CN216736091U - 一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构 - Google Patents
一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216736091U CN216736091U CN202122598530.9U CN202122598530U CN216736091U CN 216736091 U CN216736091 U CN 216736091U CN 202122598530 U CN202122598530 U CN 202122598530U CN 216736091 U CN216736091 U CN 216736091U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- longitudinal
- shaft
- jacking
- gear
- transverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构，包括：电机的电机轴与换向器相连接，换向器具备一个纵向输出端和两个横向输出端；两万向轴的一端均沿横向方向水平设置，两万向轴分别与两横向输出端传动连接；两横向主动轮分别与两万向轴的另一端传动连接；纵轴沿纵向方向水平设置，纵轴平行于纵向输出端且与纵向输出端传动连接；两纵向主动轮分别与纵轴的两端传动连接；电机、换向器、万向轴的至少一部分、纵轴的至少一部分均设于车架的内部，横向主动轮和纵向主动轮均设于车架的外侧；顶升机构设于车架内。本实用新型的顶升及换向机构采用了齿轮组与偏心轮组合传动的机构，可以实现上车架四点同步顶升，具有安全、稳定的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及四向穿梭车的技术领域，尤其涉及一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构。
背景技术
随着物流行业的高速发展，为了提高仓库的空间利用率，越来越多的仓库采用四向穿梭车对货物进行运输存取，但现有的四向穿梭车由于车体结构布局等局限，四向车在运行的过程中出现了侧滑现象，过大的侧滑会导致入库货物的放置逐渐偏离货格，影响四向穿梭车在运输中的平稳性和运输效率。
进一步的，在导向轮的作用下，当运行距离较远时，导向轮持续与纵向子轨道竖面接触摩擦，车体的无用做功增加，降低了车体机械效率。
四向穿梭车沿着轨道行走，通过将一个方向的轮子升起，同时另一个方向的轮子与轨道接触并沿轨道行走，从而实现换向行走功能。四向穿梭车的顶部设计有顶升机构，可以将托盘顶起搬运货物进行出入库，但现有技术中的换向及顶升机构结构复杂且顶升过程平稳性较差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用目的在于提供一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其中，包括：
电机和换向器，所述电机的电机轴与所述换向器相连接，所述换向器具备一个纵向输出端和位于所述纵向输出端的两侧的两个横向输出端；
万向轴，两所述万向轴的一端均沿横向方向水平设置，两所述万向轴分别与两所述横向输出端传动连接；
横向主动轮，两所述横向主动轮分别与两所述万向轴的另一端传动连接；
纵轴，所述纵轴沿纵向方向水平设置，所述纵轴平行于所述纵向输出端且与所述纵向输出端传动连接；
纵向主动轮，两所述纵向主动轮分别与所述纵轴的两端传动连接；
车架，所述电机、所述换向器、所述万向轴的至少一部分、所述纵轴的至少一部分均设于所述车架的内部，所述横向主动轮和所述纵向主动轮均设于所述车架的外侧；
顶升机构，所述顶升机构设于所述车架内。
上述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其中，每一所述万向轴分和所述横向输出端之间均设有一中间轴，所述中间轴的两端分别与所述万向轴和所述横向输出端相连接。
上述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其中，每一所述万向轴和所述横向主动轮之间均设有一短轴，所述短轴的两端分别与所述万向轴和所述横向主动轮相连接。
上述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其中，所述纵向输出端上设有第一齿轮，所述纵轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过第一链条传动连接。
上述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其中，每一所述纵轴和所述纵向主动轮之间均设有一连接轴，所述连接轴的两端分别与所述纵轴和所述纵向主动轮相连接。
上述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其中，还包括：横向从动轮和纵向从动轮，若干所述横向从动轮和若干所述纵向从动轮均安装于所述车架的外侧，若干所述横向从动轮平行于所述横向主动轮，若干所述横向从动轮分别设于所述横向主动轮的两侧，若干所述纵向从动轮平行于所述纵向主动轮，若干所述纵向从动轮分别设于所述纵向主动轮的两侧。
上述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其中，还包括：侧轮，若干所述侧轮均水平设置，所述侧轮安装于所述车架的外侧，所述侧轮设于所述纵向主动轮的上方。
