CN209618088U - 一种多功能智能存取穿梭车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能智能存取穿梭车结构，包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件，所述穿梭车主体的中部设置机架，所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构，所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构，所述穿梭车主体内部的机架上固定安装有换轮驱动组件；该智能存取穿梭车，在行走轮组之间的交换过程中，不论是在车体在空载或满载的状况下保持不动，从而达到选用较小功率的电机满足换轮需要，利于电池续航；利用楔块滑块机构反向机械自锁原理设计，保证在任何情况下不会因货物下滑出现安全事故。

Description

一种多功能智能存取穿梭车结构

技术领域

本实用新型涉及一种多功能智能存取穿梭车结构，属于穿梭车技术领域。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统；在密集库系统中常使用到穿梭车，其主要作用在于既可对同层货架上的货物进行存取，同时又可以通过巷道输送货物与升降机对接完成货物的接送，与升降机配合完成堆垛机的任务，现有密集库系统所用存取智能四向穿梭车存在成本过高，结构复杂，电机功率大，电池使用时间短等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能智能存取穿梭车结构，为密集库的货物存取提供一种可行性设备，该穿梭车具有结构简单、安全可靠、能耗低等优点。

本实用新型的技术方案：一种多功能智能存取穿梭车结构，包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件，所述穿梭车主体的中部设置机架，所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构，所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构，所述穿梭车主体内部的机架上固定安装有换轮驱动组件，所述换轮机构的内部一侧设置有同步交换组件，所述换轮机构的内部位于同步交换组件的下方设置有换轮连杆组件，所述穿梭车主体的顶端两侧外壁上固定安装有举升机构，所述举升机构的内部安装有举升驱动组件，所述举升机构的外部一侧设置有举升连杆组件，所述举升机构位于举升连杆组件下方设置有楔形滑块组件。

进一步，所述换轮驱动组件与举升驱动组件的内部均安装有减速电机和驱动轴。

进一步，所述举升驱动组件的内部安装有连接构件、曲柄和升降滑轨。

进一步，所述楔形滑块组件的内部安装楔形滑轨、楔形滑块和举升滑块。

进一步，所述同步交换组件的内部安装运动曲线控制块和双向动力输出器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型的穿梭车结构较为紧凑合理，行动灵活，而且本实用新型的行走轮组之间的交换过程中，不论是在车体在空载或满载的状况下均保持不动，降低了能耗，从而达到选用较小功率的电机即可满足换轮需要，提高了电池续航；此外，本实用新型利用楔块滑块机构反向机械自锁原理设计，保证在任何情况下不会因货物下滑出现安全事故。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体结构示意图。

附图标记说明：1-穿梭车主体；2-行走机构；3-机架；4-换轮机构；5-举升机构；6-换轮驱动组件；7-举升驱动组件；8-举升连杆组件；9-楔形滑块组件；10-同步交换组件；11-换轮连杆组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：多功能智能存取穿梭车结构的结构示意图如图1所示，包括穿梭车主体1、行走机构2、机架3、换轮机构4、举升机构5、换轮驱动组件6、举升驱动组件7、举升连杆组件8、楔形滑块组件9、同步交换组件10和换轮连杆组件11，穿梭车主体1 的中部设置机架3，机架3的两侧外壁上固定安装有行走机构2，机架3的内部对应行走机构2安装有换轮机构4，穿梭车主体1内部的机架3上固定安装有换轮驱动组件6，换轮机构4的内部一侧设置有同步交换组件10，换轮机构4的内部位于同步交换组件10的下方设置有换轮连杆组件11，穿梭车主体1的顶端两侧外壁上固定安装有举升机构5，举升机构5的内部安装有举升驱动组件7，举升机构5 的外部一侧设置有举升连杆组件8，举升机构5位于举升连杆组件8下方设置有楔形滑块组件9；换轮驱动组件6与举升驱动组件7的内部均安装有减速电机和驱动轴，通过减速电机工作配合驱动轴传动为换轮驱动组件6与举升驱动组件7提供动力；换轮驱动组件6的内部安装有连接构件、曲线滚轮和升降滑块，实现穿梭车换轮操作；举升驱动组件7的内部安装有连接构件、曲柄和升降滑轨，实现穿梭车举升操作；楔形滑块组件9的内部安装楔形滑轨、楔形滑块和举升滑块，利用楔块滑块机构实现机械自锁；同步交换组件10的内部安装运动曲线控制块和双向动力输出器，辅助进行穿梭车换轮操作。

