JPS62244803A

JPS62244803A - 中空円筒状物品の搬送・貯蔵設備

Info

Publication number: JPS62244803A
Application number: JP61086202A
Authority: JP
Inventors: Takashi Konno; 紺野　隆司; Shinichi Fujii; 藤井　新一; Hironori Maekawa; 前川　裕憲; Yukichi Wada; 和田　勇吉
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1987-10-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は線材コイルなどの中空円筒状物品を工場の生産
ラインから立体格納倉庫まで搬送するための搬送貯蔵設
備に関するものである。

（従来の技術）アメリカベスレヘムスチール社は［モダンマテリアルハ
ンドリング」と言う月Ｉ’ｌ１誌で次のＭＧを公表して
いる。貯蔵設備は、生産ラインから線材などめ物品を受
は取り移送するための検査ラインを設けたコンベアと、
Ｃフック方式の物品出し入れ装置を有するスタッカーク
レーンと、該スタッカークレーンにより物品を格納する
ためのｔ体格納倉庫からなるものである。しかし、この
設備においては生産ラインからコンベアに移載する機能
については明らかにされていなかった。またスタッカー
クレーンはＣフックによる物品吊り下げ方式で、Ｃフッ
クの向きを変えるときは回転をさ９１時間ロスの原因で
もあった。

又、貯蔵設備で知られるものには上記の他に、中間格納
倉庫装置を有する生産ライン（特公昭５３−３７８２２
）がある、これは工場の生産ラインにおける材料、半製
品等の一時的貯留及び搬送を合理化するための中間格納
倉庫装置である。しかしこの場合対象物はあくまで材料
、半製品のみで、生産ラインから移送されてくる製品に
対しての貯蔵設備ではなかった。またスタッカークレー
ンの構造は転倒防止のための対策がなされていなかった
ため、中空円筒状物品が転倒した時は生産ラインの全停
となる。

その他に特公昭！１２−３４３１１には、立体自動格納
倉庫が知られているが、この場合単に倉庫のみについて
の発明であって１本発明の如く生産ラインから立体倉庫
までの一連の搬送機構を包含するものと異なる。

（発明が解決しようとする問題点）従来の中空円筒状物品の貯蔵設備としては、生産工場と
出荷岸壁との中間に位置した平家倉庫が＋（であった、
この場合問題となっていたことは、’、　ｌ、　２１！
搬を余儀なくされること、平家格納倉庫のため、中位面
積当りの置場効率が悪く倉庫が数個所に分散すること、
俵積み保管となるため疵発生の原因になることなどであ
り、これらの要因から必然的に要ロ増、コスト増につな
がることであった。

これらに対して、前述で示す先行技術でも明らかな様に
、搬送手段を最も安価なりレーンを使用すること、又転
倒防ＩＥ装置を有するスタッカークレーンとしては複雑
なものしか存在しなかった。

という問題があった。

そこで、本発明はこれらの問題点を解決し、効率的でか
つ安全性の高い更に安価な中空円筒状物品の搬送・貯蔵
設備を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） ■−記の問題点を解決する手段は、生産ラインから移送
されてくる線材コイル等の中空円筒状物品を立体格納倉
庫まで搬送し貯蔵する設備に於いて、市記生産ラインと
立体格納倉庫との間に、物品を搬送する搬送手段を設け
、かつ該倉庫内には搬送手段からの物品の受取りと倉庫
への移載機構を有する転倒防止装置付スタッカークレー
ンを設けたことを特徴とする中空円筒状物品の搬送・貯
蔵設備である。

更に、上記の搬送手段はクレーンとし、該クレーンはホ
ストコンピュータから工場操業用プロセスコンピュータ
及び倉庫操業用プロセスコンピュータを介して信号を受
け、複数の搬出場所から複数の搬入場所へしかも搬送ロ
ッドのまとまった一定の状態を保持しながら搬送するよ
うに構成されている。

第１図、第２図に於いて、　１８は線材コイルなどの中
空円筒状物品の生産ライン、クレーン４は中空円筒状物
品２を移動させるためのクレーンで前記生産ライン１８
と立体格納倉庫９の間に配置されている。立体格納倉庫
９内には敷設したレール１９上を走行する転倒防止装置
付スタッカークレーン１０を設けている。中空円筒状物
品の転倒防止がな空回筒状物品が転倒する２１ｔがある
。この時は生産ラインを停Ｎヒしなけらばならない、こ
れを解決するためには」−記の如き転倒防ＩＥ付スタッ
カークレーンｌＯが是非必要である。又生産ラインの末
端には複数のストック台車を有し、更に該倉庫入口には
複数の入庫台車を配置している。

