CN110539996A - 一种自动装卸式货架仓储装置 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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Abstract

本发明公开了一种自动装卸式货架仓储装置，包括货架、搬货装置和运货小车；货架从上至下设置有多个储物隔层；搬货装置包括承重机构、轨道、机架、机架驱动装置、货物承载装置；运货小车包括底座、移动轮、刹车装置、载物框、设置于载物框和底座之间的升降组件；升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；剪叉装置包括相对设置的2组剪叉和连杆；2组剪叉通过连杆连接，2组剪叉分别设置在连杆的两端。本发明的仓储装置通过货架、送货小车和搬货装置的配合，减轻了仓库工作人员的工作强度，可实现自动搬货、运货。

Description

一种自动装卸式货架仓储装置
技术领域
本发明属于自动化仓储技术领域，具体涉及一种自动装卸式货架仓储装置。
背景技术
仓储系统指的是产品分拣或者存储接收中实用的设备和运作策略的组合，广泛应用于物流和制造等行业中。目前现有的仓储货架按工艺造型分，主要有横梁式货架、驶入式货架、重力式货架、悬臂式货架等。现有的货架需要配个叉车来进行货物的装卸和捡取。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动装卸式货架仓储装置，省时省力。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种自动装卸式货架仓储装置，包括货架、搬货装置和运货小车；货架从上至下设置有多个储物隔层；搬货装置包括承重机构、轨道、机架、机架驱动装置、货物承载装置；机架驱动装置设置于机架的两侧，带动机架沿机架两侧的轨道移动；货物承载装置安装于机架上，能够在机架上横向移动；机架驱动装置和货物承载装置的底部固定设置有行走箱；行走箱包括箱体、齿条、主动齿轮、伺服电机和减速机；齿条固定在导轨或者机架的两侧；主动齿轮与齿条啮合，主动齿轮安装于减速机的输出轴上，伺服电机的输出轴连接减速机；运货小车包括底座、移动轮、刹车装置、载物框、设置于载物框和底座之间的升降组件；升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；剪叉装置包括相对设置的2组剪叉和连杆；2组剪叉通过连杆连接，2组剪叉分别设置在连杆的两端。
进一步地，货物承载装置上设置有防碰撞组件，防碰撞组件包括4个水平导向轮、8个垂直导向轮和导向轮轨道；导向轮轨道设置于机架的两侧；水平导向轮紧压导向轮轨道的侧边；垂直导向轮两两为一组分别压紧导向轮轨道的上表面和下表面；货物承载装置的行走箱前端和后端的两侧分别设置一个水平导向轮和一组垂直导向轮。
进一步地，驱动装置包括伺服电机、丝杠和齿轮；伺服电机通过伺服电机安装架安装于距离载物框最近的连杆上；所述丝杠的丝杆轴安装于伺服电机上，所述丝杠的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上；每个剪叉的顶部和底部的叉臂上连接有齿轮，载物框和底座上设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆，齿轮和剪叉的叉臂套设在连接杆上，齿轮和剪叉通过平键与连接杆固定连接。
进一步地，载物框安装于运载板的一端，运载板的另一端安装于垫板上，垫板的下端设置升降组件；所述垫板的下端还设置由驱动运载板转动的第一电机；载物框通过转轴安装与运载板上，运载板上还设置有驱动载物框转动的第二电机。
进一步地，运货小车上还安装有磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器。
进一步地，运货小车上还安装有安全触边。
本发明的有益效果：
本发明的仓储装置通过货架、送货小车和搬货装置的配合，减轻了仓库工作人员的工作强度，可实现自动搬货、运货。
通过长跨距桥式安装结构在机架两端设置双驱动装置，外形尺寸小，结构简单，对厂房的负荷小，建筑高度小，耗电小，双驱动的桥式安装结构驱动小车在水平方向稳定前进有利于高效率要求的仓储及物流系实现全自动化的自适应功能。
本发明提高了仓储运货的运行速度、升降装置的防偏摆能力以及使用寿命，增加稳定性。防摆动效果显著，反应快捷，调节精度非常高，节约成本。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2 为搬货装置的结构示意图。
图3为行走箱与机架或导轨的连接示意图。
图4为运货小车的结构示意图。
图5为运货小车的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，为本发明的一种自动装卸式货架仓储装置，包括货架1、搬货装置2和运货小车3；货架1从上至下设置有多个储物隔层11；
搬货装置2包括承重机构、轨道21、机架22、机架驱动装置23、货物承载装置24；机架驱动装置23设置于机架22的两侧，带动机架22沿机架两侧的轨道21移动；货物承载装置24安装于机架22上，能够在机架上横向移动；机架驱动装置23和货物承载装置24的底部固定设置有行走箱25；行走箱25包括箱体251、齿条252、主动齿轮253、伺服电机254和减速机255；齿条252固定在导轨21或者机架22的两侧；主动齿轮253与齿条252啮合，主动齿轮253安装于减速机255的输出轴上，伺服电机254的输出轴连接减速机255；
本发明的运货小车3包括底座31、移动轮32、刹车装置33、载物框34、设置于载物框34和底座31之间的升降组件；升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；剪叉装置包括相对设置的2组剪叉35和连杆36；2组剪叉35通过连杆36连接，2组剪叉36分别设置在连杆36的两端。
本发明的装置通过运载小车将货物输送至搬货装置，搬货装置将货物搬至货架上，完全不需要人工搬运，提高效率，降低人工成本。
本发明的货物承载装置24上设置有防碰撞组件，防碰撞组件包括4个水平导向轮241、8个垂直导向轮242和导向轮轨道243；导向轮轨道243设置于机架22的两侧；水平导向轮241紧压导向轮轨道243的侧边；垂直导向轮242两两为一组分别压紧导向轮轨道243的上表面和下表面；货物承载装置的行走箱前端和后端的两侧分别设置一个水平导向轮241和一组垂直导向轮242。四个水平导向轮将行走箱和机架之间保持一定的间隙，避免行走箱和机架发生碰撞，八个垂直导向轮，两两隔着导向轮轨道上下搭配，使得行走箱和机架之间在竖直方向保持一定的间隙，避免行走箱和机架发生碰撞。
驱动装置包括伺服电机371、丝杠372和齿轮373；伺服电机371通过伺服电机安装架374安装于距离载物框34最近的连杆上；所述丝杠372的丝杆轴安装于伺服电机371上，所述丝杠372的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上；每个剪叉的顶部和底部的叉臂375上连接有齿轮373，载物框34和底座上设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆376，齿轮373和剪叉的叉臂375套设在连接杆上，齿轮和剪叉通过平键与连接杆376固定连接。本发明的驱动装置通过齿轮，提高防偏摆能力。
本发明的载物框34 安装于运载板37的一端，运载板37的另一端安装于垫板38上，垫板38的下端设置升降组件；所述垫板的下端还设置由驱动运载板37转动的第一电机39；载物框34通过转轴安装与运载板37上，运载板上还设置有驱动载物框34转动的第二电机40。当升降装置将运载小车输送至相应的货物承载装置处，然后第一电机驱动运载板转动，将货物放到相应的位置，然后第二电机驱动载物框34翻转，将货物倒在货物承载装置内。
本发明的运货小车3上还安装有磁导航传感器34、超声波传感器35、射频传感器36。运货小车3上还安装有安全触边。本发明的运货小车具有导向、检测障碍物和防碰出的功能，能够实现运货小车的全自动运行。
上面实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (1)