本实用新型穿梭车的换轮机构4的工作原理：当穿梭车行进到垂直交叉路口处由驱动电机转动驱动轴驱动两组互为垂直的行走轮组同时上下换位使其在车体在不改变型位的情况下通过改变轮组对轨道的接触，达到穿梭车垂直转向的目的；其主要的结构组成：驱动组件(减速电机、驱动轴)作为动力输出；同步交换组件10(运动曲线控制块、双向动力输出器)控制两组互为垂直的行走轮组的动作及方向；连杆组件(连接构件、曲线滚轮、升降滑块)同步交换组件 10与行走轮组之间的动力传递；通过运动曲线控制块的控制，在行走轮组之间的交换过程中，不论是在车体在空载或满载的状况下保持不动，从而达到选用较小功率的电机满足换轮需要；举升机构5的工作原理是：当穿梭车行进到货位下方，由驱动电机转动驱动轴驱动承载架上下运动实现取放货物；其主要的结构组成：驱动组件(减速电机、驱动轴)作为动力输出；楔形滑块组件9(楔形滑轨、楔形滑块、举升滑块)实现由旋转运动到上下运动的转换；连杆组件(连接构件、曲柄、升降滑轨)楔形滑块组件9与承载架之间的动力传递；载物穿梭车在密集库区通过时，为避免与货架干涉必须保持举升高位，本实用新型是利用楔块滑块机构反向机械自锁原理设计，保证在任何情况下不会因货物下滑出现安全事故。

Claims (5)

1.一种多功能智能存取穿梭车结构，包括穿梭车主体（1）、行走机构（2）、机架（3）、换轮机构（4）、举升机构（5）、换轮驱动组件（6）、举升驱动组件（7）、举升连杆组件（8）、楔形滑块组件（9）、同步交换组件（10）和换轮连杆组件（11），其特征在于：所述穿梭车主体（1）的中部设置机架（3），所述机架（3）的两侧外壁上固定安装有行走机构（2），所述机架（3）的内部对应行走机构（2）安装有换轮机构（4），所述穿梭车主体（1）内部的机架（3）上固定安装有换轮驱动组件（6），所述换轮机构（4）的内部一侧设置有同步交换组件（10），所述换轮机构（4）的内部位于同步交换组件（10）的下方设置有换轮连杆组件（11），所述穿梭车主体（1）的顶端两侧外壁上固定安装有举升机构（5），所述举升机构（5）的内部安装有举升驱动组件（7），所述举升机构（5）的外部一侧设置有举升连杆组件（8），所述举升机构（5）位于举升连杆组件（8）下方设置有楔形滑块组件（9）。

2.根据权利要求1所述的多功能智能存取穿梭车结构，其特征在于：所述换轮驱动组件（6）与举升驱动组件（7）的内部均安装有减速电机和驱动轴。

3.根据权利要求1所述的多功能智能存取穿梭车结构，其特征在于：所述换轮驱动组件（6）的内部安装有连接构件、曲线滚轮和升降滑块。

4.根据权利要求1所述的多功能智能存取穿梭车结构，其特征在于：所述举升驱动组件（7）的内部安装有连接构件、曲柄和升降滑轨。

5.根据权利要求1所述的多功能智能存取穿梭车结构，其特征在于：所述楔形滑块组件（9）的内部安装楔形滑轨、楔形滑块和举升滑块。