JPS61174004A - 中空円筒状物品の搬送・貯蔵設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は線材コイルなどの中空円筒状物品を工場の生産
ラインから立体格納倉庫まで搬送するための搬送・貯蔵
設備に関するものである。

（従来の技術） アメリカベスレヘムスチール社は「モダンマテリアルハ
ンドリング」と云う月刊誌で次の事を公表している。貯
蔵設備は、生産ラインから線材などの物品を受は取り移
送するための検査ラインを設けたコンベアと、Ｃフック
方式の物品出し入れ装置を有するスタッカークレーンと
、該スタッカークレーンにより物品を格納するための立
体格納倉庫からなるものである。しかし、この設備にお
いては生産ラインからコンベアに移載する機能について
は明らかにされていなかった。またスタッカークレーン
はＣフックによる物品吊り下げ方式で、Ｃフックの向き
を変えるときは回転をさせなければならないため、複雑
な機構となっており、時間ロスの原因でもあった。

又、貯蔵設備で知られるものには上記の他に。

中間格納倉庫装置を有する生産ライン（特公昭５３−３
７８２２）がある、これは工場の生産ラインにおける材
料、半製品等の一時的貯留及び搬送を合理化するための
中間格納倉庫装置である。しかしこの場合対象物はあく
まで材料、半製品のみで、生産ラインから移送されてく
る製品に対しての貯蔵設備ではなかった。またスタッカ
ークレーンの構造は転倒防止のための対策がなされてい
なかったため、中空円筒状物品が転倒Ｉ７た時は生産ラ
インの全停となる。

その他に特公昭５２−３４３１１には、立体自動格納倉
庫が知られているが、この場合単に倉庫のみについての
発明であって、本発明の如く生産ラインから立体倉庫ま
での一連の搬送機構を包含するものと異なる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の中空円筒状物品の貯蔵設備としては、生産工場と
出荷岸壁との中間に位置した平家倉庫が主であった。こ
の場合問題となっていたことは、二重運搬を余儀なくさ
れること、平家格納倉庫のため、単位面積当りの置場効
率が悪く倉庫が数債所に分散すること、俵積み保管とな
るため疵発生の原因になることなどであり、これらの要
因から必然的に要員増、コスト増につながることであっ
た。

これらに対して、前述で示す先行技術でも明らかな様に
、これまで線材コイルなどの中空円筒状物品（製品）を
コンベアに移載する回転機能を有する腕を備えた走行台
車等が明らかにされていなかったし、又転倒防止装置を
有するスタッカークレーンとしては複雑なものしか存在
しなかった、という問題があった。

そこで、本発明はこれらの問題点を解決し、効率的でか
つ安全性の高い中空円筒状物品の搬送・貯蔵設備を提供
するものである。

（発明の構成） 上記の問題点を解決する手段は１次のように構成する。

すなわち、生産ラインから移送されてきた線材コイルな
どの竪型の中空円筒状物品ＩＯをコンベア４等で立体格
納倉庫７に搬送する際に、該物品１０をその中央をつか
みフック９に移載するための回転機能を有する腕を備え
た走行台車２と。

該台車２から該物品を受は取り格納金庫７まで移送する
該フック９を有するコンベア４と、該フック９から物品
を受は取り立体格納倉庫７に移載するための転倒防止装
置付スタッカークレーン８を設けてなる中空円筒状物品
の貯蔵設備である。詳細は以下の第１〜４図で説明する
。

まず、本発明の生産ラインから倉庫までの搬送機構の概
要を第１図で説明する。

第１図において、ｌは線材コイルなどの中空円筒状物品
の生産ライン、４は中空円筒状物品１０を懸吊するＣフ
ック９を移動させるためのコンベアで前記生産ラインｌ
と受渡し場所３をはさんで設置されている。２は受渡し
場所３に配置された走行台車、５はコンベア４内に設け
た検査ライン、６はコンベア４における物品ｌＯの卸し
場所、７は該卸し場所６に対向して設けた立体格納倉庫
７．８は卸し場所６と倉庫７問および倉庫７内に敷設し
たレールｌｌ上を走行する転倒防止装置付スタッカーク
レーンである。

品１０を、横型状に配置替えしてコンベア４ｔ−介して
立体格納金庫７まで運搬せざる得ない時は、前記走行台
車２には是非回転機能を有する腕を備えなければならが
い。

又、中空円筒状物品の転倒防止がなければスタッカーク
レーンが移動した時等は、中空円筒状物品が転倒する事
がある。この時は生産ラインを停止しなければならない
、これを解決するためには上記の如き転倒防止付スタッ
カークレーン８が是非必要である。

