撑板纵向的两端对称设有光电传感器405，设置光电传感器405后，可精确检测和反馈货物的具体位置，进入输送组件400后，反馈电信号到控制中心，出输送组件400进入到母车后也反馈电信号到控制中心，控制中心可采用PLC控制，稳定性好，编程简单；更优选地，导向轴承403为曲线滚轮轴承，可直接购买，稳定性好。

优选地，升降平台由型材焊接为一体，成本低，强度高，传送链条设在钣金支撑的钣金槽407内且上端突出钣金槽407设置，对链条起到一定的防护作用。

如图7～图15所示，本申请中的母车包括载体组件10和设在载体组件10上的举升组件50、母车组件40和子车组件30，载体组件10包括壳体1和上盖11，举升组件50与上盖11接触设置且驱动上盖11升降，上盖11上端的两侧设有防滑区111，防滑区111为设置多个凸起的结构，增加与承载物的摩擦力，提升货物90在运输过程中在上盖11上的稳定性；

母车组件40包括母车驱动件42、母车轮41和升降组件43，母车轮41设在壳体1两侧的四角，母车驱动件42驱动母车轮41旋转，升降组件43驱动母车轮41相对壳体1上下运动；

子车组件30包括子车驱动件和子车轮31，子车轮31设在壳体1不设置母车轮41的两侧，子车轮31的行进方向与母车轮41的行进方向垂直设置，子车驱动件驱动子车轮31旋转。

优选地，举升组件50包括举升电机51、举升驱动轴52和举升凸轮54，举升凸轮54的凸轮面与上盖11的下端接触设置，举升电机51通过齿轮结构驱动举升驱动轴52旋转，举升驱动轴52的两端均通过伞齿结构驱动举升传动轴53旋转，举升凸轮54设在举升传动轴53的两端且二者同轴转动，子车驱动件包括子车驱动轴33，举升传动轴53设在子车驱动轴33的外圈且二者通过轴承同轴转动设置，举升凸轮54设在上盖11下方的四角位置，举升凸轮54在举升转动轴的作用下转动，举升凸轮54的高点与上盖11接触时，上盖11就会上升，举升凸轮54四角设置，实现了对上盖11的匀速同步提升，稳定性好。

优选地，子车驱动件还包括子车电机32，子车电机32通过链轮链条结构驱动子车驱动轴33旋转，子车驱动轴33的数量为两个且平行设置在壳体1内部的两侧，子车轮31设在子车驱动轴33的两端，两个子车轮31和一个子车驱动轴33配套设置为一套，子车轮31尽量靠近壳体1的外侧设置，主车轮也尽量靠近一侧的两端设置，这样在四角位置均布承载力，承载力更大，运行更稳定，通过子车电机32上的链轮与子车驱动轴33之间的链轮之间还设有张紧轮34，可调整链条的松紧程度，张紧轮34的数量为两个且对称设置在与子车电机32固定的链轮两个，张紧轮34通过竖直设置的长条孔相对壳体1上下移动，实现了张紧轮34对链条的随时调整和张紧，保证功率传递的有效性，母车组件40上用的链轮链条结构上也设置有张紧轮34，结构与此子车组件30的结构相同，实现链条的张紧度调整；更优选地，子车电机32设置在两个子车驱动轴33之间的一端，此端设置链轮链条驱动，另一端通过子车驱动轴33实现动作的同步性。

优选地，母车驱动件42包括母车驱动电机和母车驱动轴422，母车驱动电机通过齿轮结构驱动母车驱动轴422旋转，母车驱动轴422的两端均通过链轮链条结构驱动母车轮41旋转，母车驱动轴422设在壳体1的中部，施力更加均衡，结构布局更加紧凑。

优选地，升降组件43包括升降支架434、升降电机431、升降轴433和中间轴432，同侧的母车轮41固定在同一个升降支架434上，升降轴433垂直设置在两个升降支架434中间区域的两端，中间轴432设在两个升降轴433中间区域的一端，升降电机431通过齿轮结构驱动中间轴432旋转，中间轴432的两端均通过伞齿结构驱动升降轴433旋转，每个升降轴433的两端均通过齿轮齿条4341结构驱动升降支架434相对壳体1上下移动，实现了母车轮41相对壳体1的上下位置变化，母车轮41向上移动，子车轮31与轨道接触，实现在子车巷道82内的移动，母车轮41下降，实现母车轮41与母车巷道81的接触，实现了在母车巷道81内的移动，进而实现了重型货物90车在子车巷道82和母车巷道81内的交叉垂直移动，实现了各个仓位货物90运输和放置的需求。

