CN110395519A - 重型货物运输车及使用其的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了重型货物运输车及使用其的立体仓库，属于仓储设备领域，包括载体组件和设在载体组件上的举升组件、母车组件和子车组件，载体组件包括壳体和上盖，举升组件与上盖接触设置且驱动上盖升降；母车组件包括母车驱动件、母车轮和升降组件，母车轮设在壳体两侧的四角，母车驱动件驱动母车轮旋转，升降组件驱动母车轮相对壳体上下运动；子车组件包括子车驱动件和子车轮，子车轮设在壳体不设置母车轮的两侧，子车轮的行进方向与母车轮的行进方向垂直设置，子车驱动件驱动子车轮旋转。本发明运用了全新的结构，负载重，效率高，可靠性提升，提高了存储空间利用率。

Description

重型货物运输车及使用其的立体仓库

技术领域

本发明属于仓储设备领域，涉及立体仓库用重型货物运输车，以及使用重型货立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，传统的多层穿梭车只能在一个方向行驶，不能自动更换巷道，所以对于体量很大的仓库需要每个巷道配制货物提升机和小车换层提升机，造成立体仓库采购成本很高，国内现在的四向穿梭车限于设计理念或者其他原因，无论是效率还是可靠性都较差。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供重型货物运输车及使用其的立体仓库，运用了全新的结构，将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，具有性价比高，存储密度高，仓库利用率高等优点，而且负载重，效率高，可靠性提升，提高了存储空间利用率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：重型货物运输车，包括载体组件和设在所述载体组件上的举升组件、母车组件和子车组件，所述载体组件包括壳体和上盖，所述举升组件与所述上盖接触设置且驱动所述上盖升降；

所述母车组件包括母车驱动件、母车轮和升降组件，所述母车轮设在所述壳体两侧的四角，所述母车驱动件驱动所述母车轮旋转，所述升降组件驱动所述母车轮相对所述壳体上下运动；

所述子车组件包括子车驱动件和子车轮，所述子车轮设在所述壳体不设置所述母车轮的两侧，所述子车轮的行进方向与所述母车轮的行进方向垂直设置，所述子车驱动件驱动所述子车轮旋转。

进一步的，所述举升组件包括举升电机、举升驱动轴和举升凸轮，所述举升凸轮的凸轮面与所述上盖的下端接触设置，所述举升电机通过齿轮结构驱动所述举升驱动轴旋转，所述举升驱动轴的两端均通过伞齿结构驱动举升传动轴旋转，所述举升凸轮设在所述举升传动轴的两端且二者同轴转动，所述子车驱动件包括子车驱动轴，所述举升传动轴设在所述子车驱动轴的外圈且二者通过轴承同轴转动设置，所述举升凸轮设在所述上盖下方的四角位置。

进一步的，所述子车驱动件还包括子车电机，所述子车电机通过链轮链条结构驱动所述子车驱动轴旋转，所述子车驱动轴的数量为两个且平行设置在所述壳体内部的两侧，所述子车轮设在所述子车驱动轴的两端。

进一步的，所述母车驱动件包括母车驱动电机和母车驱动轴，所述母车驱动电机通过齿轮结构驱动所述母车驱动轴旋转，所述母车驱动轴的两端均通过链轮链条结构驱动所述母车轮旋转，所述母车驱动轴设在所述壳体的中部。

进一步的，所述升降组件包括升降支架、升降电机、升降轴和中间轴，同侧的所述母车轮固定在同一个所述升降支架上，所述升降轴垂直设置在两个所述升降支架中间区域的两端，所述中间轴设在两个所述升降轴中间区域的一端，所述升降电机通过齿轮结构驱动所述中间轴旋转，所述中间轴的两端均通过伞齿结构驱动所述升降轴旋转，每个所述升降轴的两端均通过齿轮齿条结构驱动所述升降支架相对所述壳体上下移动。

进一步的，所述升降支架上设有竖直设置的齿条，所述升降轴轴上设有与所述齿条配合的齿轮，所述母车轮穿过所述壳体与所述升降支架转动连接，所述壳体上与所述母车轮对应的位置设有供其上下移动的避位槽，所述升降支架的两端与所述壳体的内侧设有保证其上下移动精度的线轨结构。