上述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其中，所述顶升机构包括：顶升电机、顶升传动轴和顶升齿轮组件，所述顶升电机驱动所述顶升传动轴，所述顶升传动轴的两端分别连接两所述顶升齿轮组件，所述顶升电机、所述顶升传动轴和所述顶升齿轮组件均安装在所述车架内，其中两所述顶升齿轮组件分别安装在所述车架内部的两侧。
上述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其中，所述顶升齿轮组件包括：支撑架，所述支撑架安装在所述车架上；第一顶升齿轮、第二顶升齿轮和若干第三顶升齿轮，所述第一顶升齿轮、所述第二顶升齿轮和若干所述第三顶升齿轮均安装在所述支撑架上，所述第一顶升齿轮、所述第二顶升齿轮和所述第三顶升齿轮均设于第一竖直平面内，若干所述第三顶升齿轮设于所述第一顶升齿轮和所述第二顶升齿轮之间，所述第一顶升齿轮和所述第二顶升齿轮通过若干所述第三顶升齿轮传动连接，所述第一顶升齿轮的转动轴连接所述顶升传动轴；第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮均设于第二竖直平面内，所述第一竖直平面平行于所述第二竖直平面；第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴连接所述第一顶升齿轮的转动轴和所述第一偏心轮，所述第二连接轴连接所述第二顶升齿轮的转动轴和所述第二偏心轮；顶板，所述顶板的下表面直接或间接抵于所述第一偏心轮和所述第二偏心轮。
上述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其中，所述第三顶升齿轮的数量为偶数。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本实用新型在行进过程中，车轮在同一转矩下朝同一方向旋转，保证了车体平稳启停，降低了车体在负载状态下由于动力不平衡导致的托盘货物不稳定。
(2)本实用新型通过改变传动轴的轴径，改善了四向穿梭车运行过程中出现的侧滑现象，提高了四向穿梭车运行的稳定性，同时减弱了四向穿梭车运行过程中过导向坎时导向坎对车体的冲击作用。
(3)本实用新型的顶升及换向机构采用了齿轮组与偏心轮组合传动的机构，可以实现上车架四点同步顶升，具有安全、稳定的特点。
附图说明
图1是本实用抗侧滑的四向穿梭车传动机构的示意图。
图2是本实用抗侧滑的四向穿梭车传动机构的顶升机构的示意图。
附图中：1、电机；2、换向器；3、万向轴；4、横向主动轮；5、纵轴；6、纵向主动轮；7、车架；8、顶升机构；81、顶升电机；82、顶升传动轴；83、顶升齿轮组件；84、第一顶升齿轮；85、第二顶升齿轮；86、第三顶升齿轮；87、第一偏心轮；88、第二偏心轮；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第一链条；12、横向从动轮；13、纵向从动轮；14、侧轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用限定。图1是本实用抗侧滑的四向穿梭车传动机构的示意图；图2是本实用抗侧滑的四向穿梭车传动机构的顶升机构的示意图，参见图1至图2所示，示出较佳实施例的一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构，包括：
电机1和换向器2、万向轴3、横向主动轮4、纵轴5、纵向主动轮6、车架7和顶升机构8，其中，电机1的电机1轴与换向器2相连接，换向器2具备一个纵向输出端和位于纵向输出端的两侧的两个横向输出端；两万向轴3的一端均沿横向方向水平设置，两万向轴3 分别与两横向输出端传动连接；两横向主动轮4分别与两万向轴3的另一端传动连接；纵轴5沿纵向方向水平设置，纵轴5平行于纵向输出端且与纵向输出端传动连接；两纵向主动轮6分别与纵轴5的两端传动连接；电机1、换向器2、万向轴3的至少一部分、纵轴5的至少一部分均设于车架7的内部，横向主动轮4和纵向主动轮6均设于车架7的外侧；顶升机构8设于车架7内。
在一种优选的实施例中，车架7的两相对应的面和顶升机构8固定连接，该面可随顶升机构8沿着竖直的方向上移动，带动该面上的横向主动轴或纵向主动轴上升或下降，以此实现两个垂直方向上面的横向主动轴或纵向主动轴和轨道的接触或分离。
在一种优选的实施例中，每一万向轴3分和横向输出端之间均设有一中间轴，中间轴的两端分别与万向轴3和横向输出端相连接。
在一种优选的实施例中，每一万向轴3和横向主动轮4之间均设有一短轴，短轴的两端分别与万向轴3和横向主动轮4相连接。
在一种优选的实施例中，纵向输出端上设有第一齿轮9，纵轴5 上设有第二齿轮10，第一齿轮9和第二齿轮10通过第一链条11传动连接。
在一种优选的实施例中，每一纵轴5和纵向主动轮6之间均设有一连接轴，连接轴的两端分别与纵轴5和纵向主动轮6相连接。
在一种优选的实施例中，还包括：横向从动轮12和纵向从动轮 13，若干横向从动轮12和若干纵向从动轮13均安装于车架7的外侧，若干横向从动轮12平行于横向主动轮4，若干横向从动轮12分别设于横向主动轮4的两侧，若干纵向从动轮13平行于纵向主动轮6，若干纵向从动轮13分别设于纵向主动轮6的两侧。
在一种优选的实施例中，还包括：侧轮14，若干侧轮14均水平设置，侧轮14安装于车架7的外侧，侧轮14设于纵向主动轮6的上方。