优选地，升降支架434上设有竖直设置的齿条4341，升降轴433上设有与齿条4341配合的齿轮，采用齿轮齿条4341结构，简单稳定可靠，而且本结构中，全部采用直齿结构或者可改变传递方向的伞齿结构，扭矩传递更加稳定可靠，可承受的负载力较大，承重较好，母车轮41穿过壳体1与升降支架434转动连接，可通过轴承实现二者之间的转动连接，壳体1上与母车轮41对应的位置设有供其上下移动的避位槽，避位槽为开口向下的U形槽，方便母车轮41在其中进行升降，避免升降过程中与壳体1干涉，升降支架434的两端与壳体1的内侧设有保证其上下移动精度的线轨结构，保证升降支架434上下移动的精度和稳定性。

整个结构中采用基本对称的结构，母车驱动轴422后横向放置在中间，升降轴433与母车驱动轴422平行设置，两个升降轴433相对母车驱动轴422对称设置，升降支架434上的齿条4341靠近母车轮41设置，保证驱动升降的驱动点靠近被升降的驱动轮设置，均衡施力，稳定性更好，而且子车驱动轴33垂直于母车驱动轴422设置，子车驱动轴33设在母车驱动轴422的下方，上下错位设置，节省占用空间，缩小整车的高度，使得结构更加紧凑，占用空间更小，这样子车巷道82的高度就可以更低一点，同样的空间可容纳的仓库体架80的层数就会更高，提高存储空间利用率；升降电机431和子车电机32纵向错位设置，母车电机421和举升电机51横向平行设置，整体错位设置，重量布局均衡，提升整个结构在运行过程中的稳定性，同时在母车电机421的两侧分别设置电池24和控制中心，电池24可对整个结构的电器元件进行供电，控制中心可实现对升降电机431、母车电机421、子车电机32以及举升电机51的驱动控制，根据设定的程度进行控制，自动立体仓库的无人化管理和控制，提升整个结构的自动化程度，降低了劳动强度，提升了工作效率，此整体结构设计紧凑，稳定性好，可承载1吨以上的货物，适合高负载，低流量高密度的存储。

壳体1的下端设有充电组件，充电组件包括设置在穿梭车上的电池24、充电静触头23和充电动触头22，电池24靠近充电静触头23的一侧设有接触器241，充电静触头23包括导电体231和绝缘体232，导电体231嵌设在绝缘体232内，接触器241伸入到导电体231内；

充电动触头22设在充电桩支架21上，充电动触头22包括触头柱体223，触头柱体223通过绝缘基座221与充电桩支架21固定，触头柱体223的与绝缘基座221之间设有缓冲件，充电状态下，触头柱体223与接触器241通电设置，触头柱体223远离接触器241的一端通过导线与电源连通。

优选地，电池24设在穿梭车的壳体1内，充电静触头23通过埋头孔233固锁在壳体1的下端面，接触器241向下伸入到导电体231内，接触器241的下端面高于导线体的下端面设置，避免接触器241突出过多与其他结构干涉，结构布局更加合理，实现了电池24与充电静触头23的稳定接触。

优选地，导电体231的下端面高于绝缘体232的下端面设置，绝缘体232上设有导向槽234，触头柱体223上设有导向凸起2233，导向凸起2233与导向槽234对应设置，设置导向槽234和导向凸起2233后，在穿梭车向充电桩移动的过程中，将触头柱体223更加精准的移动并与导电体231接触。