1.一种自动装卸式货架仓储装置，其特征在于：
包括货架（1）、搬货装置（2）和运货小车（3）；货架（1）从上至下设置有多个储物隔层（11）；搬货装置（2）包括承重机构、轨道（21）、机架（22）、机架驱动装置（23）、货物承载装置（24）；机架驱动装置（23）设置于机架（22）的两侧，带动机架（22）沿机架两侧的轨道（21）移动；货物承载装置（24）安装于机架（22）上，能够在机架上横向移动；
机架驱动装置（23）和货物承载装置（24）的底部固定设置有行走箱（25）；行走箱（25）包括箱体（251）、齿条（252）、主动齿轮（253）、伺服电机（254）和减速机（255）；齿条（252）固定在导轨（21）或者机架（22）的两侧；主动齿轮（253）与齿条（252）啮合，主动齿轮（253）安装于减速机（255）的输出轴上，伺服电机（254）的输出轴连接减速机（255）；运货小车（3）包括底座（31）、移动轮（32）、刹车装置（33）、载物框（34）、设置于载物框（34）和底座（31）之间的升降组件；升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；剪叉装置包括相对设置的2组剪叉（35）和连杆（36）；2组剪叉（35）通过连杆（36）连接，2组剪叉（36）分别设置在连杆（36）的两端；
货物承载装置（24）上设置有防碰撞组件，防碰撞组件包括4个水平导向轮（241）、8个垂直导向轮（242）和导向轮轨道（243）；导向轮轨道（243）设置于机架（22）的两侧；水平导向轮（241）紧压导向轮轨道（243）的侧边；垂直导向轮（242）两两为一组分别压紧导向轮轨道（243）的上表面和下表面；货物承载装置的行走箱前端和后端的两侧分别设置一个水平导向轮（241）和一组垂直导向轮（242）；
驱动装置包括伺服电机（371）、丝杠（372）和齿轮（373）；伺服电机（371）通过伺服电机安装架（374）安装于距离载物框（34）最近的连杆上；所述丝杠（372）的丝杆轴安装于伺服电机（371）上，所述丝杠（372）的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上；每个剪叉的顶部和底部的叉臂（375）上连接有齿轮（373），载物框（34）和底座上设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆（376），齿轮（373）和剪叉的叉臂（375）套设在连接杆上，齿轮和剪叉通过平键与连接杆（376）固定连接；
载物框（34） 安装于运载板（37）的一端，运载板（37）的另一端安装于垫板（38）上，垫板（38）的下端设置升降组件；所述垫板的下端还设置由驱动运载板（37）转动的第一电机（39）；载物框（34）通过转轴安装与运载板（37）上，运载板上还设置有驱动载物框（34）转动的第二电机（40）；
运货小车（3）上还安装有磁导航传感器（34）、超声波传感器（35）、射频传感器（36）。
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