进一步的，所述壳体的下端设有充电组件，所述充电组件包括设置在穿梭车上的电池、充电静触头和充电动触头，所述电池靠近所述充电静触头的一侧设有接触器，所述充电静触头包括导电体和绝缘体，所述导电体嵌设在所述绝缘体内，所述接触器伸入到所述导电体内；

所述充电动触头设在充电桩支架上，所述充电动触头包括触头柱体，所述触头柱体通过绝缘基座与所述充电桩支架固定，所述触头柱体的与所述绝缘基座之间设有缓冲件，充电状态下，所述触头柱体与所述接触器通电设置，所述触头柱体远离所述接触器的一端通过导线与电源连通。

进一步的，所述电池设在所述穿梭车的壳体内，所述充电静触头通过埋头孔固锁在所述壳体的下端面，所述接触器向下伸入到所述导电体内，所述接触器的下端面高于所述导线体的下端面设置，所述导电体的下端面高于所述绝缘体的下端面设置，所述绝缘体上设有导向槽，所述触头柱体上设有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽对应设置，所述绝缘基座的上端设有绝缘护套，所述绝缘护套设在所述触头柱体的外圈，所述触头柱体通过销固定在衬套上，所述触头柱体的下端设有连接其与所述销的固定螺丝，所述衬套固定在所述绝缘护套内且下端与绝缘基座固定，所述充电桩支架由钣金制作制作为一体结构，所述充电桩支架的上端面低于穿梭车的下端面设置，所述触头柱体的上端面高出所述充电桩支架的上端面设置。

进一步的，所述缓冲件为弹簧，所述触头柱体的下端设有定位槽，所述定位槽内设有向下凸起的第一导向柱，所述绝缘基座上固设有固定底座，所述固定底座上设有第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱同轴且预留上下运动间隙，所述缓冲件设在所述第一导向柱和第二导向柱的外圈且处于预压状态，所述触头柱体的断面为T形，所述触头柱体的下端设有对其上极限位置进行限位的限位块，所述限位块的下端设在所述固定底座的外圈且二者同轴设置。

使用重型货物运输车的立体仓库，包括多层横纵交错设置的仓库体架，每层设有交叉设置且连通各个仓位的子车巷道和母车巷道，所述重型货物运输车通过提升机在多层仓库体架中上下移动，所述壳体的两侧设有对其导向且与子车巷道配合设置的第一导向轮，所述壳体的下端设有对其导向且与母车巷道配合设置的第二导向轮，所述子车巷道的侧面对称设有撑物架，所述上盖的下极限位置低于所述撑物架的上端面设置，所述上盖的上极限位置高于所述撑物架的上端面设置。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、重型货物运输车设置子车组件和母车组件，实现了在子车巷道和母车巷道内的交叉运行，既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备，灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈；因为重型货物运输车可以互相交叉实用，所以可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响；重型货物运输车的结构紧凑，负载大，适合低流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的最大化；可降低成本投入，提高存储空间利用率；四向行驶，可到达仓库任意位置；而且设置的充电组件可实现电量监测，自动充电；

2、本发明将充电静触头设置在穿梭车的底部，将充电动触头设置在充电桩支架，通过控制系统对穿梭车内部的电池电量进行监控，需要充电时，穿梭车移动到充电桩支架处，充电静触头与充电动触头对应接触，由于设置缓冲件，可保证触头主体始终与充电静触头的导电体接通，保证充电的有效性和安全性，实现了自动充电，避免了人工监控充电的过程，降低了劳动强度，提升了工作效率；

2、设置导向槽和导向凸起后，在穿梭车向充电桩移动的过程中，将触头柱体更加精准的移动并与导电体接触，在弹簧的内圈设置第一导向柱和第二导向柱后，对弹簧有一定的限位和导向作用，避免弹簧受力变形和错位，提升结构的稳定性；

4、设置绝缘护套后，对触头柱体有一定的保护作用，避免裸露氧化等问题，提升使用寿命，将触头柱体通过销固定在衬套上，同时将限位块设在衬套的内圈下端，固定底座又设在限位块内，缓冲件设在触头柱体与固定底座这件，这样形成一个整体的结构，可全部完整后，整体放置到绝缘护套内，组装更加方便，提升组装效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明重型货物运输车的结构示意图；

