KR20090011408U

KR20090011408U - 스태커크레인의 상부 주행장치

Info

Publication number: KR20090011408U
Application number: KR2020080005918U
Authority: KR
Inventors: 서운학; 이대철
Original assignee: (주) 아텍
Priority date: 2008-05-06
Filing date: 2008-05-06
Publication date: 2009-11-11
Also published as: KR200448712Y1

Abstract

본 고안은 물류 및 자동화 창고 등에 설치되어 수직과 수평으로 이동하면서 물류와 화물을 이송시키는 스태커크레인(Stacker crane)의 마스트 상단과 상부 주행레일 사이에 설치되는 상부 주행대차를 상부 주행레일 상에서 전,후진시키는 스태커크레인의 상부 주행장치에 관한 것으로 상부 주행대차(30)의 가이드롤러(31)(31')를 주행레일(30)의 양측에서 안내되게 설치하고 그 내측으로 일측은 주행 아이들롤러(32)를 설치하며 타측은 주행레일(30)의 양측에서 각각 모터(M)(M')의 구동기어(35)(35')에서 연결기어(36)(36')를 통하여 주행롤러(34)(34')를 구동시키되 상기 주행롤러(34)(34')를 주행레일(30)의 하단 플랜지 상부면에서 주행케 하고 하단 플랜지 하부면에 누름롤러(37)를 설치한 것을 특징으로 한다.

스태커크레인,상부 주행대차,주행롤러,누름롤러,연결기어.

Description

스태커크레인의 상부 주행장치{Upper travelling equipment of stacker crane}

본 고안은 물류 및 자동화 창고 등에 설치되어 수직과 수평으로 이동하면서 물류와 화물을 이송시키는 스태커크레인(Stacker crane)의 마스트 상단과 상부 주행레일 사이에 설치되는 상부 주행대차를 상부 주행레일 상에서 전,후진시키는 스태커크레인의 상부 주행장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 상부 주행대차를 전,후진시키기 위하여 상부 주행대차의 주행롤러를 상부 주행레일의 하단 플랜지의 상부면 양측에 배치시켜 정,역회전시켜 구동케 하고 주행 아이들롤러의 자중이 걸리는 주행롤러의 부하를 최소화하기 위하여 상부 주행레일이 안치되는 하단 플랜지의 하부면에 누름롤러를 장착시켜 상쇄시키므로 상부 주행대차의 전체 높이를 낮게 구성하며 이로 인한 랙 최상단의 단피치를 작게 하여 랙 높이를 유효하게 이용할 수 있게 한 것이다.

일반적으로 스태커크레인은 공장이나 창고 등에 제품이나 피가공물을 잠시 보관하기 위하여 매트릭스 형태로 복수의 영역을 보유하는 선반과 선반 전면을 이동하면서 물품을 반송시키므로 창고의 자동화를 구현할 수 있게 하고 있는 실정이다.

상기의 스태커크레인은 궤도를 따라 주행하는 주행대차와 주행대차에 장착된 마스트를 따라 승강하는 승강대로 구성되고 상기 승강대에는 슬라이드 포오크가 장착되며 상기 슬라이드 포오크에 의하여 선반에서 물품 또는 피가공물을 인수,인도하고 슬라이드 포오크에 물품 또는 피가공물을 적재한 상태로 주행 및 승강시켜 물품 또는 피가공물을 반송시킨다.

종래의 스태커크레인의 상부 주행장치는 도 1,2 에 도시된 바와 같이 마스트(10)와 상부 주행레일(20) 사이에 설치되는 상부 주행대차(30)의 가이드롤러(31)(31')를 상부 주행레일(20)의 양측에 안내되게 설치하고 그 내측으로 주행 아이들롤러(32)(32')를 상부 주행레일(20)의 하단 플랜지의 상부면을 따라 전,후진안내되게 설치하며 상기 상부 주행대차(30)의 일측에 단일모터(M)에서 구동롤러(33)에 의해 작동하는 주행롤러(34)를 상부 주행레일(20)의 하단 플랜지의 하부면에 스프링에 의해 압착시키면서 구동시킬 수 있게 구성되었다.