生産ラインｌの末端は受渡し場所３が設けられており、
ここには生産ラインから搬送されてくる物品ｌＯを別の
搬送設備であるコンベア４に移載するための走行台車２
が２台設けられている。該コンベア４上には該物品１０
を搬送するためのＣフック９が吊り下げられている。該
コンベア４の末端には該物品１Ｇを卸すための卸し場所
６があり、受渡し場所３と卸し場所６の間には該物品１
０を検査する検査ライン５がある。該卸し場所６の真近
に１−）フ々−，＋Ｉ　／ｙｔ、−ン田し−１１／　Ｉ
　Ｓ　４Ｓ曝！ａさ幻−丁おリ、該レールｌｌ上には、
走行自在な転倒防止装置付スタッカークレーン８が載っ
ている。該スタッカークレーン８の両側には該物品１０
を格納しうる立体格納倉庫７が設けられている。

次に第２〜４図で詳しく各装置の説明をする。

第２図は走行台車２の具体例を示すもので２次のように
構成される。すなりち、走行台車２内には、走行台車移
動用モータ１６およびアーム回転用モータ１５が搭載さ
れており、台車２は該台車移動用モータ１６の駆動によ
り走行する。また、該台車２の中央には水平位置と垂直
位置間の回転が自在な回転装置付アーム１２が設けられ
ている。該アーム内１２には昇降用シリンダ１７が組み
込まれ、該シリンダ１７の作動により上下移動する昇降
用ロフト１４の先端には物品１０を掴むための掴み装置
１３が固着されている。該掴み装置１３内には掴み装置
開閉用モータ１８が取り付けられている。

第３図は、転倒防止装置付スタッカークレーン８の具体
例を示すものである。該スタッカークレーン８の下部に
は走行が自在にできるようにするためのスタッカークレ
ーン走行用モータ２４が設けられている。また、該スタ
ッカークレーン８には、物品ＩＯを載置可能とした物品
受台！０があり、該受台２８の一側には物品受台昇降用
モータ２３がけられ、該受台２８を任意のレベルに調整
し得る。

さらに、該受台２Ｂの上部には該物品１０の転倒を防止
するための転倒防止装置２０が昇降用シリンダ１９およ
びロー２ド２７を介して設けられている。

一方、物品受台２Ｂの中央上部には、物品受台用フォー
ク２１が２ケ設けられ、その下に該フォーク２１を作動
させるための物品受台フォーク用モータ２５が設置され
ている。また、転倒防止装置２０にも前記フォーク２１
に対応する２ケの物品押え用フォーク２２が取り付けら
れている。該押え用フォーク２２は、該転倒防止装置２
０内にある物品押えフォーク用モータ２６により作動す
る。

第４図は、第３図におけるスタッカークレーン８とその
付帯設備の他に、立体倉庫７．格納用アーム２８を示し
ている。該スタッカーの両側に、物品１０を格納するた
めの格納用アーム２９を設けた立体格納倉庫７が設けら
れている。

なお、上記の各装置は遠隔操作盤と電気的に接続されて
いる。

（作用） 第１図に示すように、生産ラインｌから移送されてきた
線材コイル等の中空円筒状物品１０は、受渡場所３で掴
み機能、昇降機能１回転機能を有する走行台車２により
エンドレスチェーン方式のコンベア４に吊り下げられて
いる横型Ｃフック９に移載される。コンベア４とＣフッ
ク９については、周知のコンベアＣフックと同様である
から説明は省略する。Ｃフック９に移載された該物品１
０はコンベア４により数ケ所に設けられている卸し場所
６まで移送される。この場合検査品については、検査ラ
イン５で検査を行う、卸し場所６に到着した該物品１０
は、スタッカークレーン用レールｌｌ上を走行する該ス
タッカークレーン８に移載され、立体格納金庫７に格納
される。

まず第２図の走行台車２の作用を示す、開閉可能な掴み
装置１３により物品１０を掴み、昇降可能な回転装置付
アーム１２で走行台車２の上部まで回転する０回転角度
は自由に設定できる。走行台車２上まで回転した回転装
置付アーム１２はＣフック９に該物品ｌＯを積込むため
高さ方向の位置合せをする必要がある。高さ方向の位置
合せは回転装置付アーム１２内に設けられている昇降用
ロッド１４の上昇によって行い、高さ方向の位置合せが
完了した該物品１０は走行台車２によって該フック９の
真下まで移動する。なお、位置合せの方法としては、該
フック９が上下する方法も可能である。

該フック９に積込む該物品１０が１個の場合は。

該フック９の中央に積込み、該物品１０が２個以上の場
合は、該フック９上の重量が均等になるように走行台車
２で位置合せする。該フック９上に位置合せが完了した
該物品ｌＯは昇降用ロッド１４の下降により、該フック
９上に載せられる。走行台車２に荷重がかからなくなっ
た時点で掴み装置１３を開いて昇降用ロッド１４が最小
限まで下降し、回転装置付アーム１２の回転により最初
のアーム方向の状態に戻し、走行台車２も最初の位置ま
で戻し次の物品の移載を行う０回転装置付アーム１２の
回転と走行台車２の走行は同時に作動することかでさる
。

