CN211770063U - 一种用于重载agv的顶升系统及重载agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于重载AGV的顶升系统及重载AGV，包括：驱动部，动力传动部和顶升部；驱动部通过动力传动部为顶升部提供顶升动力；顶升部包括至少一个顶升板，每一个顶升板至少连接一个顶升箱；每一个顶升箱内设有涡轮蜗杆传动组件；动力传动部包括转向件和传动件，驱动部输出的动力通过转向件和传动件的配合传送给每一个涡轮蜗杆传动组件。本实用新型采用蜗轮蜗杆传动作为顶升的机构，由于蜗轮蜗杆的传动特性，可以在很小的体积下，实现非常大的传动比，使得结构更为紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及重载AGV技术领域，尤其涉及一种用于重载AGV的顶升系统及重载AGV。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
AGV(自动导航车)能够按照指定的导引路径行驶，具有各种移栽机安全保护功能。自动导向车AGV是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备，随着自动化仓储、柔性制造和柔性装配等快速发展，AGV的使用量逐步增加。AGV在工厂自动化领域的应用主要集中在物料的转运配送和辅助装配。此外，最近几年劳动力的减少和成本的增高，AGV的需求明显的增加，特别是重载AGV所完成的工作是人工不能做到或很难做到，因此，重载AGV的需求存在较大的市场空间。目前，国内的AGV以轻载为主，载重在3t以下，重载AGV对其移栽机构提出了更高的要求。常见的AGV顶升机构为电动推杆、电液推杆或X型双杆机构。
电动推杆机构和电液推杆机构结构简单，且能实现顶杆直线顶升，但电动推杆机构电压过高、自锁性能差且顶升后稳定性差；电液推杆机构会出现漏液、自锁性能差、顶升后容易倾倒和顶升高度难以控制等问题。而X型双杆机构虽然解决了上述两个顶升机构的稳定性问题，但是其承载能力差，对电机要求高，且机械结构复杂，需要定制。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出了一种用于重载AGV的顶升系统及重载AGV，该系统体积小、结构简单，能满足重载下的高可靠性和长使用寿命的要求。
为了实现上述目的，在一些实施方式中，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于重载AGV的顶升系统，包括：驱动部，动力传动部和顶升部；驱动部通过动力传动部为顶升部提供顶升动力；
所述顶升部包括至少一个顶升板，每一个顶升板至少连接一个顶升箱；每一个顶升箱内设有涡轮蜗杆传动组件；
所述动力传动部包括转向件和传动件，驱动部输出的动力通过转向件和传动件的配合传送给每一个涡轮蜗杆传动组件。
作为进一步地方案，所述顶升部包括两个间隔设定距离的顶升板，每一个顶升板的两端分别连接顶升箱；驱动部的动力输出轴与第一转向件连接，第一转向件的两端分别连接第二转向件和第三转向件，第二转向件和第三转向件分别通过传动件与每一个顶升板两端的顶升箱连接，将驱动部的动力同步传输至每一个涡轮蜗杆组件，实现顶升板的升降控制。
作为进一步地方案，所述涡轮蜗杆传动组件中，涡轮与传动件连接，蜗杆与顶升板连接。
作为进一步地方案，还包括：在所述顶升板的底面通过直线轴承连接导向轴，所述导向轴与AGV车体连接。
作为进一步地方案，还包括：设置在AGV车体上的上限位开关和下限位开关以及设置顶升板的底面连接折弯件；所述折弯件的折起部分延伸进上限位开关和下限位开关之间，顶升板顶升或下落降过程中带动折弯件向上或向下运动，到达设定顶升高度或下降高度时，折弯件触发相应的限位开关，实现限位。
作为进一步地方案，涡轮蜗杆传动组件中，蜗杆的螺旋升角小于其摩擦角，能够实现自锁。
在另一些实施方式中，本实用新型采用如下技术方案：
一种重载AGV，包括：上述的顶升系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采用蜗轮蜗杆传动作为顶升的机构，由于蜗轮蜗杆的传动特性，可以在很小的体积下，实现非常大的传动比，使得结构更为紧凑。
同时，蜗杆通过合理的设计，可以实现自锁，保证了重载情况下不至于出现不受控的下落现象，此外电机选用带制动器提供了第二重安全保障。
导向杆的设计，一方面确保了顶升的平稳性，另一方面在受力不均的情况下，可以与顶升箱蜗杆一同承受倾覆力矩，提高承载能力。
通过合理的布置转向箱，实现单电机驱动，避免了多电机举升不同步的情况，也使得结构更为简单，可靠性更高。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本实用新型实施例一中用于重载AGV的顶升系统结构示意图；
图2为本实用新型实施例一中折弯件与限位开关结构示意图；
其中，1.电机，2.联轴器，3.转向箱，4.传动杆，5.顶升箱，6.顶升板，7.导向杆，8.直线轴承，9.折弯件，10.限位开关。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