优选地，缓冲件为弹簧，弹簧结构简单，采购方便，后续维护成本低，触头柱体223的下端设有定位槽2231，定位槽2231内设有向下凸起的第一导向柱2232，绝缘基座221上固设有固定底座224，固定底座224上设有第二导向柱2241，第一导向柱2232和第二导向柱2241同轴且预留上下运动间隙，缓冲件设在第一导向柱2232和第二导向柱2241的外圈且处于预压状态，设置第一导向柱2232和第二导向柱2241后，对弹簧有一定的限位和导向作用，避免弹簧受力变形和错位，提升结构的稳定性。

优选地，触头柱体223的断面为T形，触头柱体223的下端设有对其上极限位置进行限位的限位块，限位块的断面为开口相对设置的7字形状，限位块的上端与触头柱体223的下端凸台进行限位，避免触头柱体223在弹簧的作用下，向上脱离错位，保证结构稳定性，的限位块的下端设在固定底座224的外圈且二者同轴设置，节省空间，使得结构更加紧凑。

优选地，绝缘基座221的上端设有绝缘护套222，绝缘护套222设在触头柱体223的外圈，触头柱体223通过销226固定在衬套上，触头柱体223的下端设有连接其与销226的固定螺丝227，衬套固定在绝缘护套222内且下端与绝缘基座221固定，设置绝缘护套222后，对触头柱体223有一定的保护作用，避免裸露氧化等问题，提升使用寿命，将触头柱体223通过销226固定在衬套上，同时将限位块设在衬套的内圈下端，固定底座224又设在限位块内，缓冲件设在触头柱体223与固定底座224这件，这样形成一个整体的结构，可全部完整后，整体放置到绝缘护套222内，组装更加方便，提升组装效率。

优选地，充电桩支架21由钣金制作制作为一体结构，强度高，取材方便，成本低，充电桩支架21的上端面低于穿梭车的下端面设置，触头柱体223的上端面高出充电桩支架21的上端面设置，保证充电静触头23与充电动触头22接触状态下，避免充电桩支架21与穿梭车的底部干涉。

在实际工作过程中，所有的电器设备均由设置在壳体内的电池24进行供电，所有的电器元件均由控制中心进行控制，穿梭车的电量监控由控制系统进行，具体的结构和监控模式是公知的一种技术常识，在其他专利或者百度文献中均可以查询，控制系统所涉及的监控元件均可采用市购品实现，控制系统优先选用PLC控制程度，此程序简单易学，培训成本低，而且程序的调试和修改方便快捷，方便操作，当控制系统监控到穿梭车的电量不足时，或电池24的电量达到下限时，穿梭车在控制系统的作用下移动到充电桩支架21的位置，在导向槽234和导向凸起的作用下，触头柱体223进入到导电体231连通，触头主体材质为紫铜，具有良好的导电性能，由于设置了缓冲件，采用弹簧，使触头主体始终与静触头的导电体231接通，保证充电的有效性和安全性，充电静触头23的导电体231嵌设在绝缘体232内，充电动触头22安装在绝缘体232基座上，保证人员和设备安全，安全性高，整个结构可实现电池24的自动充电，稳定性高，提升了工作效率，避免了人力监控，降低了劳动强度。

子车方向行驶：子车电机32通过链轮链条结构驱动子车驱动轴33旋转，进而带动子车轮31旋转，驱动本结构在子车巷道82上运行；

母车方向行驶：母车电机421通过链轮链条结构驱动母车驱动轴422运转，驱动本结构在母车巷道81运行；

车体升降：升降电机431通过中间轴432，带动升降轴433转动，驱动升降支架434升降，实现母车轮41的升降动作，进而实现母车轮41和子车轮31的交替运转，重型货物运输车在行走时，升降电机431驱动升降支架434上升，子车方向的子车轮31与轨道接触，母车轮41悬空；重型货物运输车在母车巷道81行走时，升降电机431驱动升降支架434下降，母车轮41与轨道接触，子车方向的子车轮31悬空；

上盖11升降：举升电机51通过举升驱动轴52驱动举升凸轮54运动，因为举升凸轮54和上盖11一直处于接触状态，举升凸轮54的旋转就可以实现上盖11举升凸轮54的升降动作，完成重型货物运输车的存取货动作，举升凸轮54上升状态，货物90高于撑物架83竖直，实现为轨道上方的运行，，举升凸轮54下降状态，货物90与撑物架83接触，实现了货物90的放置，重型货物运输车从货物90下方的空间运站到其他位置完成其他货物90的存取动作，如此循环。