상기한 종래의 스태커크레인의 주행장치는 정,역회전하면서 상부 주행대차(30)를 작동시키는 주행롤러(34)가 상부 주행레일(20)의 하단 플랜지의 하부면에 위치되어 작동하므로 마스트(10)와 상부 주행레일(20) 사이에 설치되는 주행대차(30)의 전체 높이가 주행구동부에 의해 높아지고 따라서 랙의 최상단의 단피치가 커지는 문제점이 있었다.

따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 안출된 것으로 두개의 모터로 주행롤러를 상부 주행레일 상에서 직접 구동시키고 주행레일의 하단 플랜지 하부면에 누름롤러를 장착하여 주행 아이들롤러의 자중이 주행롤러에 걸리는 것을 해소시켜서 모터의 크기와 자중을 축소시키고 주행롤러와 누름롤러의 지름과 외형을 최소화시켜 주행대차의 구동부를 슬림화시키므로 주행대차의 전체 높이를 낮게 설치하여 랙 최상단의 단피치를 작게하므로 랙 높이를 유효하게 사용할 수 있게 한 스태커크레인의 상부 주행장치를 제공할 수 있게 하였다.

본 고안은 상부 주행대차의 가이드롤러를 상부 주행레일의 양측에서 안내되게 설치하고 그 내측으로 일측은 주행 아이들롤러를 설치하며 타측은 주행레일의 양측에서 각각 모터의 구동기어에서 연결기어를 통하여 주행롤러를 구동시키되 상기 주행롤러를 주행레일의 하단 플랜지 상부면에서 주행케 하고 하단 플랜지 하부면에 누름롤러를 설치한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 연결기어는 모터에 의해 구동하는 구동기어의 전후에 두개를 배치시켜 각각의 주행롤러를 구동케 한 것을 특징으로 한다.

그러므로 본 고안은 종래 주행레일의 하단 플랜지 하부면에서 주행롤러를 구동시켜 주행대차의 전체높이를 낮게 설치할 수 없던 것을 주행대차의 구동부 주행방식을 두개의 모터로 주행롤러를 상부 주행레일 상부면에서 직접 구동시키고 하부면에 누름롤러를 장착하여 주행 아이들롤러의 자중이 주행롤러에 걸리는 것을 해소시킬 뿐만 아니라 모터의 크기와 자중 및 주행롤러와 누름롤러의 지름과 외형을 최소화시켜 주행대차의 구동부를 슬림화시키므로 주행대차의 전체 높이를 낮게 설치하여 랙 최상단의 단피치를 작게하므로 랙 높이를 유효하게 사용할 수 있게 한 등의 효과가 있는 것이다.

이하 고안의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3 은 본 고안의 정면구조 개념도로 마스트와 상부 주행레일 사이에 설치된 상부 주행대차를 주행레일과 연계시켜 전,후진 작동하는 구조를 도시한 것이고,도 4 는 본 고안의 측면구조 개념도로 상부 주행레일 상에 주행레일을 구동하기 위하여 주행레일의 양측에서 모터,구동기어 및 연결기어를 통하여 구동롤러의 동력전달구조와 주행레일의 하단에 누름롤러가 장착된 구조를 도시하였다.

마스트(10)와 상부 주행레일(20) 사이에 설치되어 전,후진 작동시키는 상부 주행대차(30)의 주행장치에 있어서,

상기 주행대차(30)의 가이드롤러(31)(31')를 주행레일(30)의 양측에서 안내되게 설치하고 그 내측으로 일측은 주행 아이들롤러(32)를 설치하며 타측은 주행레일(30)의 양측에서 각각 모터(M)(M')의 구동기어(35)(35')에서 연결기어(36)(36')를 통하여 주행롤러(34)(34')를 구동시키되 상기 주행롤러(34)(34')를 주행레일(30)의 하단 플랜지 상부면에서 주행케 하고 하단 플랜지 하부면에 누름롤러(37)를 설치한 구조이다.

상기 연결기어(36)(36')는 모터(M)(M')에 의해 구동하는 구동기어(35)(35')의 전후에 두개를 배치시켜 각각의 주행롤러(34)(34')를 구동케 하였다.

도면 중 미설명 부호 (11)은 마스트 돌조,(38)은 주행대차 브라켓트,(40)은 롤러핀이다.

