CN214058952U - 一种新型驱动机构 - Google Patents
一种新型驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214058952U CN214058952U CN202023350974.2U CN202023350974U CN214058952U CN 214058952 U CN214058952 U CN 214058952U CN 202023350974 U CN202023350974 U CN 202023350974U CN 214058952 U CN214058952 U CN 214058952U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- transmission shaft
- roller
- rack
- spout
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型驱动机构，它包括设在车体侧面的齿轮、设在车体上的电机和导轨，所述的导轨上沿导轨长度方向设有滑槽，所述的滑槽内设有齿条，所述的齿轮伸入滑槽内与齿轮啮合，所述的电机与齿轮连接，所述的电机带动齿轮啮合在齿条上，本实用新型提供一种结构简单且不占空间的新型驱动机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及RGV小车技术领域，尤其涉及一种RGV小车的新型驱动机构。
背景技术
RGV小车，又称有轨穿梭小车，目前广泛的应用于自动化物流系统和自动化仓库。RGV小车能够按照指令程序进行物料的输送。RGV小车作为辅助输送工具使得能够适应高密度的仓库存储方式、节省劳动力、工作效率更高。据现有技术，小车的驱动形式是普通轮子直接在地上跑或者其他机构(丝杆/链条/皮带)带动小车做线性或者沿轨迹运动，结构复杂，占空间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构简单且不占空间的新型驱动机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种新型驱动机构，它包括设在车体侧面的齿轮、设在车体上的电机和导轨，所述的导轨上沿导轨长度方向设有滑槽，所述的滑槽内设有齿条，所述的齿轮伸入滑槽内与齿轮啮合，所述的电机与齿轮连接，所述的电机带动齿轮啮合在齿条上。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在车体侧面设齿轮，在导轨上设滑槽，同时在滑槽内设齿条，利用齿轮与齿条配合实现小车的升降或者横向移动，结构简单，不占空间。
作为优选，它还包括设在车体上的传动轴，所述的齿轮设在传动轴一端，所述的电机带动传动轴转动，利用电机带动传动轴转动实现齿轮的转动，可靠性高。
作为优选，它还包括滚轮，所述的滚轮设在传动轴近齿轮的位置，所述的齿条设在滑槽侧壁上，所述的滚轮在齿轮与齿条啮合时滚动配合在滑槽开口处，设置滚轮，当导轨水平设置时且齿条设在滑槽顶表面，滚轮位于滑槽开口处，使得与齿条配合的齿轮不会掉下来，可靠性高；当导轨垂直设置时，滚轮位于滑槽开口处，使得齿轮与齿条啮合更加牢固，可靠性高，小车不会摆动。
作为优选，所述的滚轮轴线和齿轮轴线均沿滑槽宽度分布，可靠性高。
作为优选，所述的传动轴上还设有垫片，所述的垫片位于滚轮和齿轮之间，防止滚轮和齿轮之间产生干涉，可靠性高。
作为优选，所述的传动轴上还设轴承，所述的轴承设在滚轮内，便于滚轮转动。
作为优选，所述的传动轴端部直径小于传动轴中间直径，所述的传动轴端部与传动轴中间形成台阶面，所述的滚轮抵靠在台阶面上，便于固定滚轮的位置。
作为优选，所述的传动轴另一端也设有齿轮，小车利用四个齿轮实现小车的横向移动和升降。
附图说明
图1是本实用新型一种新型驱动机构的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本实用新型一种新型驱动机构传动轴的立体图。
其中，1、车体，2、齿轮，3、导轨，4、滑槽，5、齿条，6、传动轴，7、滚轮，8、轴承，9、台阶面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示，本实用新型提供一种新型驱动机构，在车体1上设齿轮2，在导轨3上设滑槽4，滑槽4沿导轨3轴线方向，滑槽4内设齿条5，齿轮2伸进滑槽4内与齿条5啮合，齿条5沿滑槽4轴线方向分布。
作为一种实施例，车体1内设传动轴6，传动轴6两端分别伸出车体1外侧面，齿轮2设在传动轴6的两端，具体地，车体1上设有四个齿轮2，设两个相互平行的传动轴6，四个齿轮2分别分布在车体1四个角的位置。
作为一种实施例，如图3，传动轴6上还设有滚轮7，滚轮7用于对齿轮2进行定位，具体地，齿轮2与齿条5啮合时滚轮7位于滑槽4的开口处。具体地，齿条5位于滑槽4内侧壁上。
作为一种实施例，滚轮7与齿轮2通过垫片隔开，防止滚轮7与齿轮2干涉。
作为一种实施例，传动轴6上还设有轴承8，滚轮7套设在轴承8上，这样滚轮7可转动，在齿轮2与齿条5啮合时，滚轮7既可以沿滑槽4轴线方向移动也可以自转，这样车体1移动更加顺畅。
作为一种实施例，在传动轴6上设台阶面9，把轴承8设在台阶面9的位置，对轴承8进行定位，便于安装。
具体来说，本实用新型的原理是在车体1侧面设齿轮2，在导轨3上设滑槽4，同时在滑槽4内设齿条5，利用齿轮2与齿条5配合实现小车的升降或者横向移动，结构简单，不占空间。
在上述方案的基础上，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (8)
