CN221274175U - 一种用于四向车的顶升换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，尤其是一种用于四向车的顶升换向装置，包括底架和横向行走轮，所述底架的内壁内侧安装有顶升装置，所述顶升装置中丝杠上方末端安装有上架。通过底架、横向行走轮、纵向行走轮、丝杠、伞齿轮和传动轴之间的配合，使得设置的横向行走机构可以实现车体的横向移动，利用纵向行走机构可以实现车体的纵向移动，而顶升换向机构可以驱使顶升板和横向行走机构同步升降，以实现货物的装卸货和穿梭车的行走换向，利用一个顶升换向机构即可以同时实现换向和顶升作用，简化了控制和操作流程，方便使用人员操作，同时还简化了机构，使穿梭车的布局更加紧凑合理。

Description

一种用于四向车的顶升换向装置

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体为一种用于四向车的顶升换向装置。

背景技术

随着物流行业的高速发展，为了提高仓库的空间利用率，部分仓库采用四向穿梭车对货物进行运输存取，在现有技术中，采用液压系统来实现换向轮升降和托板升降，搬运车换向后的行驶过程中，液压系统需要继续保持压力，使小车维持升起的状态；且当搬运车的托板升起后，液压系统也需要保持压力，从而使托板保持升起的状态；该方案存在成本高，稳定性相对较差，不易维护保养等不足，提出一种易于维护传动效率高、升降同步性好、整体结构紧凑的顶升换向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景存在的传统技术成本高，稳定性相对较差，不易维护保养等不足的问题，而提出的一种用于四向车的顶升换向装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种用于四向车的顶升换向装置，包括底架和横向行走轮，所述底架的内壁内侧安装有顶升装置，所述顶升装置中丝杠上方末端安装有上架；

所述顶升装置包括驱动组件、升降组件和直线轴承；

多个所述驱动组件分别分布在底架的内部两侧，所述驱动组件的前后两侧末端安装有升降组件，左右所述升降组件的内侧均安装有直线轴承；

所述上架包括固定板、连接板、顶升板和纵向行走轮；

多个所述顶升板分别分布在底架的上部两侧，所述顶升板的内端中心一侧固接有连接板，所述顶升板的内端两侧末端均固接有固定板，所述固定板的外侧内壁转动相连有纵向行走轮。

优选的，所述驱动组件包括传动轴、传动结构和动力结构，多个所述传动轴通过传动结构与动力结构的输出轴转动。。

优选的，所述升降组件包括底座、大伞齿轮、小伞齿轮、滚珠丝杠座、丝杆、轴承和推力球轴承；

多个所述小伞齿轮分别固定相连在传动轴的两侧末端外壁，所述小伞齿轮的外壁下方啮合相连有大伞齿轮，所述大伞齿轮转动部下方外壁均通过轴承与底座转动相连，所述大伞齿轮转动部下方内壁均通过推力球轴承与底座转动相连，所述大伞齿轮的上端固接有滚珠丝杠座，所述滚珠丝杠座的内壁螺纹连接有丝杠，且丝杠的上方末端与顶升板相连接。

优选的，所述底架的前后两端左右两侧均转动相连有横向行走轮。

本实用新型提出的一种用于四向车的顶升换向装置，有益效果在于：

通过底架、横向行走轮、纵向行走轮、丝杠、伞齿轮和传动轴之间的配合，使得设置的横向行走机构可以实现车体的横向移动，利用纵向行走机构可以实现车体的纵向移动，而顶升换向机构可以驱使顶升板和横向行走机构同步升降，以实现货物的装卸货和穿梭车的行走换向，利用一个顶升换向机构即可以同时实现换向和顶升作用，简化了控制和操作流程，方便使用人员操作，同时还简化了机构，使穿梭车的布局更加紧凑合理。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型中顶升装置处的结构示意图；

图3为本实用新型中大伞齿轮、小伞齿轮和丝杠处的右侧结构示意图；

图4为本实用新型图3中的剖视结构示意图；

图5为本实用新型中上架处的结构示意图；

图6为本实用新型图1中的主视局部示意图；

图7为本实用新型图1中的主视结构示意图。

图中：10、底架，101、横向行走轮，20、顶升装置，21、驱动组件，211、传动轴，22、升降组件，221、底座，222、大伞齿轮，223、小伞齿轮，224、滚珠丝杠座，225、丝杠，226、轴承，227、推力球轴承，23、直线轴承，30、上架，31、固定板，32、连接板，33、顶升板，34、纵向行走轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-7：本实施例中，一种用于四向车的顶升换向装置，包括底架10和横向行走轮101，底架10的内壁内侧安装有顶升装置20，顶升装置20中丝杠225上方末端安装有上架30；

顶升装置20包括驱动组件21、升降组件22和直线轴承23；

多个驱动组件21分别分布在底架10的内部两侧，驱动组件21的前后两侧末端安装有升降组件22，左右升降组件22的内侧均安装有直线轴承23；

上架30包括固定板31、连接板32、顶升板33和纵向行走轮34；

多个顶升板33分别分布在底架10的上部两侧，顶升板33的内端中心一侧固接有连接板32，顶升板33的内端两侧末端均固接有固定板31，固定板31的外侧内壁转动相连有纵向行走轮34；

