CN219009837U - 一种凸轮顶升agv移载车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种凸轮顶升AGV移载车，包括外壳，外壳内设有顶升机构，外壳内部位于顶升机构的下端设有移动机构，顶升机构两侧分别设有通讯天线，顶升机构与移动机构分别设置于外壳内设置的底板上端及下端。本实用新型的有益效果：通过在底板上设置的凸轮顶升机构，通过凸轮的转动将导向轴顶起，从而将设置于导向轴顶部的顶升盘顶起，随之顶升盘上的产品通过顶升盘的上升而顶起，结构简单，维护方便，解决了现有技术中，伺服电机通过多次传动带动丝杆抬升，其安装复杂，成本高，空间利用率低，后期维护难度大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV移载车技术领域，具体为一种凸轮顶升AGV移载车。
背景技术
随着工业自动化的发展，AGV近年来在国内发展非常迅速，尤其是作为搬运物料所使用的AGV为主，在AGV上装载顶升机构，使AGV可以顶升货架从而实现搬运货物的功能，其顶升机构是一个非常重要的机构，不仅要满足载重的需求，还要尽可能的减小车体体积，从而减少空间的占用，而现有的AGV顶升机构多使用大直径的中空丝杆或液压装置来实现顶升功能，伺服电机通过多次传动带动丝杆抬升，其安装复杂，成本高，空间利用率低，后期维护难度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种凸轮顶升AGV移载车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种凸轮顶升AGV移载车，包括外壳，所述外壳内设有顶升机构，所述外壳内部位于所述顶升机构的下端设有移动机构，所述顶升机构两侧分别设有通讯天线，所述顶升机构与所述移动机构分别设置于所述外壳内设置的底板上端及下端；
所述顶升机构包括与所述底板固定设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端设有与之连接的齿轮盒，所述齿轮盒输出端设有与之连接的转盘，所述转盘上设有与之一侧固定连接的凸轮随动器，所述凸轮随动器上端设有移动板，所述移动板两端对称设有与之滑动连接的顶升架，所述移动板上端设有导向轴；
所述移动机构包括镜像对车设置于所述底板下端的第二驱动电机与第三驱动电机，所述第二驱动电机与第三驱动电机另一端分别设有与之驱动连接的第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮两侧均设有缓冲机构。
优选的，所述底板两端分别对称设有避障器，两个所述避障器靠近所述顶升机构的一端分别设有与所述底板固定设置的锂电池与电控箱。
优选的，所述顶升杆上端设有支座，所述支座上端设有与之固定连接的顶升盘。
优选的，所述移动板两端对称设有与之固定设置的柱形转动轮，两个所述柱形转动轮分别设置于所述顶升架两侧开设的滑动槽内。
优选的，所述第二驱动电机与第三驱动电机之间设有与所述底板固定设置的地标传感器。
优选的，所述缓冲机构包括与所述第二驱动电机与第三驱动电机一侧固定设置的L型安装板，所述L型安装板另一端设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端与所述底板固定设置。
有益效果
本实用新型所提供的凸轮顶升AGV移载车，通过在底板上设置的凸轮顶升机构，通过凸轮的转动将导向轴顶起，从而将设置于导向轴顶部的顶升盘顶起，随之顶升盘上的产品通过顶升盘的上升而顶起，结构简单，维护方便，解决了现有技术中，伺服电机通过多次传动带动丝杆抬升，其安装复杂，成本高，空间利用率低，后期维护难度大的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构内部示意图；
图3为本实用新型的顶升机构结构示意图；
图4为本实用新型的移动机构结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-4所示，一种凸轮顶升AGV移载车，包括外壳1，外壳1内设有顶升机构2，外壳1内部位于顶升机构2的下端设有移动机构5，顶升机构2两侧分别设有通讯天线3，顶升机构2与移动机构5分别设置于外壳1内设置的底板8上端及下端；
顶升机构2包括与底板8固定设置的第一驱动电机11，第一驱动电机11驱动端设有与之连接的齿轮盒12，齿轮盒12输出端设有与之连接的转盘13，转盘13上设有与之一侧固定连接的凸轮随动器14，凸轮随动器14上端设有移动板16，移动板16两端对称设有与之滑动连接的顶升架15，移动板16上端设有顶升杆17；
