CN208071127U - 一种齿轮齿条式起重小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车生产线设备领域，具体是在桁架上行走的一种齿轮齿条式起重小车，包括小车框架、行走组件、升降组件、及限位组件。行走组件包括与桁架轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，设于小车框架上且与行走齿轮传动连接的行走电机，及分布于小车框架四周且与桁架轨道滚动连接的载重轮；升降组件包括纵向设置的升降杆，设于升降杆上的升降齿条，与升降齿条啮合的升降齿轮，设于小车框架上且与升降齿轮传动连接的升降电机。本实用新型的有益效果在于：采用齿轮齿条方式实现升降和行走，结构简单，成本较低，精度高，对于吊具托运较轻的汽车零部件的吊装具有很大的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车生产线设备领域，具体是在桁架上行走的一种齿轮齿条式起重小车。
背景技术
汽车吊具是汽车生产车间最常用的托运车身部件的设备，在运输过程中需要将吊具连同车身部件进行平移以及上下升降，通常是通过断轨升降机以及连接的行走小车实现这一过程，但升降机结构复杂，成本较高，且运行精度低。自身重量较轻的部件，不需要过大的起吊力，并且因为自身的装配需要，往往对起吊、平移的精度要求较高，现有的大起吊力的设备反而无法满足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种齿轮齿条式起重小车，对于吊具托运较轻的汽车零部件的吊装具有很大的实用性。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种齿轮齿条式起重小车，包括小车框架、行走组件、升降组件、及限位组件。小车框架由多条弦杆和腹杆连接而成；行走组件包括与桁架轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，设于小车框架上且与行走齿轮传动连接的行走电机，及分布于小车框架四周且与桁架轨道滚动连接的载重轮；升降组件包括纵向设置的升降杆，设于升降杆上的升降齿条，与升降齿条啮合的升降齿轮，设于小车框架上且与升降齿轮传动连接的升降电机；限位组件包括与小车框架连接的升降限位开关，及设于升降杆上且与升降限位开关配合的触碰件，或，限位组件包括套设于升降杆外且与小车框架连接的限位套，及设于升降杆上的阻挡件。
本实用新型的有益效果在于：采用齿轮齿条方式实现升降和行走，结构简单，成本较低，精度高，对于吊具托运较轻的汽车零部件的吊装具有很大的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是实施例1的主视图。
图3是实施例2的主视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1提供一种齿轮齿条式起重小车，如图1和图2所示，包括小车框架1、行走组件2、升降组件3、及限位组件。小车框架1由多条弦杆11和腹杆12连接而成。行走组件2包括与桁架轨道5平行连接的行走齿条21，与行走齿条21啮合的行走齿轮22，设于小车框架1上且与行走齿轮22传动连接的行走电机23，及分布于小车框架1四周且与桁架轨道5滚动连接的载重轮24。升降组件3包括纵向设置的升降杆31，设于升降杆31上的升降齿条32，与升降齿条32啮合的升降齿轮33，设于小车框架上1且与升降齿轮33传动连接的升降电机34。限位组件包括与小车框架1连接的升降限位开关41，及设于升降杆31上且与升降限位开关41配合的触碰件42。
工作原理：行走时，行走电机23驱动行走齿轮22转动，行走齿轮22受与之啮合的行走齿条21的反作用力推动小车框架1整体移动，载重轮24承载整个起重小车的重量和起吊物件的重量，在桁架轨道5上滚动，完成起重小车的平移。升降物件时，升降电机34驱动升降齿轮33旋转，升降齿轮33驱动与之啮合的升降齿条32向上或向下运动，即驱动升降杆31上升或下降，完成升降杆31下方起吊物件的升降。升降过程中，若触碰件42随升降杆31移动到升降限位开关41附近并触碰到升降限位开关41，升降限位开关41即发出停机信号使升降电机34停止继续驱动，以防止因过度位移而导致的设备损坏，保证设备的安全性。
实施例2提供一种齿轮齿条式起重小车，如图1和图3所示，包括小车框架1、行走组件2、升降组件3、及限位组件。小车框架1由多条弦杆11和腹杆12连接而成。行走组件2包括与桁架轨道5平行连接的行走齿条21，与行走齿条21啮合的行走齿轮22，设于小车框架1上且与行走齿轮22传动连接的行走电机23，及分布于小车框架1四周且与桁架轨道5滚动连接的载重轮24。升降组件3包括纵向设置的升降杆31，设于升降杆31上的升降齿条32，与升降齿条32啮合的升降齿轮33，设于小车框架上1且与升降齿轮33传动连接的升降电机34。限位组件包括套设于升降杆31外且与小车框架1连接的限位套43，及设于升降杆31上的阻挡件44。
本实施例与实施例1的工作原理相同，区别在于限位件是限位套43和阻挡件44，当升降杆31运动到极限位置时，限位套43和阻挡件44相互接触并阻止升降杆31的进一步移动，保证设备的安全性。
在上述实施例1或实施例2中，所述载重轮24包括轮体241，和位于轮体241一侧的轮缘242。轮缘242可帮助载重轮24有效沿着桁架轨道5行走。
在上述实施例1或实施例2中，所述行走组件2还包括与小车框架1连接，且与所述桁架轨道5侧面滚动连接的导向轮25。导向轮25进一步对载重小车限位，引导载重轮24沿桁架轨道5行走的同时，可防止载重轮24脱轨。
在上述实施例1或实施例2中，所述限位组件还包括设置于小车框架1上且与桁架导轨5平行布置的行走限位开关45。工作时，将行走限位开关45旋转到桁架轨道5一侧，若起重小车行走过程中发生偏移，行走限位开关45会碰到桁架轨道5，从而发出限位信号，使行走电机23停止工作，保证安全。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种齿轮齿条式起重小车，其特征在于：包括
小车框架，其由多条弦杆和腹杆连接而成；
行走组件，其包括与桁架轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，设于小车框架上且与行走齿轮传动连接的行走电机，及分布于小车框架四周且与桁架轨道滚动连接的载重轮；
升降组件，其包括纵向设置的升降杆，设于升降杆上的升降齿条，与升降齿条啮合的升降齿轮，设于小车框架上且与升降齿轮传动连接的升降电机；及
限位组件，其包括与小车框架连接的升降限位开关，及设于升降杆上且与升降限位开关配合的触碰件，或，包括套设于升降杆外且与小车框架连接的限位套，及设于升降杆上的阻挡件。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式起重小车，其特征在于：所述载重轮包括轮体，和位于轮体一侧的轮缘。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式起重小车，其特征在于：所述行走组件还包括与小车框架连接，且与所述桁架轨道侧面滚动连接的导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式起重小车，其特征在于：所述限位组件还包括设置于小车框架上且与桁架导轨平行布置的行走限位开关。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110872056A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-10 | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 | 高精度重载搬运作业设备 |
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2018
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