图2是本发明重型货物运输车不含上盖的结构示意图；

图3是本发明图2的B部详图；

图4是本发明充电组件的正视图；

图5是本发明充电组件的左视图；

图6是本发明图5的A-A剖视图；

图7是本发明充电组件的结构示意图；

图8是本发明充电动触头的剖视图；

图9是本发明充电静触头的剖视图；

图10是本发明使用重型货物运输车的立体仓库的俯视布局图；

图11是本发明使用重型货物运输车的立体仓库的正视布局图；

图12是本发明图11的C部详图。

附图标记：

10、载体组件；1、壳体；11、上盖；111、防滑区；21、充电桩支架；22、充电动触头；221、绝缘基座；222、绝缘护套；223、触头柱体；2231、定位槽；2232、第一导向柱；2233、导向凸起；224、固定底座；2241、第二导向柱；225、缓冲体；226、销；227、固定螺丝；23、充电静触头；231、导电体；232、绝缘体；233、埋头孔；234、导向槽；24、电池；241、接触器；30、子车组件；31、子车轮；32、子车电机；33、子车驱动轴；34、张紧轮；40、母车组件；41、母车轮；42、母车驱动件；421、母车电机；422、母车驱动轴；43、升降组件；431、升降电机；432、中间轴；433、升降轴；434、升降支架；4341、齿条；50、举升组件；51、举升电机；52、举升驱动轴；53、举升传动轴；54、举升凸轮；60、第一导向轮；70、第二导向轮；80、仓库体架；81、母车巷道；82、子车巷道；83、撑物架；90、货物；100、重型货物运输车。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1～图3所示，本发明为重型货物运输车，包括载体组件10和设在载体组件10上的举升组件50、母车组件40和子车组件30，载体组件10包括壳体1和上盖11，举升组件50与上盖11接触设置且驱动上盖11升降，上盖11上端的两侧设有防滑区111，防滑区111为设置多个凸起的结构，增加与承载物的摩擦力，提升货物90在运输过程中在上盖11上的稳定性；

母车组件40包括母车驱动件42、母车轮41和升降组件43，母车轮41设在壳体1两侧的四角，母车驱动件42驱动母车轮41旋转，升降组件43驱动母车轮41相对壳体1上下运动；

子车组件30包括子车驱动件和子车轮31，子车轮31设在壳体1不设置母车轮41的两侧，子车轮31的行进方向与母车轮41的行进方向垂直设置，子车驱动件驱动子车轮31旋转。

优选地，举升组件50包括举升电机51、举升驱动轴52和举升凸轮54，举升凸轮54的凸轮面与上盖11的下端接触设置，举升电机51通过齿轮结构驱动举升驱动轴52旋转，举升驱动轴52的两端均通过伞齿结构驱动举升传动轴53旋转，举升凸轮54设在举升传动轴53的两端且二者同轴转动，子车驱动件包括子车驱动轴33，举升传动轴53设在子车驱动轴33的外圈且二者通过轴承同轴转动设置，举升凸轮54设在上盖11下方的四角位置，举升凸轮54在举升转动轴的作用下转动，举升凸轮54的高点与上盖11接触时，上盖11就会上升，举升凸轮54四角设置，实现了对上盖11的匀速同步提升，稳定性好。

优选地，子车驱动件还包括子车电机32，子车电机32通过链轮链条结构驱动子车驱动轴33旋转，子车驱动轴33的数量为两个且平行设置在壳体1内部的两侧，子车轮31设在子车驱动轴33的两端，两个子车轮31和一个子车驱动轴33配套设置为一套，子车轮31尽量靠近壳体1的外侧设置，主车轮也尽量靠近一侧的两端设置，这样在四角位置均布承载力，承载力更大，运行更稳定，通过子车电机32上的链轮与子车驱动轴33之间的链轮之间还设有张紧轮34，可调整链条的松紧程度，张紧轮34的数量为两个且对称设置在与子车电机32固定的链轮两个，张紧轮34通过竖直设置的长条孔相对壳体1上下移动，实现了张紧轮34对链条的随时调整和张紧，保证功率传递的有效性，母车组件40上用的链轮链条结构上也设置有张紧轮34，结构与此子车组件30的结构相同，实现链条的张紧度调整；更优选地，子车电机32设置在两个子车驱动轴33之间的一端，此端设置链轮链条驱动，另一端通过子车驱动轴33实现动作的同步性。