第４図は、転倒防止装置付スタッカークレーン１０の具
体例を示すものである。該スタッカークレーンｌＯの下
部には走行が自在にできるようにするためのスタッカー
クレーン走行用モータ２４が設けられている。また、該
スタッカークレーン１０には、物品２をａ２！ｌ可能と
した物品受台２８があり、該受台２８の一側には物品受
台昇降用モータ２３が設けられ、該受台２８を任意のレ
ベルに調整し得る。

さらに、該受台２ＢのＥ部には該物品２の転倒を防止す
るための転倒防Ｉヒ装置２０が昇降用シリンダ３０およ
びロッド２７を介して設けられている。

＝方、物品受台２８の中央上部には、物品受台用フォー
ク２１が２ケ設けられ、、その下に該フォーク２５が設
置されている。また、転倒防ｔＬ　ｅＡ　７１２Ｇにも
前記フォーク２１に対応する２ケの物品押え用フォーク
２２が取り付けられている。１績押え用フォーク２２は
、該転倒防止装置２Ｇ内にある物品押えフォーク用モー
タ２Ｂにより作動する。

第５図は、第４図におけるスタッカークレーンｌＯとそ
の付帯設備の他に、立体格納倉庫９．格納用アーム２９
を示している。該スタッカーの両側に、物品２を格納す
るための格納用アーム２９を設けた立体格納倉庫９が設
けられている。

なお、上記の各装置は遠隔操作盤と電気的に接続されて
いる。

更に上記クレーンの搬送手段に関する制御構成を示す、
生産ラインの近傍にホストコンピュータ、工場操業用プ
ロセスコンピュータ（以下工場操業用プロコンと称する
）を又立体格納倉庫近傍には倉庫操業用プロセスコンピ
ュータ（以下倉庫操業用プロコンと称する）等を配置し
、これらを電気的に接続している。

（作用）生産ラインから順次移送されて来た該物品を良、不良別
又は規格別に番地管理できる予め定められた特定位置に
抜荷した時の載荷記号を１場操業用プロコンに送信し１
、該１：場操又川プロコンは該載荷信号と共に予め記憶さ
れているコイル番号、チャージＩｔｉ＋　、規格サイズ
、等級毛１ｔｆ二等の物品管理情報信号をホストコンピ
ュータに送信し、該ホストコンピュータは該物品管理情報信号の受信後、
搬送ロッドのまとまった一定の状態を保持しながら搬送
する手段に対して該物品の搬送信号を送信し、該移送−１段は該物品を受取ると受取確認信号をホスト
コンピュータに送信すると共に。

該載荷位置で検出された該物品払出し信号を１場操業用
プロコンを経由してホストコンピュータに送信し、該ホ
ストコンピュータで該受取確認信号波°び払出し信号と
によって物品が正しく授受されたことを確認した後、該
ホストコンピュータは該物品の倉庫格納位置を選定する
と共に。

倉庫操業用プロコンに対して該倉庫格納位置情報信号を
発信し、該倉庫操業用プロコシは該物品格納位置より該
物品の卸し位置を決定し該卸し位置情報信号をホストコ
ンピュータに送信し、該ホストコンピュータは該搬送手
段に対して番地管理された卸し位置への該物品の搬送信
号を発信し。

該搬送手段は該物品を番地管理された指定の卸し位置に
搬送前の搬送ロッドのまとまりを一定に保持しかつ特定
の方向からのみ卸し。

該卸し確認信号をホストコンピュータに送信すると共に
、該卸し位置で検出された物品受取信号を倉庫操業用プ
ロコンを経由してホストコンピュータに送信し、該ホストコンピュータで該卸し確認信号及び受取信号と
によって物品が正しく授受された１ｔを確認した後、該
物品を入庫台車及びスタッカークレーンによって該格納
位置に搬送する。