在实际工作过程中，输送组件400对出入库传送带对应设置，货物从传送带被转运到传送链条上，在传送电机406的作用下，传送链条继续向前传送，传送过程中，导向轴承403可起到导向的作用，保证货物传送的精度，然后将货物转运到母车上，母车在母车轨道上可与升降平台一起动作，实现了进出货和换层的两种功能，节约空间，降低成本，提高效率。

如图6所示，使用偏载提升机的立体仓库，包括横纵交错设置的仓库体架500，所述仓库体架500的内部设有连通各个架位的多个子车巷道502，所述仓库体架500的一侧设有与子车巷道502连通的母车巷道501，所述母车巷道501上设有与偏载提升机的母车轨道对接的母车，所述输送组件400与出入货辊筒输送机对应设置，一个母车巷道501上的母车可对应同层的多个子车巷道502上的母车，同时满足多层货物同时上下料的需求，此结构应用四点同步提升，安全性更高，将货物升降与母车换层功能整合，集成度更高，成本更低，采用模块化结构，方便安装、维修、拆卸，采用链条式提升机构，噪音更小，寿命更长，综合成本更低。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.偏载提升机，其特征在于：包括固定框架和升降平台，所述升降平台设在所述固定框架内，所述升降平台的四角固设有提升组件，所述提升组件通过链条结构驱动所述升降平台相对所述固定框架上下运动，所述固定框架与所述升降平台之间设有导向组件；

所述固定框架包括立柱模块和横拉杆，相邻的立柱模块通过横拉杆固定连接形成框架结构；

所述升降平台上端的一侧设有母车行走用的母车轨道，另一侧设有输送组件，所述母车轨道的行进方向与所述输送组件的输送方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的偏载提升机，其特征在于：所述立柱模块包括两个平行设置的型钢立柱，两个所述型钢立柱之间通过连接板固定，两个所述型钢立柱均垂直穿过所述连接板设置，所述型钢立柱为上下分段结构且通过连接块固定为一体结构，所述型钢立柱的内侧固设有上下连接为一体的多段式导轨，所述导轨与所述导向组件对应设置。

3.根据权利要求2所述的偏载提升机，其特征在于：所述立柱模块的下端设有底板，所述立柱模块的上端设有增加强度的顶部拉杆，所述顶部拉杆设在所述立柱模块所形成的断面区域内。

4.根据权利要求1所述的偏载提升机，其特征在于：所述母车轨道为竖直设置的方管结构，母车下端的导向轮设在两个母车轨道的内侧或外侧，所述导向轮与所述母车轨道接触设置且滚动连接。

5.根据权利要求1所述的偏载提升机，其特征在于：所述输送组件包括平行设置的三个传送链条，所述传动链条有传送电机通过链轮链条结构驱动旋转，每个所述传送链条的前后端均设有导入轮。

6.根据权利要求5所述的偏载提升机，其特征在于：所述导入轮为聚氨酯橡胶轮，所述导入轮的轴线垂直于所述传送链条的传送方向设置。

7.根据权利要求5所述的偏载提升机，其特征在于：所述输送组件的两侧对称设有成直线设置的导向轴承，所述导向轴承垂直设置在支撑板上，所述支撑板固定在所述升降平台上，所述支撑板纵向的两端对称设有光电传感器。

8.根据权利要求7所述的偏载提升机，其特征在于：所述导向轴承为曲线滚轮轴承。

9.根据权利要求8所述的偏载提升机，其特征在于：所述升降平台由型材焊接为一体，所述传送链条设在钣金支撑的钣金槽内且上端突出所述钣金槽设置，所述提升组件中的主动链轮包角大于150度设置。

10.使用权利要求1～9任一项所述的偏载提升机的立体仓库，其特征在于：包括横纵交错设置的仓库体架，所述仓库体架的内部设有连通各个架位的多个子车巷道，所述仓库体架的一侧设有与子车巷道连通的母车巷道，所述母车巷道上设有与偏载提升机的母车轨道对接的母车，所述输送组件与出入货辊筒输送机对应设置。