CN218596023U - 一种高效的货物转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效的货物转运系统，包括AGV小车、升降机和输送设备，所述升降机包括两个基座、设置在两个基座之间的支架和竖向移动组件，所述支架的两端分别与两个基座沿竖向滑动连接，所述竖向移动组件与支架相连，并用于驱使支架沿竖向移动；所述支架上固定有双向伸缩叉，所述升降机在双向伸缩叉的伸缩方向上的一侧设置有供AGV小车停留的转运工位，所述输送设备设置在升降机的在双向伸缩叉的伸缩方向上的另一侧。本实用新型可以减少AGV小车的等待时间，提高工作效率。

Description

一种高效的货物转运系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其是一种高效的货物转运系统。

背景技术

在目前传统的仓储物流行业中，地面自动搬运小车(AGV小车)的使用越来越频繁，但在其搬运货物至输送设备上流转时，都需要行驶至输送设备的内部才能把货物放置在输送设备上。在这个过程中，AGV小车始终停留在输送设备上，需要等待货物转运走之后才能脱离输送设备而继续搬运货物，导致等待时间过长，无法提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效的货物转运系统，可以减少AGV小车的等待时间，提高工作效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种高效的货物转运系统，包括AGV小车、升降机和输送设备，所述升降机包括两个基座、设置在两个基座之间的支架和竖向移动组件，所述支架的两端分别与两个基座沿竖向滑动连接，所述竖向移动组件与支架相连，并用于驱使支架沿竖向移动；所述支架上固定有双向伸缩叉，所述升降机在双向伸缩叉的伸缩方向上的一侧设置有供AGV小车停留的转运工位，所述输送设备设置在升降机的在双向伸缩叉的伸缩方向上的另一侧。

在一些实施例中，所述基座的内侧面设置有沿竖向延伸的导轨，所述支架的两端均设置有与导轨滑动配合的滑轮组件。

在一些实施例中，所述导轨为长方体形的导轨条，且导轨条的背侧面紧贴固定在基座上；所述滑轮组件包括固定在支架上的连接座以及固定在连接座上的三个滑轮，三个滑轮分别紧贴导轨条的前侧面、左侧面和右侧面，且三个滑轮可分别在导轨条的前侧面、左侧面和右侧面上转动。

在一些实施例中，三个滑轮均通过螺杆和螺母的配合以固定在连接座上。

在一些实施例中，所述基座的内侧面的顶部和底部均设置有凸出的并用于限定支架移动行程的限位座。

在一些实施例中，所述限位座上还固定有缓冲层。

在一些实施例中，所述竖向移动组件包括驱动器、与驱动器相连的链轮以及与链轮配合并与支架相连的链条。

在一些实施例中，所述输送设备包括底架、与底架转动连接的多根输送辊以及驱使输送辊转动的转动驱动组件。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型在支架上固定有双向伸缩叉，双向伸缩叉可以沿其伸缩方向搬运货物，且竖向移动组件可以驱使支架沿竖向移动，由此，升降机可以提起或放下双向伸缩叉所叉起的货物；同时，转运工位、升降机和输送设备沿双向伸缩叉的伸缩方向顺次布置，当AGV小车带着货物移动至转运工位后，升降机的双向伸缩叉可以叉起货物，进而由升降机将货物转运到输送设备上，AGV小车在双向伸缩叉叉起货物之后即可离开转运工位以继续搬运货物，这样可以大大减少AGV小车的等待时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的高效的货物转运系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的升降机的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图。

其中，附图标记为：

AGV小车100，托盘110；

升降机200，基座210，支架220，竖向移动组件230，驱动器231，链条232，双向伸缩叉240，导轨250，滑轮组件260，连接座261，滑轮262，螺杆263，螺母264，限位座270，缓冲层271；

输送设备300，底架310，输送辊320。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本实用新型的实施例提供一种高效的货物转运系统，如图1-3所示，包括AGV小车100、升降机200和输送设备300，升降机200包括两个基座210、设置在两个基座210之间的支架220和竖向移动组件230，支架220的两端分别与两个基座210沿竖向滑动连接，竖向移动组件230与支架220相连，并用于驱使支架220沿竖向移动，支架220上固定有双向伸缩叉240。双向伸缩叉240可以带动货物沿其伸缩方向移动，竖向移动组件230可以使双向伸缩叉240叉起的货物沿竖直方向移动，因此，通过竖向移动组件230和双向伸缩叉240的协调配合可以叉起货物并将叉起的货物转运到目标位置。升降机200在双向伸缩叉240的伸缩方向上的一侧设置有供AGV小车100停留的转运工位，输送设备300设置在升降机200的在双向伸缩叉240的伸缩方向上的另一侧，即转运工位、升降机200和输送设备300沿双向伸缩叉240的伸缩方向顺次布置。当AGV小车100带着货物移动至转运工位后，升降机200的双向伸缩叉240可以叉起货物，进而由升降机200将货物转运到输送设备300上，AGV小车100在双向伸缩叉240叉起货物之后即可离开转运工位以继续搬运货物，这样可以大大减少AGV小车100的等待时间，提高工作效率。

其中，AGV小车100用于顶起托盘110，货物放置在托盘110上，双向伸缩叉240是叉起托盘110，以方便转运货物。

在一些实施例中，基座210的内侧面设置有沿竖向延伸的导轨250，支架220的两端均设置有与导轨250滑动配合的滑轮组件260。一方面，这可使支架220沿竖向移动更加顺畅，另一方面，滑轮组件260与导轨250的滑动配合可对支架220的移动起到限位导向的作用，使支架220保持沿竖向移动。

进一步的，导轨250为长方体形的导轨条，导轨条具有前侧面、背侧面、左侧面和右侧面，导轨条的背侧面紧贴固定在基座210上，具体可采用焊接的方式。滑轮组件260包括固定在支架220上的连接座261以及固定在连接座261上的三个滑轮262，三个滑轮262均可转动，三个滑轮262分别紧贴导轨条的前侧面、左侧面和右侧面，且三个滑轮262可分别在导轨条的前侧面、左侧面和右侧面上转动。本实施例通过滑轮262在导轨250上转动来带动支架220移动，可以减小摩擦力，滑动更加顺畅。同时，三个滑轮262起到限位的作用，滑轮组件260不容易脱离导轨250。

更进一步的，三个滑轮262均通过螺杆263和螺母264的配合以固定在连接座261上。具体的，螺杆263上套接有两个螺母264，连接座261上设置有供螺杆263穿过的穿孔，两个螺母264分别设置在穿孔两端的外侧，而螺杆263通过轴承与滑轮262相连，通过两个螺母264夹持连接座261来固定螺杆263，进而固定滑轮262。同时，滑轮262可沿螺杆263的轴向调节位置，以更好地与导轨条接触。

在一些实施例中，基座210的内侧面的顶部和底部均设置有凸出的并用于限定支架220移动行程的限位座270。当支架220触碰到限位座270后，支架220不再继续沿原方向移动。两个限位座270之间所限定的距离即为支架220的移动行程。

进一步的，限位座270上还固定有缓冲层271，缓冲层271可对支架220起到缓冲的作用，避免刚性碰撞而发出较大噪音。缓冲层271具体可以是橡胶层。

在一些实施例中，竖向移动组件230包括驱动器231、与驱动器231相连的链轮以及与链轮配合并与支架220相连的链条232。驱动器231驱使链轮转动，链轮就会拉起或放下链条232，从而带动支架220沿竖向移动。其中，驱动器231具体可以是电机。

在一些实施例中，输送设备300包括底架310、与底架310转动连接的多根输送辊320以及驱使输送辊320转动的转动驱动组件。当双向伸缩叉240将货物放置到输送辊320上之后，输送辊320通过转动来输送货物，使得货物可进入到下一个工位。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种高效的货物转运系统，其特征在于：包括AGV小车、升降机和输送设备，所述升降机包括两个基座、设置在两个基座之间的支架和竖向移动组件，所述支架的两端分别与两个基座沿竖向滑动连接，所述竖向移动组件与支架相连，并用于驱使支架沿竖向移动；所述支架上固定有双向伸缩叉，所述升降机在双向伸缩叉的伸缩方向上的一侧设置有供AGV小车停留的转运工位，所述输送设备设置在升降机的在双向伸缩叉的伸缩方向上的另一侧。

2.根据权利要求1所述的高效的货物转运系统，其特征在于：所述基座的内侧面设置有沿竖向延伸的导轨，所述支架的两端均设置有与导轨滑动配合的滑轮组件。

3.根据权利要求2所述的高效的货物转运系统，其特征在于：所述导轨为长方体形的导轨条，且导轨条的背侧面紧贴固定在基座上；所述滑轮组件包括固定在支架上的连接座以及固定在连接座上的三个滑轮，三个滑轮分别紧贴导轨条的前侧面、左侧面和右侧面，且三个滑轮可分别在导轨条的前侧面、左侧面和右侧面上转动。

4.根据权利要求3所述的高效的货物转运系统，其特征在于：三个滑轮均通过螺杆和螺母的配合以固定在连接座上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的高效的货物转运系统，其特征在于：所述基座的内侧面的顶部和底部均设置有凸出的并用于限定支架移动行程的限位座。

6.根据权利要求5所述的高效的货物转运系统，其特征在于：所述限位座上还固定有缓冲层。

7.根据权利要求1-4任一项所述的高效的货物转运系统，其特征在于：所述竖向移动组件包括驱动器、与驱动器相连的链轮以及与链轮配合并与支架相连的链条。

8.根据权利要求1-4任一项所述的高效的货物转运系统，其特征在于：所述输送设备包括底架、与底架转动连接的多根输送辊以及驱使输送辊转动的转动驱动组件。

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