次に実施例によって以下に説明する。この例では、鶴計
Ｔ塩でノＩ：身潔ａ−＋蝙廿１ｌ−７ｈ制、９轟−ｎへ
の搬入の例について第３図の流れ図を用いて説明する。

第１図に示すように、生産ラインから搬送されて来た線
材コイル２は、スートツク台車ｌに載荷され、同時にス
トック台車ｌに設けられたセンサー３により線材コイル
２の載荷をキャッチし、その儀荷信ｔ）を工場操業用プ
ロコン１５に送信する。工場操業用プロコン１５は載荷
信号とともに、予め記憶されている。コイルＮｏ、チャ
ージＮｏ、規格、サイズ、ｋｇ級１重縫等の物品管理情
報信号をホストコンピュータ！４に送信する。ホストコ
ンピュータ１４は、この情報信号を受信し、ストック台
車１−ヒの線材コイル２の管理を行い搬送ロッドにまと
まった時点で、天井走行うレーン４の運転室６内に設置
されている無線端末７に、アラーム等による搬送作業開
始及び線材コイル２の受取番地を出力表示し、天井走行
うレーンオペレータ１３に作業指示する。天井走行うレ
ーンオペレータ１３はこの作業指示に従ってストック台
車ｌの指定された位置から線材コイル２を受取った後、
無線端末７の線材コイル２受取完了釦を押して受取確認
信号をホストコンピュータ１４に送信する。一方、スト
ック台車１に設置されているセンサー３は線材コイル２
の払出しをキャッチし、払出し信号を丁場操業用プロコ
ン１６を経由してホストコンピュータ１４に送信される
。

ホストコンピュータ１４は、天井走行うレーン４からの
受取確認信号とストック台車ｌからの払出し信号により
、線材コイル２が指定した位置から正しく授受されたか
を確認する。授受に誤りが発生した場合は、天井走行う
レーン４に設置しである無線端末７にアラーム及び間違
い表示を出力し、天井走行うレーンオペ−レータ１３に
知らせ、（１）度線材コイルの受直しを行う、線材コイ
ルの授受が正確に実施されたことを確認して、ホストコ
ンピュータ１４は、立体１］動倉庫９の線材コイル格納
番地を選定し、その番地情報を、倉庫操業用プロコン１
６に発信する。倉庫操業用プロコン１６は。

との番地情報を受信すると、指示番地への線材コイル搬
送用スタッカークレーン（無人）ＩＯ及び入庫台中（′
ｙ＃、人）　１１への作業指示を行う、入庫台・１（１
１の受入準備が完ｒすると、倉庫操業用プロコン１Ｂは
ホストコンピュータ１４に入庫台１ｕｌｌの卸し位置情
報信号−ンを送信する。

ホストコンピュータ１４は卸し位置情報信号を受信後、
天井走行うレーン４の無線端末７に入庫台−１ｔ、ｌｌ
の卸し位置を表示出力する。天井走行うレーンオペレー
タ１３はこの指示に従って、指定された入庫台＋１＜ｔ
ｔに線材コイル２を卸した後、無線端末７の線材コイル
卸し完了釦を押して、卸し確認信号をホストコンピュー
タ１４に送信する。一方、入庫台ＩＩ　１１に設置され
ているセンサー３は線材コイル２の受取りをキャッチす
ると、受取信号を倉庫操業用プロコンＩＢを経由してホ
ストコンピュータ１４に送信される。

ホストコンピュータ１４は天ＪＰクレーン４からの卸し
確認信号と、入庫台車１１からの受取信号により、線材
コイル２が指定された位置に正しく授受されたことを確
認する。授受に誤りが発生した場合は、天井走行うレー
ン４に設置している無線端末７にアラーム及び間違い表
示を出力し天井走行うレーンオペレータ１３に知らせ、
再度、線材コイル２の卸し直しを行う、この該物品はス
タッカークレーン用レールＬを走行する該スタッカーク
レーンに移載させ、立体格納倉庫９に格納される。即ち
、番地管理している、ある特定の場所から、同じく番地
管理している特定の場所へ物品を搬送し、かつ物品の持
っている個有情報について工場操業用プロコン、倉庫操
業用プロコン、ホストコンピュータのネットワークによ
り物品の移動に合わせ確実にトラッキングする。

なお物品の移動設備としては、天井走行うレーンの他に
、コンベア、ラムトラック、移載今市等でもかまわない
、又１番地管理はホストコンピュータの他に倉庫操業用
プロコン等でも良く。

コンピュータの台数も限定するものではない、又ヒ記天
井走行は本発明のシステムと自動的に連動させても良い
。

次に第４図によって転倒防＋ｈ装置付スタッカークレー
ンｌＯの作用を示す。

該スタッカークレーンｌＯの該物品２の受払いを行う場
合は、物品受台２８Ｊ：、に載っているスライドｎ（能
・な物品受台用フォーク２１のスライドと、転倒防１１
−川に設けた転倒防ｌＦ装ｆｉ２０に取り付けられてい
る物品押え用フォーク２２のスライドによって行う、こ
の場合、物品受台用フォーク２１と物品押え用フォーク
２２は同時に作動する。

該物品２を押えるときは、物品受台２８に取り付けられ
ている転倒防ＩＦ装置昇降用シリンダ３０に取り付けら
れているロッド２７の昇降によって行う。

最後に第５図は、該スタッカークレーンｌＯで立体格納
倉庫９へ該物品１０を格納する作用を説明する。

該スタッカークレーン１０に設けられているＬ下のフォ
ーク２１　、２２が伸びて該物品２を該格納倉庫９内に
ある格納用アーム２９に載せる。この他にラック方式棚
もある。

