CN212402312U - 一种四向穿梭车的车轮提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种四向穿梭车的车轮提升机构，包括机架，所述机架上设有提升电机，提升电机的输出端设有第一链轮，机架上可转动设有转轴，转轴上设有第二链轮和凸轮，第一链轮和第二链轮之间链传动，所述机架上还设有四个导向轴，四个所述导向轴外侧分别套设一个轴套，四个所述轴套两两之间分别通过一个车轮安装板固定连接，凸轮顶部与车轮安装板抵接，车轮安装于车轮安装板上。本实用新型的有益效果在于：其结构简单，不需要液压站也可以实现车轮提升，占用空间小，且噪声小，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体涉及一种四向穿梭车的车轮提升机构。
背景技术
随着物流行业的快速发展，仓储搬运一直是人们着重研究的领域，穿梭车被很好的应用到仓储搬运中，现有四向穿梭车是通过横向或者纵向的车轮升降来实现巷道的切换，现有四向穿梭车的车轮升降一般使用升降油缸，其缺点在于：(1) 使用油缸就需要液压站；(2)不方便也占用空间；(3)噪音大。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术的不足，提供一种四向穿梭车的车轮提升机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种四向穿梭车的车轮提升机构，包括机架，所述机架上设有提升电机，提升电机的输出端设有第一链轮，机架上可转动设有转轴，转轴上设有第二链轮和凸轮，第一链轮和第二链轮之间链传动，所述机架上还设有四个导向轴，四个所述导向轴外侧分别套设一个轴套，四个所述轴套两两之间分别通过一个车轮安装板固定连接，凸轮顶部与车轮安装板抵接，车轮安装于车轮安装板上。
作为本实用新型的一种优选：提升电机的输出轴轴向与转轴的轴向相互平行。
作为本实用新型的一种优选：导向轴的方向竖直向上。
作为本实用新型的一种优选：轴套成方形结构。
作为本实用新型的一种优选：凸轮设置在转轴的端部。
作为本实用新型的一种优选：转轴通过轴承固定在机架上。
作为本实用新型的一种优选：机架呈方形结构。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：其结构简单，不需要液压站也可以实现车轮提升，占用空间小，且噪声小，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种四向穿梭车的车轮提升机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
实施例一，请参阅图1，本实用新型提供一种四向穿梭车的车轮提升机构，包括机架9，所述机架9上设有提升电机1，提升电机1的输出端设有第一链轮 10，机架9上可转动设有转轴3，转轴3上设有第二链轮2和凸轮4，第一链轮和第二链轮2之间链传动，所述机架9上还设有四个导向轴7，四个所述导向轴7外侧分别套设一个轴套6，四个所述轴套6两两之间分别通过一个车轮安装板5 固定连接，凸轮4顶部与车轮安装板5抵接，车轮8安装于车轮安装板5上。提升电机1电连接控制装置。
本实用新型的工作原理是：控制装置控制提升电机1旋转，提升电机1带动其输出端的第一链轮转动，第一链轮转动通过传动链带动第二链轮2转动，第二链轮2转动带动其同轴的凸轮4转动，凸轮4转动带动车轮安装板5沿导向轴7 上下升降，从而带动车轮8升降。在四向穿梭车需要换向时，通过控制车轮8的升降，以达到改变行驶方向。
本实用新型中,提升电机1的输出轴轴向与转轴3的轴向相互平行。
本实用新型中，导向轴7的方向竖直向上。
本实用新型中，轴套6成方形结构。
本实用新型中，凸轮4设置在转轴3的端部。
本实用新型中，转轴3通过轴承固定在机架9上。
本实用新型的有益效果在于：其结构简单，不需要液压站也可以实现车轮提升，占用空间小，且噪声小，使用方便。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种四向穿梭车的车轮提升机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有提升电机，提升电机的输出端设有第一链轮，机架上可转动设有转轴，转轴上设有第二链轮和凸轮，第一链轮和第二链轮之间链传动，所述机架上还设有四个导向轴，四个所述导向轴外侧分别套设一个轴套，四个所述轴套两两之间分别通过一个车轮安装板固定连接，凸轮顶部与车轮安装板抵接，车轮安装于车轮安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的车轮提升机构，其特征在于，提升电机的输出轴轴向与转轴的轴向相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的车轮提升机构，其特征在于，导向轴的方向竖直向上。
4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的车轮提升机构，其特征在于，轴套成方形结构。
5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的车轮提升机构，其特征在于，凸轮设置在转轴的端部。
6.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的车轮提升机构，其特征在于，转轴通过轴承固定在机架上。
7.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的车轮提升机构，其特征在于，机架呈方形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020599516.3U CN212402312U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种四向穿梭车的车轮提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020599516.3U CN212402312U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种四向穿梭车的车轮提升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212402312U true CN212402312U (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=74370512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020599516.3U Active CN212402312U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种四向穿梭车的车轮提升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212402312U (zh) |
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2020
- 2020-04-20 CN CN202020599516.3U patent/CN212402312U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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Inventor after: Du Xin Inventor after: Du Bin Inventor before: Du Xin Inventor before: Du Bin Inventor before: Zhang Fei |
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| CB03 | Change of inventor or designer information |