优选地，母车驱动件42包括母车驱动电机和母车驱动轴422，母车驱动电机通过齿轮结构驱动母车驱动轴422旋转，母车驱动轴422的两端均通过链轮链条结构驱动母车轮41旋转，母车驱动轴422设在壳体1的中部，施力更加均衡，结构布局更加紧凑。

优选地，升降组件43包括升降支架434、升降电机431、升降轴433和中间轴432，同侧的母车轮41固定在同一个升降支架434上，升降轴433垂直设置在两个升降支架434中间区域的两端，中间轴432设在两个升降轴433中间区域的一端，升降电机431通过齿轮结构驱动中间轴432旋转，中间轴432的两端均通过伞齿结构驱动升降轴433旋转，每个升降轴433的两端均通过齿轮齿条4341结构驱动升降支架434相对壳体1上下移动，实现了母车轮41相对壳体1的上下位置变化，母车轮41向上移动，子车轮31与轨道接触，实现在子车巷道82内的移动，母车轮41下降，实现母车轮41与母车巷道81的接触，实现了在母车巷道81内的移动，进而实现了重型货物90车在子车巷道82和母车巷道81内的交叉垂直移动，实现了各个仓位货物90运输和放置的需求。

优选地，升降支架434上设有竖直设置的齿条4341，升降轴433上设有与齿条4341配合的齿轮，采用齿轮齿条4341结构，简单稳定可靠，而且本结构中，全部采用直齿结构或者可改变传递方向的伞齿结构，扭矩传递更加稳定可靠，可承受的负载力较大，承重较好，母车轮41穿过壳体1与升降支架434转动连接，可通过轴承实现二者之间的转动连接，壳体1上与母车轮41对应的位置设有供其上下移动的避位槽，避位槽为开口向下的U形槽，方便母车轮41在其中进行升降，避免升降过程中与壳体1干涉，升降支架434的两端与壳体1的内侧设有保证其上下移动精度的线轨结构，保证升降支架434上下移动的精度和稳定性。

整个结构中采用基本对称的结构，母车驱动轴422后横向放置在中间，升降轴433与母车驱动轴422平行设置，两个升降轴433相对母车驱动轴422对称设置，升降支架434上的齿条4341靠近母车轮41设置，保证驱动升降的驱动点靠近被升降的驱动轮设置，均衡施力，稳定性更好，而且子车驱动轴33垂直于母车驱动轴422设置，子车驱动轴33设在母车驱动轴422的下方，上下错位设置，节省占用空间，缩小整车的高度，使得结构更加紧凑，占用空间更小，这样子车巷道82的高度就可以更低一点，同样的空间可容纳的仓库体架80的层数就会更高，提高存储空间利用率；升降电机431和子车电机32纵向错位设置，母车电机421和举升电机51横向平行设置，整体错位设置，重量布局均衡，提升整个结构在运行过程中的稳定性，同时在母车电机421的两侧分别设置电池24和控制中心，电池24可对整个结构的电器元件进行供电，控制中心可实现对升降电机431、母车电机421、子车电机32以及举升电机51的驱动控制，根据设定的程度进行控制，自动立体仓库的无人化管理和控制，提升整个结构的自动化程度，降低了劳动强度，提升了工作效率，此整体结构设计紧凑，稳定性好，可承载1吨以上的货物，适合高负载，低流量高密度的存储。

如图4～图9所示，壳体1的下端设有充电组件，充电组件包括设置在穿梭车上的电池24、充电静触头23和充电动触头22，电池24靠近充电静触头23的一侧设有接触器241，充电静触头23包括导电体231和绝缘体232，导电体231嵌设在绝缘体232内，接触器241伸入到导电体231内；

充电动触头22设在充电桩支架21上，充电动触头22包括触头柱体223，触头柱体223通过绝缘基座221与充电桩支架21固定，触头柱体223的与绝缘基座221之间设有缓冲件，充电状态下，触头柱体223与接触器241通电设置，触头柱体223远离接触器241的一端通过导线与电源连通。

优选地，电池24设在穿梭车的壳体1内，充电静触头23通过埋头孔233固锁在壳体1的下端面，接触器241向下伸入到导电体231内，接触器241的下端面高于导线体的下端面设置，避免接触器241突出过多与其他结构干涉，结构布局更加合理，实现了电池24与充电静触头23的稳定接触。