なお［−記の立体格納倉庫９．格納用アーム２９及びラ
ック方式格納棚の構造については、周知の通りであるの
で省略する。

上記各装置は遠隔自動運転も個々の運転どちらも可能な
ようになっている。

以−Ｌ本発明の一例について説明したが、勿論本発明は
このような例にだけ限定されるものではなく、本発明の
精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施しうる
ものである。

（実施例）Ｉ）前提条件（１）操業条件＋ｆ）物　　品　　・・・線材コイル（ユ用量　　　・・・ｒｔｌコイル、２ｔ／コイルリ）
圧延条件　　・・・１３０　ｔ／Ｈｒ（Φ倉トｊｉ人庫
条件・・・１３０　ｔ／Ｈｒ（２）設備条件 ■ホストコンピュータ（ビジコン）・・・１式　　−ク
レーン用無線端末・・・１式管制用ビジコン端末・・・１式 ■工場操業用プロコン・・・１式（１）倉庫操業用プロコン・・・１式（→ストック台車・・・台数２台、ａ荷能力２４ｔ／台
（５）天川走行うレーン・・・台数１台、Ｗｉ送能力１
３０ｔ／Ｈｒ・台、サイクルタイム２２０　ｓｅｃ　　、吊能力８ｔ／１ｏｔｔ６ｙ入庫台−１’−−−一台数４台、搬送能カフ０ｔ
／Ｈｒ１１台。

サイクルタイム２０４　ｓｅｃ　　、　ａ荷能力４ｔ／
台１：　＋Ｕの条件で実施した結果、トラッキングが順調
に行なわれ−［場生産及び倉庫操業にも影響なく良好で
あった。

２）実施結果この結果生産ラインから立体格納倉庫まで全自動で内題
なく運転し得た。

（発明の効果）本発明により、生産ラインから立体自動倉庫へのコイル
搬送設備として、既設天井走行うレーン方式がｉ＋ｒ能
となり、従来めコンベア方式又は立体１“１動倉庫人庫
時に於けるコイルトラッキング情報人力作業が不用とな
り、大１１】な投資削減及び省力化さらには安全性の向
、ヒが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は番地管理貯蔵設備への物品搬入時のトラッキン
グ方法に関する全体構成図である。第２図は生産ライン
から立体格納倉庫までの全体図である。第３図は物品ト
ラッキングのプロッゲチャートを示す、第４図は転倒防
止装置付スタッカークレーンの具体例を示す詳細図、第
５図は該スタッカークレーンと立体格納倉庫の側面図で
ある。１・・・ストック台車、２・・・物品、３・・・センサ
ー。４・・・天井走行うレーン、５・・・９フツク、６・・
・クレーン運転室、７・：・無線端末、８・・・ビジコ
ン端末、９・・・立体自動倉庫、１０・・・スタッカー
クレーン、　１１・・・入庫台車、１２・・・カンチレ
バー、１３・・・天井走行うレーン、１４・・・ホスト
コンピュータ、１５・・・工場操業用プロコン、　１Ｂ
・・・倉庫操業用プロコン、１７・・・コントロールセ
ン多−，ｔｏ・・・生産ライン、！９・・・レール、２
０・・・転倒防止装置、２１・・・転倒防止用フォーク
、２２・・・物品押え用フォーク、２３・・・昇降用モ
ータ、２４・・・走行用モータ、２５・・・フォーク用
モータ、２Ｂ・・・物品押えフォーク用モータ、２７・
・・ロッド、２８・・・受台、　２９・・・格納用アー
ム、３Ｇ・・・昇降用シリンダー。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）生産ラインから移送されてくる線材コイル等の中
空円筒状物品を立体格納倉庫まで搬送し貯蔵する設備に
於いて、前記生産ラインと立体格納倉庫との間に、物品を搬送す
る搬送手段を設け、かつ該倉庫内には該搬送手段からの
物品の受取りと倉庫への移載機構を有する転倒防止装置
付スタッカークレーンを設けたことを特徴とする中空円
筒状物品の搬送・貯蔵設備。
（２）上記の搬送手段をクレーンとし、該クレーンはホ
ストコンピュータから工場操業用プロセスコンピュータ
及び倉庫操業用プロセスコンピュータを介して信号を受
け、複数の搬出場所から複数の搬入場所へしかも搬送ロ
ッドのまとまった一定の状態を保持しながら搬送する事
を特徴とする特許請求範囲第１項記載の中空円筒状物品
の搬送・貯蔵設備。