在一个或多个实施方式中，公开了一种用于重载AGV的顶升系统，包括：驱动部，动力传动部和顶升部；驱动部通过动力传动部为顶升部提供顶升动力；
顶升部包括至少一个顶升板6，每一个顶升板6至少连接一个顶升箱5；每一个顶升箱5内设有涡轮蜗杆传动组件；
动力传动部包括转向件和传动件，驱动部输出的动力通过转向件和传动件的配合传送给每一个涡轮蜗杆传动组件。
示例性的，参照图1，顶升部包括两个间隔设定距离的顶升板6，每个顶升板6的底面两端分别连接顶升箱5，每一个顶升箱5内均设置涡轮蜗杆传动组件。
驱动部为驱动电机1，驱动电机1连接第一转向箱3，第一转向箱3的两端分别通过联轴器2和传动杆4连接第二转向箱3和第三转向箱3，所述的转向箱3的作用是改变动力的传输方向。第二转向箱3和第三转向箱3分别通过联轴器2和传动杆4连接顶升板6两侧的顶升箱5。传动杆4与顶升箱5内的涡轮连接，传动杆4将动力传输给涡轮，涡轮转动带动蜗杆实现升降运动，蜗杆连接顶升板6，从而实现顶升板6的升降运动。
本实施例通过一个驱动电机1提供动力，在转向箱3和传动杆4的配合下，能够同时为四个顶升箱5同步提供动力，避免了多电机1举升不同步的情况，也使得结构更为简单，可靠性更高。
示例性的，在每一个顶升板6底面的设定位置，通过直线轴承8连接导向杆7，导向杆7的设计一方面可保证顶升的平稳性，不至于发生倾覆；另一方面在受力不均的情况下，可以与顶升箱5蜗杆一同承受倾覆力矩，提高承载能力。
示例性的，在至少一个顶升板6底面的设定位置，连接弯折件，弯折件通过螺钉安装在顶升板6上，作为限位开关10的到位触发机构。
参照图2，上限位开关10和下限位开关10分别与AGV的车体固连，折弯件9设计成“Z”形(下端折起部分延伸进两限位开关10的触发机构中间)，顶升系统顶升或下落降过程中带动折弯件9向上或向下运动，到达设定顶升或下降高度时，折弯件9分别触发相应的限位开关10。
示例性的，蜗杆的螺旋升角小于其摩擦角，能够实现自锁，保证了重载情况下不至于出现不受控的下落现象，此外，驱动电机1可以选用带制动器的电机1，能够在出现不受控的下落现象时及时制动，为顶升过程的安全可靠运行提供了第二重安全保障。
在另一些实施方式中，公开了一种重载AGV，其包括了上述的顶升系统。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种用于重载AGV的顶升系统，其特征在于，包括：驱动部，动力传动部和顶升部；驱动部通过动力传动部为顶升部提供顶升动力；
所述顶升部包括至少一个顶升板，每一个顶升板至少连接一个顶升箱；每一个顶升箱内设有涡轮蜗杆传动组件；
所述动力传动部包括转向件和传动件，驱动部输出的动力通过转向件和传动件的配合传送给每一个涡轮蜗杆传动组件。
2.如权利要求1所述的一种用于重载AGV的顶升系统，其特征在于，所述顶升部包括两个间隔设定距离的顶升板，每一个顶升板的两端分别连接顶升箱；驱动部的动力输出轴与第一转向件连接，第一转向件的两端分别连接第二转向件和第三转向件，第二转向件和第三转向件分别通过传动件与每一个顶升板两端的顶升箱连接，将驱动部的动力同步传输至每一个涡轮蜗杆组件，实现顶升板的升降控制。
3.如权利要求1所述的一种用于重载AGV的顶升系统，其特征在于，所述涡轮蜗杆传动组件中，涡轮与传动件连接，蜗杆与顶升板连接。
4.如权利要求1所述的一种用于重载AGV的顶升系统，其特征在于，还包括：在所述顶升板的底面通过直线轴承连接导向轴，所述导向轴与AGV车体连接。
5.如权利要求1所述的一种用于重载AGV的顶升系统，其特征在于，还包括：设置在AGV车体上的上限位开关和下限位开关以及设置顶升板的底面连接折弯件；所述折弯件的折起部分延伸进上限位开关和下限位开关之间，顶升板顶升或下落降过程中带动折弯件向上或向下运动，到达设定顶升高度或下降高度时，折弯件触发相应的限位开关，实现限位。
6.如权利要求1所述的一种用于重载AGV的顶升系统，其特征在于，涡轮蜗杆传动组件中，蜗杆的螺旋升角小于其摩擦角，能够实现自锁。
7.一种重载AGV，其特征在于，包括：权利要求1-6任一项所述的顶升系统。
Priority Applications (1)
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| CN202020016809.4U CN211770063U (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种用于重载agv的顶升系统及重载agv |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114348907A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-15 | 天津航天机电设备研究所 | 用于航天器进出箱的移动升降装置 |
| CN114408792A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-29 | 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 | 一种料箱提升装置 |
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