이와 같이 된 본 고안은 도 3,4 에 도시된 바와 같이 스태커크레인의 상부 주행대차(30)를 주행레일(20) 상에서 원활하게 전,후진 작동케 하고 주행구동부를 슬림화하여 상부 주행대차(30)의 전체 높이를 낮게 설치하여 랙의 높이를 유효하게 사용할 수 있게 한 주행장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 주행장치는 스태커크레인의 마스트(10)와 상부 주행레일(20) 사이에 설치되는 상부 주행대차(30)를 주행레일(20) 상에서 원활하게 전,후진시킬 수 있게 한 것으로 모터(M)(M'),구동기어(35)(35'),연결기어(36)(36'),주행롤러(34)(34') 및 누름롤러(37)로 구성된다.

상기 주행대차(30)에는 전후 양측에 가이드롤러(31)(31')가 설치되어 주행대 차(30)가 전,후진 시 주행대차(30)의 전후방향에서 안내하고 가이드롤러(31)가 설치된 그 내측은 주행 아이들롤러(32)가 설치되어 주행레일(30)의 하단 플랜지 상부면을 따라 아이들 상태로 안내하는 것이다.

그리고 상기 가이드롤러(31')가 설치된 그 내측의 양측은 각각의 모터(M)(M')에 의해 정,역회전 구동하는 구동기어(35)(35')의 회전력을 연결기어(36)(36')로 전달하고 연결기어(36)(36')의 회전력은 그 축으로 주행롤러(34)(34')에 전달하여 주행롤러(34)(34')가 주행레일(20)의 하단 플랜지 상부면을 따라 전진 또는 후진작동케 한다.

상기의 구동기어(35)(35')는 전후에 설치된 두개의 연결기어(36)(36')를 각각 구동시켜 주행롤러(34)(34')를 구동시킨다.

상기와 같이 주행롤러(34)(34')를 구동시킴과 동시에 주행레일(20)의 하단 플랜지 하부면에는 누름롤러(37)과 장착되어 주행롤러(34)(34')의 작동 시 주행 아이들롤러(32)에 걸리는 자중을 상쇄시킬 수 있게 설치되었다.

상기와 같이 구성된 본 고안은 주행대차(30)의 양측에 각각 모터(M)(M')를 장착하여 구동기어(35)(35')에서 연결기어(36)(36')를 통하여 주행롤러(34)(34')로 회전력을 직접 전달하고 누름롤러(37)를 주행레일(20)의 하단 플랜지 하부면에 설치하여 주행롤러(34)(34')에 걸리는 주행 아이들롤러(32)의 자중을 상쇄시켜 원활하게 동력전달을 할 수 있게 하였을 뿐만 아니라 주행롤러(34)(34')와 누름롤러(37)의 지름을 축소시키고 모터(M)(M')의 외형을 최소화시킬 수 있게 하였다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고,그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1 은 종래 스태커크레인의 주행장치 정면구조도

도 2 는 종래 스태커크레인의 주행장치 측면구조도

도 3 은 본 고안의 정면구조 개념도

도 4 는 본 고안의 측면구조 개념도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 마스트 20: 상부 주행레일

30: 상부 주행대차 31,31': 가이드롤러

32: 주행 아이들롤러 35,35': 구동기어

36,36': 연결기어 37: 누름롤러

M,M': 모터

Claims

마스트(10)와 상부 주행레일(20) 사이에 설치되어 전,후진 작동시키는 상부 주행대차(30)의 주행장치에 있어서,

상기 주행대차(30)의 가이드롤러(31)(31')를 주행레일(30)의 양측에서 안내되게 설치하고 그 내측으로 일측은 주행 아이들롤러(32)를 설치하며 타측은 주행레일(30)의 양측에서 각각 모터(M)(M')의 구동기어(35)(35')에서 연결기어(36)(36')를 통하여 주행롤러(34)(34')를 구동시키되 상기 주행롤러(34)(34')를 주행레일(30)의 하단 플랜지 상부면에서 주행케 하고 하단 플랜지 하부면에 누름롤러(37)를 설치한 것을 특징으로 하는 스태커크레인의 상부 주행장치.
제 1 항에 있어서

상기 연결기어(36)(36')는 모터(M)(M')에 의해 구동하는 구동기어(35)(35')의 전후에 두개를 배치시켜 각각의 주행롤러(34)(34')를 구동케 한 것을 특징으로 하는 스태커크레인의 상부 주행장치.