优选地，导电体231的下端面高于绝缘体232的下端面设置，绝缘体232上设有导向槽234，触头柱体223上设有导向凸起2233，导向凸起2233与导向槽234对应设置，设置导向槽234和导向凸起2233后，在穿梭车向充电桩移动的过程中，将触头柱体223更加精准的移动并与导电体231接触。

优选地，缓冲件为弹簧，弹簧结构简单，采购方便，后续维护成本低，触头柱体223的下端设有定位槽2231，定位槽2231内设有向下凸起的第一导向柱2232，绝缘基座221上固设有固定底座224，固定底座224上设有第二导向柱2241，第一导向柱2232和第二导向柱2241同轴且预留上下运动间隙，缓冲件设在第一导向柱2232和第二导向柱2241的外圈且处于预压状态，设置第一导向柱2232和第二导向柱2241后，对弹簧有一定的限位和导向作用，避免弹簧受力变形和错位，提升结构的稳定性。

优选地，触头柱体223的断面为T形，触头柱体223的下端设有对其上极限位置进行限位的限位块，限位块的断面为开口相对设置的7字形状，限位块的上端与触头柱体223的下端凸台进行限位，避免触头柱体223在弹簧的作用下，向上脱离错位，保证结构稳定性，的限位块的下端设在固定底座224的外圈且二者同轴设置，节省空间，使得结构更加紧凑。

优选地，绝缘基座221的上端设有绝缘护套222，绝缘护套222设在触头柱体223的外圈，触头柱体223通过销226固定在衬套上，触头柱体223的下端设有连接其与销226的固定螺丝227，衬套固定在绝缘护套222内且下端与绝缘基座221固定，设置绝缘护套222后，对触头柱体223有一定的保护作用，避免裸露氧化等问题，提升使用寿命，将触头柱体223通过销226固定在衬套上，同时将限位块设在衬套的内圈下端，固定底座224又设在限位块内，缓冲件设在触头柱体223与固定底座224这件，这样形成一个整体的结构，可全部完整后，整体放置到绝缘护套222内，组装更加方便，提升组装效率。

优选地，充电桩支架21由钣金制作制作为一体结构，强度高，取材方便，成本低，充电桩支架21的上端面低于穿梭车的下端面设置，触头柱体223的上端面高出充电桩支架21的上端面设置，保证充电静触头23与充电动触头22接触状态下，避免充电桩支架21与穿梭车的底部干涉。

在实际工作过程中，所有的电器设备均由设置在壳体内的电池24进行供电，所有的电器元件均由控制中心进行控制，穿梭车的电量监控由控制系统进行，具体的结构和监控模式是公知的一种技术常识，在其他专利或者百度文献中均可以查询，控制系统所涉及的监控元件均可采用市购品实现，控制系统优先选用PLC控制程度，此程序简单易学，培训成本低，而且程序的调试和修改方便快捷，方便操作，当控制系统监控到穿梭车的电量不足时，或电池24的电量达到下限时，穿梭车在控制系统的作用下移动到充电桩支架21的位置，在导向槽234和导向凸起的作用下，触头柱体223进入到导电体231连通，触头主体材质为紫铜，具有良好的导电性能，由于设置了缓冲件，采用弹簧，使触头主体始终与静触头的导电体231接通，保证充电的有效性和安全性，充电静触头23的导电体231嵌设在绝缘体232内，充电动触头22安装在绝缘体232基座上，保证人员和设备安全，安全性高，整个结构可实现电池24的自动充电，稳定性高，提升了工作效率，避免了人力监控，降低了劳动强度。

子车方向行驶：子车电机32通过链轮链条结构驱动子车驱动轴33旋转，进而带动子车轮31旋转，驱动本结构在子车巷道82上运行；

母车方向行驶：母车电机421通过链轮链条结构驱动母车驱动轴422运转，驱动本结构在母车巷道81运行；

车体升降：升降电机431通过中间轴432，带动升降轴433转动，驱动升降支架434升降，实现母车轮41的升降动作，进而实现母车轮41和子车轮31的交替运转，重型货物运输车在行走时，升降电机431驱动升降支架434上升，子车方向的子车轮31与轨道接触，母车轮41悬空；重型货物运输车在母车巷道81行走时，升降电机431驱动升降支架434下降，母车轮41与轨道接触，子车方向的子车轮31悬空；