1.一种新型驱动机构，其特征在于：它包括设在车体(1)侧面的齿轮(2)、设在车体(1)上的电机和导轨(3)，所述的导轨(3)上沿导轨(3)长度方向设有滑槽(4)，所述的滑槽(4)内设有齿条(5)，所述的齿轮(2)伸入滑槽(4)内与齿轮(2)啮合，所述的电机与齿轮(2)连接，所述的电机带动齿轮(2)啮合在齿条(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种新型驱动机构，其特征在于：它还包括设在车体(1)上的传动轴(6)，所述的齿轮(2)设在传动轴(6)一端，所述的电机带动传动轴(6)转动。
3.根据权利要求2所述的一种新型驱动机构，其特征在于：它还包括滚轮(7)，所述的滚轮(7)设在传动轴(6)近齿轮(2)的位置，所述的齿条(5)设在滑槽(4)侧壁上，所述的滚轮(7)在齿轮(2)与齿条(5)啮合时滚动配合在滑槽(4)开口处。
4.根据权利要求3所述的一种新型驱动机构，其特征在于：所述的滚轮(7)轴线和齿轮(2)轴线均沿滑槽(4)宽度分布。
5.根据权利要求3所述的一种新型驱动机构，其特征在于：所述的传动轴(6)上还设有垫片，所述的垫片位于滚轮(7)和齿轮(2)之间。
6.根据权利要求3或5所述的一种新型驱动机构，其特征在于：所述的传动轴(6)上还设轴承(8)，所述的轴承(8)设在滚轮(7)内。
7.根据权利要求3所述的一种新型驱动机构，其特征在于：所述的传动轴(6)端部直径小于传动轴(6)中间直径，所述的传动轴(6)端部与传动轴(6)中间形成台阶面(9)，所述的滚轮(7)抵靠在台阶面(9)上。
8.根据权利要求2所述的一种新型驱动机构，其特征在于：所述的传动轴(6)另一端也设有齿轮(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023350974.2U CN214058952U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种新型驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023350974.2U CN214058952U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种新型驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214058952U true CN214058952U (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77369089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023350974.2U Active CN214058952U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种新型驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214058952U (zh) |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202023350974.2U patent/CN214058952U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105220915A (zh) | 一种车轮夹持式汽车搬运器 | |
| CN106005929A (zh) | 一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车 | |
| CN208150870U (zh) | 剪刀叉式顶升机构及agv小车 | |
| CN113800171A (zh) | 重载四向穿梭车 | |
| CN214058952U (zh) | 一种新型驱动机构 | |
| CN114751125A (zh) | 一种基于内制凸轮轮廓控制的四向穿梭车 | |
| CN108529507B (zh) | 一种叉车门架 | |
| CN113978981A (zh) | 一种重载子母车 | |
| CN111232888A (zh) | 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置 | |
| CN214058951U (zh) | 一种rgv小车及其驱动机构 | |
| CN216736091U (zh) | 一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构 | |
| CN213864069U (zh) | 一种多巷道多层次取货存货车 | |
| CN112299304A (zh) | 一种穿梭车 | |
| CN108820729A (zh) | 一种搬移小车 | |
| CN211731358U (zh) | 一种行走小车 | |
| CN112693382A (zh) | 四向行驶的智能搬运车 | |
| CN113200480A (zh) | 一种叉车机头装置及三向叉车 | |
| CN209889584U (zh) | 一种双向仓储自动取料机 | |
| CN211617528U (zh) | 四向行驶的智能搬运车 | |
| KR20090011408U (ko) | 스태커크레인의 상부 주행장치 | |
| CN219057578U (zh) | 一种升降式轨道转移车 | |
| CN210853936U (zh) | 一种用于四向搬运车的驱动装置 | |
| CN110745445A (zh) | 一种分拣导轨 | |
| CN215626603U (zh) | 一种叉车机头装置及其三向叉车 | |
| CN217556841U (zh) | 一种大跨度横移闸门的双侧牵引机车装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |