CN205034691U - 一种单轨导向仓运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单轨导向仓运车，包括车架和设在车架底部的滚轮，还包括导轨、升降装置和安装在所述车架上的驱动电机，所述车架底部固定有下端与所述导轨滑动配合的导向杆，所述车架上面放置有货物托盘，所述升降装置固定在货物装卸点的地面上，所述导轨经过所述货物装卸点，所述驱动电机与控制器无线连接。本实用新型能在确定的货物装卸点和仓库之间实现自动化、准确、快捷的货物装卸和运输。发生故障的几率较低，维护检修也较方便，制造维护的成本低廉。操作简单，使用可靠，便于在中小企业推广使用。

Description

一种单轨导向仓运车

技术领域

本实用新型属于仓储运输领域，涉及一种单轨导向仓运车。

背景技术

在当今物流繁忙的今天，仓库储运显得十分重要，传统的快递仓储是用运输带将货物运送到货车内，虽然方便快捷但是有货物杂乱无章，易损坏货物等缺点，为弥补其缺点有不少仓运车产品问世。

大部分仓运车有工作人员直接驾驶，需要耗费人力，在繁忙时期容易出错，既不经济也不可靠。有些在此基础上该井的仓运车为适应复杂的仓储环境采用智能化设计。该车是一种集实时采集传感器信号，智能分析外部环境、路径信息，自动方向控制及速度调节等技术的自动设备。但是，这种仓运车的智能化也增加了小车的结构复杂性和成本，带来的结果是出错概率高、制造和维修成本高。非常不适合调配繁忙的中小型企业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现自动运输，操作简单同时成本低廉，使用可靠的单轨导向仓运车。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

所述单轨导向仓运车，包括车架和设在车架底部的滚轮，还包括导轨、升降装置和安装在所述车架上的驱动电机，所述车架底部固定有下端与所述导轨滑动配合的导向杆，所述车架上面放置有货物托盘，所述升降装置固定在货物装卸点的地面上，所述导轨经过所述货物装卸点，所述驱动电机与控制器无线连接。

所述滚轮包括分设在所述车架前后部的一对万向轮和一对定向驱动轮，所述定向驱动轮由所述驱动电机连接驱动。

所述升降装置包括安装在底面的驱动油缸和能穿过所述车架托起所述货物托盘的托臂，所述托臂安装在所述驱动油缸的活塞杆伸出端。

所述导轨在货物装卸点设有与驱动电机无线连接的限位开关，所述限位开关包括感应所述导向杆位置的接近感应器。

所述导轨在所述货物装卸点还设有刹车装置，所述刹车装置包括与所述接近感应器相连的电源和与上述电源相连能夹紧所述导向杆下端的电动夹紧机构，所述电源与所述控制器无线连接。

采用上述技术方案，使用导轨控制仓运车的运输路径并使用无线连接的控制器操纵仓运车能在确定的货物装卸点和仓库之间实现自动化、准确、快捷的货物装卸和运输。不会发生车辆间相互干扰的现象，发生故障的几率较低，维护检修也较方便，制造维护的成本低廉。操作简单，使用可靠，便于在中小企业推广使用。

设置在车架前部的一对万向轮，让仓运车能随导轨转弯，移动更灵活方便。

升降装置托举货物托盘方便装卸货物。

限位开关能实现仓运车在货物装卸点的自动停车，而刹车装置能防止仓运车因惯性越过货物装卸点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中的标记为：

1、导轨；2、导向杆；3、定向驱动轮；4、货物托盘；5、万向轮；6、升降装置。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种单轨导向仓运车，包括仓运车本体、导轨1和升降装置6。仓运车本体包括车架、设在车架底部的滚轮和安装在所述车架上的驱动电机。车架为框架结构，其底部固定有下端与所述导轨1滑动配合的导向杆2，车架上面放置有货物托盘4。

滚轮包括分设在车架前后部的一对万向轮5和一对定向驱动轮3，定向驱动轮3由所述驱动电机连接驱动。万向轮5让仓运车本体能随导轨1转弯，移动更灵活方便。所述驱动电机与控制器无线连接。

升降装置6包括安装在底面的驱动油缸和托臂，托臂安装在所述驱动油缸的活塞杆伸出端。托臂有两个分别设在导轨1的两边，升起时穿过车架托起所述货物托盘4。利用升降装置6垂直托举货物托盘4升降方便装卸货物。框架结构的车架上设有供叉车属具穿过的空槽，方便将车架上的货物托盘4整体转运到仓运车不能到达的地方。

导轨1经过所述货物装卸点，并在该处设有与驱动电机无线连接的限位开关和刹车装置。限位开关包括感应所述导向杆2位置的接近感应器。刹车装置包括与所述接近感应器相连的电源和与所述电源相连能夹紧所述导向杆2下端的电动夹紧机构，所述电源与所述控制器无线连接。限位开关能实现仓运车本体在货物装卸点的自动停车，而刹车装置能防止仓运车本体因惯性越过货物装卸点。

工作时，货物托盘4置于车架之上。车架前置的万向轮5一对能够转向，后置的定向驱动轮3受驱动电机驱动。操作人员通过控制器启动驱动电机让仓运车本体运行。车架底部的导向杆2在仓库地面的导轨1中按照其路线滑动，仓运车本体随其轨迹运行。

到达货物装卸点后，限位开关感应到导向杆2后通过无线连接关闭驱动电机。同时刹车装置接收到接近感应器的信号后启动电动夹紧机构，夹紧导向杆2下端控制仓运车本体停止运动。该处的货物装卸人员操作升降装置6升降货物托盘4，托架升降依靠固定在地面的驱动油缸驱动。卸货时升降货物托盘4升至停车位处的货车装货平面接货，然后将货物降至车架平面；装货时升降货物托盘4从车架平面将货物提升至货物车卸货平面，再将空的货物托盘4降到车架上。之后货物装卸人员通过控制器关闭刹车装置并启动驱动电机逆向运行，仓运车本体沿导轨1返回到起始位置。操作人员从货物托盘4上装卸货物。

本实用新型能在确定的货物装卸点和仓库之间实现自动化、准确、快捷的货物装卸和运输。不会发生车辆间相互干扰的现象，发生故障的几率较低，维护检修也较方便，制造维护的成本低廉。操作简单，使用可靠。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单轨导向仓运车，包括车架和设在车架底部的滚轮，其特征在于：还包括导轨(1)、升降装置(6)和安装在所述车架上的驱动电机，所述车架底部固定有下端与所述导轨(1)滑动配合的导向杆(2)，所述车架上面放置有货物托盘(4)，所述升降装置(6)固定在货物装卸点的地面上，所述导轨(1)经过所述货物装卸点，所述驱动电机与控制器无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轨导向仓运车，其特征在于：所述滚轮包括分设在所述车架前后部的一对万向轮(5)和一对定向驱动轮(3)，所述定向驱动轮(3)由所述驱动电机连接驱动。

3.根据权利要求1所述的一种单轨导向仓运车，其特征在于：所述升降装置(6)包括安装在底面的驱动油缸和能穿过所述车架托起所述货物托盘(4)的托臂，所述托臂安装在所述驱动油缸的活塞杆伸出端。

4.根据权利要求1或3所述的一种单轨导向仓运车，其特征在于：所述导轨(1)在货物装卸点设有与所述驱动电机无线连接的限位开关，所述限位开关包括感应所述导向杆(2)位置的接近感应器。

5.根据权利要求4所述的一种单轨导向仓运车，其特征在于：所述导轨(1)在所述货物装卸点还设有刹车装置，所述刹车装置包括与所述接近感应器相连的电源和与所述电源相连能夹紧所述导向杆(2)下端的电动夹紧机构，所述电源与所述控制器无线连接。