上盖11升降：举升电机51通过举升驱动轴52驱动举升凸轮54运动，因为举升凸轮54和上盖11一直处于接触状态，举升凸轮54的旋转就可以实现上盖11举升凸轮54的升降动作，完成重型货物运输车的存取货动作，举升凸轮54上升状态，货物90高于撑物架83竖直，实现为轨道上方的运行，，举升凸轮54下降状态，货物90与撑物架83接触，实现了货物90的放置，重型货物运输车从货物90下方的空间运站到其他位置完成其他货物90的存取动作，如此循环。

如图10～图12所示，使用重型货物运输车的立体仓库，包括多层横纵交错设置的仓库体架80，每层设有交叉设置且连通各个仓位的子车巷道82和母车巷道81，重型货物运输车通过提升机在多层仓库体架80中上下移动，壳体1的两侧设有对其导向且与子车巷道82配合设置的第一导向轮60，壳体1的下端设有对其导向且与母车巷道81配合设置的第二导向轮70，设置第一导向轮60和第二导向轮70后可提升重型货物运输车的运行精度，稳定性高，子车巷道82的侧面对称设有撑物架83，上盖11的下极限位置低于撑物架83的上端面设置，上盖11的上极限位置高于撑物架83的上端面设置，将货物90放置到重型货物运输车上，然后重型货物运输车在子车巷道82和母车巷道81上移动，在运送的过程中，升降凸轮是升起状态，上端面高于撑物架83，货物90位于撑物架83上方，货物90的宽度大于撑物架83的宽度，将货物90运送到指定的仓位，到达指定位置后，升降凸轮在升降电机431的作用下旋转，从高点旋转到低点的过程中，上盖11带动货物90一起跟着下降，最后将货物90放置到撑物架83上，完成货物90的放置动作，然后重型货物运输车在控制系统的作用下，继续运送其他货物90，之前重型货物运输车横向和纵向不可同时交叉移动，大概的运动节拍为20拍/时，设置1个提升机对应1个母车设置，每个立体仓库大概是5、6层，总共1万多仓位，采用本申请的重型货物运输车后，可交叉运行且可相互替代，大大提升效率，可到180拍/时，设置4个提升机，4个重型货物运输车，分别对应4层设置，每层30列仓位，每列22个仓位，实现了多层重型货物运输车的交叉利用和运转，大大提升了工作效率，本申请中涉及的提升机可采用本公司之前申请的专利或者市场上现有的提升机均可，只要可满足对重型货物运输车的对接，然后实现层数的高低变化，完成重型货物运输车的换层操作即可，提升机数量可以根据出入库效率及换层频率灵活设置。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.重型货物运输车，其特征在于：包括载体组件和设在所述载体组件上的举升组件、母车组件和子车组件，所述载体组件包括壳体和上盖，所述举升组件与所述上盖接触设置且驱动所述上盖升降；

所述母车组件包括母车驱动件、母车轮和升降组件，所述母车轮设在所述壳体两侧的四角，所述母车驱动件驱动所述母车轮旋转，所述升降组件驱动所述母车轮相对所述壳体上下运动；

所述子车组件包括子车驱动件和子车轮，所述子车轮设在所述壳体不设置所述母车轮的两侧，所述子车轮的行进方向与所述母车轮的行进方向垂直设置，所述子车驱动件驱动所述子车轮旋转。

2.根据权利要求1所述的重型货物运输车，其特征在于：所述举升组件包括举升电机、举升驱动轴和举升凸轮，所述举升凸轮的凸轮面与所述上盖的下端接触设置，所述举升电机通过齿轮结构驱动所述举升驱动轴旋转，所述举升驱动轴的两端均通过伞齿结构驱动举升传动轴旋转，所述举升凸轮设在所述举升传动轴的两端且二者同轴转动，所述子车驱动件包括子车驱动轴，所述举升传动轴设在所述子车驱动轴的外圈且二者通过轴承同轴转动设置，所述举升凸轮设在所述上盖下方的四角位置。

3.根据权利要求2所述的重型货物运输车，其特征在于：所述子车驱动件还包括子车电机，所述子车电机通过链轮链条结构驱动所述子车驱动轴旋转，所述子车驱动轴的数量为两个且平行设置在所述壳体内部的两侧，所述子车轮设在所述子车驱动轴的两端。