移动机构5包括镜像对车设置于底板8下端的第二驱动电机19与第三驱动电机20，第二驱动电机19与第三驱动电机20另一端分别设有与之驱动连接的第一滚轮25与第二滚轮24，第一滚轮25与第二滚轮24两侧均设有缓冲机构23。
本实施例中，底板8两端分别对称设有避障器4，两个避障器4靠近顶升机构2的一端分别设有与底板8固定设置的锂电池7与电控箱9，通过设置在底板8上的锂电池7及电控箱9实现控制AGV小车的运行及动力。
顶升杆17上端设有支座，支座上端设有与之固定连接的顶升盘6，通过顶升盘6的上升将货物或产品顶起。
移动板16两端对称设有与之固定设置的柱形转动轮18，两个柱形转动轮18分别设置于顶升架15两侧开设的滑动槽内，柱形转动轮18随移动板16的上升或下降在滑动槽内滑动。
第二驱动电机19与第三驱动电机20之间设有与底板8固定设置的地标传感器21，缓冲机构23包括与第二驱动电机19与第三驱动电机20一侧固定设置的L型安装板26，L型安装板26另一端设有缓冲弹簧27，缓冲弹簧27上端与底板8固定设置，通过设置的多个缓冲机构23，避免AGV在移动时遇到不平整路面导致的产品掉落情况。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (6)
1.一种凸轮顶升AGV移载车，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内设有顶升机构(2)，所述外壳(1)内部位于所述顶升机构(2)的下端设有移动机构(5)，所述顶升机构(2)两侧分别设有通讯天线(3)，所述顶升机构(2)与所述移动机构(5)分别设置于所述外壳(1)内设置的底板(8)上端及下端；
所述顶升机构(2)包括与所述底板(8)固定设置的第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)驱动端设有与之连接的齿轮盒(12)，所述齿轮盒(12)输出端设有与之连接的转盘(13)，所述转盘(13)上设有与之一侧固定连接的凸轮随动器(14)，所述凸轮随动器(14)上端设有移动板(16)，所述移动板(16)两端对称设有与之滑动连接的顶升架(15)，所述移动板(16)上端设有顶升杆(17)；
所述移动机构(5)包括镜像对车设置于所述底板(8)下端的第二驱动电机(19)与第三驱动电机(20)，所述第二驱动电机(19)与第三驱动电机(20)另一端分别设有与之驱动连接的第一滚轮(25)与第二滚轮(24)，所述第一滚轮(25)与第二滚轮(24)两侧均设有缓冲机构(23)。
2.根据权利要求1所述的凸轮顶升AGV移载车，其特征在于：所述底板(8)两端分别对称设有避障器(4)，两个所述避障器(4)靠近所述顶升机构(2)的一端分别设有与所述底板(8)固定设置的锂电池(7)与电控箱(9)。
3.根据权利要求1所述的凸轮顶升AGV移载车，其特征在于：所述顶升杆(17)上端设有支座，所述支座上端设有与之固定连接的顶升盘(6)。
4.根据权利要求1所述的凸轮顶升AGV移载车，其特征在于：所述移动板(16)两端对称设有与之固定设置的柱形转动轮(18)，两个所述柱形转动轮(18)分别设置于所述顶升架(15)两侧开设的滑动槽内。
5.根据权利要求1所述的凸轮顶升AGV移载车，其特征在于：所述第二驱动电机(19)与第三驱动电机(20)之间设有与所述底板(8)固定设置的地标传感器(21)。
6.根据权利要求1所述的凸轮顶升AGV移载车，其特征在于：所述缓冲机构(23)包括与所述第二驱动电机(19)与第三驱动电机(20)一侧固定设置的L型安装板(26)，所述L型安装板(26)另一端设有缓冲弹簧(27)，所述缓冲弹簧(27)上端与所述底板(8)固定设置。
Priority Applications (1)
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ID=86236792
Family Applications (1)
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2022
- 2022-11-26 CN CN202223154782.3U patent/CN219009837U/zh active Active
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