次に第３図によって転倒防止装置付スタッカークレーン
８の作用を示す。

該スタッカークレーン８の該物品１０の受払いを行う場
合は、物品受台２８上に載っているスライド可能な物品
受台用フォーク２１のスライドと、転倒防止用に設けた
転倒防止装置２０に取り付けられている物品押え用フォ
ーク２２のスライドによって行う、この場合、物品受台
用フォーク２１と物品押え用フォーク２２は同時に作動
する。

該物品１０を押えるときは、物品受台２Ｂに取り付けら
れている転倒防止装置昇降用シリンダ１９に取り付けら
れているロッド２７の昇降によって行う。

最後に第４図は、該スタッカークレーン８で立体格納倉
庫７へ該物品１０をを格納する作用を説明する。

該スタッカークレーン８に設けられている上下のフォー
ク２１　、２２が伸びて該物品ｌＯを該格納倉庫７内に
ある格納用アーム２８に載せる。この他にラック方式棚
もある。

なお上記の立体格納倉庫７．格納用アーム２９及びラッ
ク方式格納棚の構造については、周知の通りであるので
省略する。

上記各装置は遠隔自動運転も個々の運転どちらも可能な
ようになっている。

以上本発明の一例について説明したが、勿論本発明はこ
のような例にだけ限定されるものではなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施しうるち
のである。

（実施例） 上記の装置を以下の前提のもとで実施してみた。

■、操業条件 ■物品・・・線材コイル、ｉｔ／コイル、２ｔ／コイル
■圧延能力・・・１３０ｔ／Ｈ ■、設備条件 ■走行台車・・・サイクルタイム５４ｓ／回。

能力８５ｔ／Ｈ・台 ■コンベア・・・長さ３４５■、速度１８．４厘／分■
Ｃフック・・・能力２ｔ／台１台数５０台■スタッカー
クレーン・・・台数４台、能カフ０ｔ／）１台サイクル
タイム平均２０３秒、最高速度８０鳳１分（４台複数サ
イクルで使用） ■立体倉庫・・・能力１Ｇ、０００ｔ、高さ２３鵬（１
２段）。

長さ８８ｍ（５５行） この結果生産ラインから立体路・納倉庫まで全自動で問
題なく運転し得た。

（効果） 本発明により生産ライン１から立体格納金庫７までの該
物品１０の搬送が能率化し、空間的１時間的及び労力的
、更に安全的にも最も合理化された。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）（Ｏ）は生産ラインから立体格納倉庫まで
の全体図、第２図（イ）　＋０１　＆％）は回転機能を
有する走行台車の具体例を示す側面図、動作状態図、正
面図、第３図は転倒防止装置付スタッカークレーンの具
体例を示す詳細図、第４図は該スタッカークレーンと立
体格納倉庫の側面図。 １　ＬＬ壺二ノー、　ｎ　土シム士　リー＾確４８１所
、４・・・コンベア、５・・・検査ライン、６・・・卸
し場所、７・・・立体格納倉庫、８・・・転倒防止装置
付スタッカークレーン、９・・・Ｃフック、ｌＯ・・・
中空円筒状物品、ｌト・・スタッカークレーン用レール
、１２・・・回転装置付アーム、１３・・・掴み装置、
　１４・・・昇降用ロー−２ト、１５・・・アーム回転
用モーター、１Ｂ・・・走行台車移動用モーター、１７
・・・昇降用シリンダー、１８・・・掴み装置開閉用モ
ーター、１９・・・転倒防止装置昇降用シリンダー、２
０・・・転倒防止装置、２１・・・物品受台用フォーク
、２３・・・物品受台昇降用モーター、２４・・・スタ
ッカークレーン走行用モーター、２５・・・物品受台フ
ォーク用モーター、２Ｂ・・・物品押えフォーク用モー
ター、２７・・・ロット、２８・・・物品受台、２９・
・・格納用アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 生産ラインから移送されてくる線材コイル等の中空円筒
   状物品を立体格納倉庫まで搬送し貯蔵する設備において
   、 前記生産ラインと立体格納倉庫との間に、物品を懸吊す
   るフックを有するコンベアを配置すると共に、生産ライ
   ンと前記コンベア間の物品受渡し場所に、物品の掴持と
   前記フックへの移載を行なう回転アームを備えた走行台
   車を設置し、さらにコンベアの物品卸し場所と前記立体
   格納倉庫との間を移動可能にしかつフックからの物品の
   受取りと倉庫への移載機構を有する転倒防止装置付スタ
   ッカークレーンを設けたことを特徴とする中空円筒状物
   品の搬送・貯蔵設備。