此处的侧轮14用于稳固运输。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用进一步实施例中，顶升机构8包括：顶升电机81、顶升传动轴82和顶升齿轮组件83，顶升电机81驱动顶升传动轴82，顶升传动轴82的两端分别连接两顶升齿轮组件83，顶升电机81、顶升传动轴82和顶升齿轮组件83均安装在车架7内，其中两顶升齿轮组件83分别安装在车架7内部的两侧。
本实用进一步实施例中，顶升齿轮组件83包括：支撑架、第一顶升齿轮84、第二顶升齿轮85、若干第三顶升齿轮86、第一偏心轮 87、第二偏心轮88、第一连接轴、第二连接轴和顶板，其中，支撑架安装在车架7上；第一顶升齿轮84、第二顶升齿轮85和若干第三顶升齿轮86均安装在支撑架上，第一顶升齿轮84、第二顶升齿轮85 和第三顶升齿轮86均设于第一竖直平面内，若干第三顶升齿轮86设于第一顶升齿轮84和第二顶升齿轮85之间，第一顶升齿轮84和第二顶升齿轮85通过若干第三顶升齿轮86传动连接，第一顶升齿轮 84的转动轴连接顶升传动轴82；第一偏心轮87和第二偏心轮88均设于第二竖直平面内，第一竖直平面平行于第二竖直平面；第一连接轴连接第一顶升齿轮84的转动轴和第一偏心轮87，第二连接轴连接第二顶升齿轮85的转动轴和第二偏心轮88；顶板的下表面直接或间接抵于第一偏心轮87和第二偏心轮88。
此处，在不变动车体结构布局的前提下，根据变形协调一致原则更改传动轴径，使得传动轴两侧的扭转角相等，从而改善四向穿梭车的侧滑现象。
本实用进一步实施例中，第三顶升齿轮86的数量为偶数。
此处，第三齿轮为偶数为了保证第一齿轮9和第二齿轮10的旋转的方向相同，从而保证第一偏心轮87和第二偏心轮88的旋转的方向相同。
此处，利用齿轮和偏心轮的组合实现四点的同步顶升。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用保护范围内。
Claims (10)
1.一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其特征在于，包括：
电机和换向器，所述电机的电机轴与所述换向器相连接，所述换向器具备一个纵向输出端和位于所述纵向输出端的两侧的两个横向输出端；
万向轴，两所述万向轴的一端均沿横向方向水平设置，两所述万向轴分别与两所述横向输出端传动连接；
横向主动轮，两所述横向主动轮分别与两所述万向轴的另一端传动连接；
纵轴，所述纵轴沿纵向方向水平设置，所述纵轴平行于所述纵向输出端且与所述纵向输出端传动连接；
纵向主动轮，两所述纵向主动轮分别与所述纵轴的两端传动连接；
车架，所述电机、所述换向器、所述万向轴的至少一部分、所述纵轴的至少一部分均设于所述车架的内部，所述横向主动轮和所述纵向主动轮均设于所述车架的外侧；
顶升机构，所述顶升机构设于所述车架内。
2.根据权利要求1中所述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其特征在于，每一所述万向轴分和所述横向输出端之间均设有一中间轴，所述中间轴的两端分别与所述万向轴和所述横向输出端相连接。
3.根据权利要求1中所述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其特征在于，每一所述万向轴和所述横向主动轮之间均设有一短轴，所述短轴的两端分别与所述万向轴和所述横向主动轮相连接。
4.根据权利要求1中所述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其特征在于，所述纵向输出端上设有第一齿轮，所述纵轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过第一链条传动连接。
5.根据权利要求1中所述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其特征在于，每一所述纵轴和所述纵向主动轮之间均设有一连接轴，所述连接轴的两端分别与所述纵轴和所述纵向主动轮相连接。
6.根据权利要求1中所述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其特征在于，还包括：横向从动轮和纵向从动轮，若干所述横向从动轮和若干所述纵向从动轮均安装于所述车架的外侧，若干所述横向从动轮平行于所述横向主动轮，若干所述横向从动轮分别设于所述横向主动轮的两侧，若干所述纵向从动轮平行于所述纵向主动轮，若干所述纵向从动轮分别设于所述纵向主动轮的两侧。
7.根据权利要求1中所述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其特征在于，还包括：侧轮，若干所述侧轮均水平设置，所述侧轮安装于所述车架的外侧，所述侧轮设于所述纵向主动轮的上方。
8.根据权利要求1中所述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其特征在于，所述顶升机构包括：顶升电机、顶升传动轴和顶升齿轮组件，所述顶升电机驱动所述顶升传动轴，所述顶升传动轴的两端分别连接两所述顶升齿轮组件，所述顶升电机、所述顶升传动轴和所述顶升齿轮组件均安装在所述车架内，其中两所述顶升齿轮组件分别安装在所述车架内部的两侧。
9.根据权利要求8中所述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其特征在于，所述顶升齿轮组件包括：
支撑架，所述支撑架安装在所述车架上；