4.根据权利要求1所述的重型货物运输车，其特征在于：所述母车驱动件包括母车驱动电机和母车驱动轴，所述母车驱动电机通过齿轮结构驱动所述母车驱动轴旋转，所述母车驱动轴的两端均通过链轮链条结构驱动所述母车轮旋转，所述母车驱动轴设在所述壳体的中部。

5.根据权利要求1所述的重型货物运输车，其特征在于：所述升降组件包括升降支架、升降电机、升降轴和中间轴，同侧的所述母车轮固定在同一个所述升降支架上，所述升降轴垂直设置在两个所述升降支架中间区域的两端，所述中间轴设在两个所述升降轴中间区域的一端，所述升降电机通过齿轮结构驱动所述中间轴旋转，所述中间轴的两端均通过伞齿结构驱动所述升降轴旋转，每个所述升降轴的两端均通过齿轮齿条结构驱动所述升降支架相对所述壳体上下移动。

6.根据权利要求4所述的重型货物运输车，其特征在于：所述升降支架上设有竖直设置的齿条，所述升降轴轴上设有与所述齿条配合的齿轮，所述母车轮穿过所述壳体与所述升降支架转动连接，所述壳体上与所述母车轮对应的位置设有供其上下移动的避位槽，所述升降支架的两端与所述壳体的内侧设有保证其上下移动精度的线轨结构。

7.根据权利要求1所述的重型货物运输车，其特征在于：所述壳体的下端设有充电组件，所述充电组件包括设置在穿梭车上的电池、充电静触头和充电动触头，所述电池靠近所述充电静触头的一侧设有接触器，所述充电静触头包括导电体和绝缘体，所述导电体嵌设在所述绝缘体内，所述接触器伸入到所述导电体内；

所述充电动触头设在充电桩支架上，所述充电动触头包括触头柱体，所述触头柱体通过绝缘基座与所述充电桩支架固定，所述触头柱体的与所述绝缘基座之间设有缓冲件，充电状态下，所述触头柱体与所述接触器通电设置，所述触头柱体远离所述接触器的一端通过导线与电源连通。

8.根据权利要求8所述的重型货物运输车，其特征在于：所述电池设在所述穿梭车的壳体内，所述充电静触头通过埋头孔固锁在所述壳体的下端面，所述接触器向下伸入到所述导电体内，所述接触器的下端面高于所述导线体的下端面设置，所述导电体的下端面高于所述绝缘体的下端面设置，所述绝缘体上设有导向槽，所述触头柱体上设有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽对应设置，所述绝缘基座的上端设有绝缘护套，所述绝缘护套设在所述触头柱体的外圈，所述触头柱体通过销固定在衬套上，所述触头柱体的下端设有连接其与所述销的固定螺丝，所述衬套固定在所述绝缘护套内且下端与绝缘基座固定，所述充电桩支架由钣金制作制作为一体结构，所述充电桩支架的上端面低于穿梭车的下端面设置，所述触头柱体的上端面高出所述充电桩支架的上端面设置。

9.根据权利要求8所述的重型货物运输车，其特征在于：所述缓冲件为弹簧，所述触头柱体的下端设有定位槽，所述定位槽内设有向下凸起的第一导向柱，所述绝缘基座上固设有固定底座，所述固定底座上设有第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱同轴且预留上下运动间隙，所述缓冲件设在所述第一导向柱和第二导向柱的外圈且处于预压状态，所述触头柱体的断面为T形，所述触头柱体的下端设有对其上极限位置进行限位的限位块，所述限位块的下端设在所述固定底座的外圈且二者同轴设置。

10.使用权利要求1～9任一项所述的重型货物运输车的立体仓库，其特征在于：包括多层横纵交错设置的仓库体架，每层设有交叉设置且连通各个仓位的子车巷道和母车巷道，所述重型货物运输车通过提升机在多层仓库体架中上下移动，所述壳体的两侧设有对其导向且与子车巷道配合设置的第一导向轮，所述壳体的下端设有对其导向且与母车巷道配合设置的第二导向轮，所述子车巷道的侧面对称设有撑物架，所述上盖的下极限位置低于所述撑物架的上端面设置，所述上盖的上极限位置高于所述撑物架的上端面设置。