底架10的前后两端左右两侧均转动相连有横向行走轮101。

参照附图1-7：本实施例中，驱动组件21包括传动轴211、传动结构和动力结构，多个传动轴211通过传动结构与动力结构的输出轴转动。

参照附图1-7：本实施例中，升降组件22包括底座221、大伞齿轮222、小伞齿轮223、滚珠丝杠座224、丝杆225、轴承226和推力球轴承227；

多个小伞齿轮223分别固定相连在传动轴211的两侧末端外壁，小伞齿轮223的外壁下方啮合相连有大伞齿轮222，大伞齿轮222转动部下方外壁均通过轴承226与底座221转动相连，大伞齿轮222转动部下方内壁均通过推力球轴承227与底座221转动相连，大伞齿轮222的上端固接有滚珠丝杠座224，滚珠丝杠座224的内壁螺纹连接有丝杠225，且丝杠225的上方末端与顶升板33相连接；

如图2所示，顶升装置20由驱动组件21、至少升降组件22、直线轴承23组成，驱动组件21通过小伞齿轮223带动大伞齿轮222进而驱动丝杠225升降，直线轴承23安装在每个升降组件11旁边，为升降组件22提供导向作用。

如图3、图4所示，升降组件22由底座221、大伞齿轮222、小伞齿轮223、滚珠丝杠座224、丝杠225、轴承226、推力球轴承227组成，底座221固定安装在底架10上，大伞齿轮222安装在底座221上，具有旋转方向运动，小伞齿轮223固定安装在驱动组件21的传动轴211上，随传动轴211旋转，滚珠丝杠座224固定安装在大伞齿轮222上，随大伞齿轮222旋转，使丝杠225上下运动，轴承226与推力球轴承227安装在底座221内部，作用是使大伞齿轮222旋转更顺畅，同时推力球轴承227用于承受轴向负载。

如图5所示，上架30由固定板31、连接板32、顶升板33、纵向行走轮34组成，固定板31固定安装在两块顶升板33下方，连接板32固定安装在两块顶升板33中间，四个纵向行走轮34安装在固定板两侧；

通过采用伞齿轮传动机构配以滚珠丝杠实现顶升与换向动作，相比于采用凸轮机构实现顶升换向，稳定性更好；相比于采用液压系统实现顶升换向，结构更为简单紧凑，易于维护；相比于采用蜗轮提升机实现顶升换向，负载更大，传动效率更高。

工作原理：

当需要此用于四向车的顶升换向装置使用时，首先使用者可将整体结构按照图中所示进行组装，组装完成后，进行四项穿梭车取货时，由驱动组件21中的动力结构驱动，使得驱动组件21中的传动轴211旋转并通过小伞齿轮223带动大伞齿轮222进而带动滚珠丝杠座224旋转，以此驱动丝杠225向上移动，丝杠225上固定连接上架30，丝杠225将顶升板33向上顶起，实现顶升取货，纵向行走轮34向上运动，高于横向行走轮101，实现换向；

本案通过设置的横向行走机构可以实现车体的横向移动，利用纵向行走机构可以实现车体的纵向移动，而顶升换向机构可以驱使顶升板和横向行走机构同步升降，以实现货物的装卸货和穿梭车的行走换向，利用一个顶升换向机构即可以同时实现换向和顶升作用，简化了控制和操作流程，方便使用人员操作，同时还简化了机构，使穿梭车的布局更加紧凑合理。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种用于四向车的顶升换向装置，包括底架(10)和横向行走轮(101)，其特征在于：所述底架(10)的内壁内侧安装有顶升装置(20)，所述顶升装置(20)中丝杠(225)上方末端安装有上架(30)；

所述顶升装置(20)包括驱动组件(21)、升降组件(22)和直线轴承(23)；

多个所述驱动组件(21)分别分布在底架(10)的内部两侧，所述驱动组件(21)的前后两侧末端安装有升降组件(22)，左右所述升降组件(22)的内侧均安装有直线轴承(23)；

所述上架(30)包括固定板(31)、连接板(32)、顶升板(33)和纵向行走轮(34)；

多个所述顶升板(33)分别分布在底架(10)的上部两侧，所述顶升板(33)的内端中心一侧固接有连接板(32)，所述顶升板(33)的内端两侧末端均固接有固定板(31)，所述固定板(31)的外侧内壁转动相连有纵向行走轮(34)。

2.根据权利要求1所述的一种用于四向车的顶升换向装置，其特征在于：所述驱动组件(21)包括传动轴(211)、传动结构和动力结构，多个所述传动轴(211)通过传动结构与动力结构的输出轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于四向车的顶升换向装置，其特征在于：所述升降组件(22)包括底座(221)、大伞齿轮(222)、小伞齿轮(223)、滚珠丝杠座(224)、丝杆(225)、轴承(226)和推力球轴承(227)；

多个所述小伞齿轮(223)分别固定相连在传动轴(211)的两侧末端外壁，所述小伞齿轮(223)的外壁下方啮合相连有大伞齿轮(222)，所述大伞齿轮(222)转动部下方外壁均通过轴承(226)与底座(221)转动相连，所述大伞齿轮(222)转动部下方内壁均通过推力球轴承(227)与底座(221)转动相连，所述大伞齿轮(222)的上端固接有滚珠丝杠座(224)，所述滚珠丝杠座(224)的内壁螺纹连接有丝杠(225)，且丝杠(225)的上方末端与顶升板(33)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于四向车的顶升换向装置，其特征在于：所述底架(10)的前后两端左右两侧均转动相连有横向行走轮(101)。