第一顶升齿轮、第二顶升齿轮和若干第三顶升齿轮，所述第一顶升齿轮、所述第二顶升齿轮和若干所述第三顶升齿轮均安装在所述支撑架上，所述第一顶升齿轮、所述第二顶升齿轮和所述第三顶升齿轮均设于第一竖直平面内，若干所述第三顶升齿轮设于所述第一顶升齿轮和所述第二顶升齿轮之间，所述第一顶升齿轮和所述第二顶升齿轮通过若干所述第三顶升齿轮传动连接，所述第一顶升齿轮的转动轴连接所述顶升传动轴；
第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮均设于第二竖直平面内，所述第一竖直平面平行于所述第二竖直平面；
第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴连接所述第一顶升齿轮的转动轴和所述第一偏心轮，所述第二连接轴连接所述第二顶升齿轮的转动轴和所述第二偏心轮；
顶板，所述顶板的下表面直接或间接抵于所述第一偏心轮和所述第二偏心轮。
10.根据权利要求9中所述的抗侧滑的四向穿梭车传动机构，其特征在于，所述第三顶升齿轮的数量为偶数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122598530.9U CN216736091U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122598530.9U CN216736091U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216736091U true CN216736091U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81923496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122598530.9U Active CN216736091U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216736091U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115123721A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-30 | 普罗格智芯科技(湖北)有限公司 | 一种四向车的单动力双输出传动方法 |
-
2021
- 2021-10-27 CN CN202122598530.9U patent/CN216736091U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115123721A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-30 | 普罗格智芯科技(湖北)有限公司 | 一种四向车的单动力双输出传动方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216736091U (zh) | 一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构 | |
| CN212447846U (zh) | 一种四向行走搬运车 | |
| CN113135375A (zh) | 一种新型四向穿梭车 | |
| CN211336231U (zh) | 密集型四向穿梭车 | |
| CN208150870U (zh) | 剪刀叉式顶升机构及agv小车 | |
| CN111409993A (zh) | 一种用于搬运机器人的换向顶升机构 | |
| CN114435821B (zh) | 四向传动机构 | |
| CN214270115U (zh) | 自提升堆垛车 | |
| CN111169362A (zh) | 纵梁式移送车辆结构 | |
| CN219585049U (zh) | 一种行走同步的四向搬运机器人 | |
| CN219566360U (zh) | 一种四向穿梭式搬运机器人 | |
| CN111846731A (zh) | 一种模块化升降式轨道搬运车 | |
| CN217837024U (zh) | 一种四向穿梭板行走系统 | |
| CN214989755U (zh) | 一种双驱轮防跑偏超低型端梁结构悬挂起重机 | |
| CN214989753U (zh) | 一种双驱轮悬挂起重机 | |
| CN220148266U (zh) | 一种具有换向行走装置的货仓运输小车 | |
| CN218507486U (zh) | 一种四向穿梭车的主轨车轮的定位调整机构 | |
| CN212557875U (zh) | 模块化升降式轨道搬运车 | |
| CN220998998U (zh) | 一种起重机运行机构 | |
| CN115158946B (zh) | 联动顶升与换向的四向穿梭车 | |
| CN211869228U (zh) | 纵梁式移送车辆结构 | |
| CN220537419U (zh) | 一种堆垛机水平双驱的机械传动结构 | |
| CN217921306U (zh) | 顶升装置 | |
| CN214058952U (zh) | 一种新型驱动机构 | |
| CN213801632U (zh) | 高速双轨环形穿梭车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |