CN214058951U - 一种rgv小车及其驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种RGV小车及其驱动机构，包括车体，所述的车体上分别设有电机、第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴和第二传动轴分别位于车体的前后两端，所述的第一传动轴两端和第二传动轴两端均设有轮子，所述的电机同时带动第一传动轴和第二传动轴转动，本实用新型提供一种运动平稳且可靠性高的RGV小车及其驱动机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，尤其涉及一种RGV小车及其驱动机构。
背景技术
随着自动化物流系统和自动化仓储技术的发展，RGV小车随之产生。通常RGV小车主要用于仓储领域，RGV小车可以方便地与其他系统实现自动连接，如输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。小车上设驱动机构。据现有技术，智能小车多为双驱动(左右轮单独驱动)、单驱动(一个动力小车滚轮跑)，运动不平稳，可靠性差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种运动平稳且可靠性高的RGV小车及其驱动机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种驱动机构，包括车体，所述的车体上分别设有电机、第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴和第二传动轴分别位于车体的前后两端，所述的第一传动轴两端和第二传动轴两端均设有轮子，所述的电机同时带动第一传动轴和第二传动轴转动。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在车体上分别设电机、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴两端设轮子，第二传动轴两端也设轮子，也就是车体上设四个轮子，同时利用电机带动第一传动轴和第二传动轴转动，运动平稳，可靠性高。
作为优选，所述的第一传动轴和第二传动轴均沿车体宽度方向分布，分布合理。
作为优选，所述的车体上还设有第三传动轴，所述的第三传动轴沿车体长度方向分布，所述的第三传动轴一端与第一传动轴连接，所述的第三传动轴另一端与第二传动轴连接，所述的电机带动第三传动轴转动，所述的第三传动轴同时带动第一传动轴和第二传动轴转动，利用第三传动轴同时带第一传动轴和第二传动轴转动，结构简单，可靠性高。
作为优选，所述的第三传动轴两端端部均设有第一锥齿轮，所述的第一传动轴中间部位和第二传动轴中间部位均设有第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，利用锥齿轮实现第一传动轴与第三传动轴的传动以及第二传动轴与第三传动轴的传动，可靠性高。
作为优选，所述的第三传动轴中间部位设有主动齿轮，所述的电机与主动齿轮啮合，利用电机的齿轮与主动齿轮啮合实现电机带动第三传动轴转动。
作为优选，所述的车体上设有两个固定座，所述的第三传动轴两端分别转动配合在固定座上，对第三传动轴进行支撑，便于第三传动轴转动。
作为优选，所述的车体内侧面设有轴承座，所述的第一传动轴两端和第二传动轴两端均分别转动配合在轴承座上，便于第一传动轴和第二传动轴转动。
作为优选，所述的轮子为齿轮，便于小车的齿轮与导轨上的齿条啮合，运动平稳。
作为优选，它还包括滚轮，所述的滚轮分别设在第一传动轴近轮子的位置和第二传动轴近轮子的位置，导轨上设有开口槽，齿条设在开口槽侧壁上，所述的滚轮在齿轮与齿条啮合时滚动配合在开口槽开口处，设置滚轮，当导轨水平设置时且齿条设在开口槽顶表面，滚轮位于开口槽开口处，使得与齿条配合的齿轮不会掉下来，可靠性高；当导轨垂直设置时，滚轮位于开口槽开口处，使得齿轮与齿条啮合更加牢固，可靠性高，小车不会摆动。
作为优选，所述的滚轮轴线和齿轮轴线均沿开口槽宽度分布，可靠性高。
作为优选，所述的第一传动轴和第二传动轴上还均设有垫片，所述的垫片位于滚轮和齿轮之间，防止滚轮和齿轮之间产生干涉，可靠性高。
作为优选，所述的第一传动轴和第二传动轴上还均设轴承，所述的轴承设在滚轮内，便于滚轮转动。
一种RGV小车，它包括上述任一项所述的驱动机构。
附图说明
图1是本实用新型一种驱动机构的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本实用新型一种驱动机构放置在导轨上的立体图；
图4是图3中B的放大示意图；
图5是本实用新型一种驱动机构第一传动轴的立体图。
其中，1、车体，2、电机，3、第一传动轴，4、第二传动轴，5、轮子，6、第三传动轴，7、第一锥齿轮，8、第二锥齿轮，9、主动齿轮，10、固定座，11、轴承座，12、底座，13、滑槽，14、滚轮，15、导轨，16、开口槽，17、轴承，18、齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型提供一种驱动机构，包括第一传动轴3和第二传动轴4，第一传动轴3设在车体1前端，第二传动轴4设在车体1后端，两个轮子5设在第一传动轴3两端，另外两个轮子5设在第二传动轴4两端，使得四个轮子5分布在车体1的四个角，利用电机2同时带动第一传动轴3和第二传动轴4同步转动，运动平稳，可靠性高。
作为一种实施例，车体1上设第三传动轴6，利用第三传动轴6两端分别与第一传动轴3和第二传动轴4传动连接，利用电机2带动第三传动轴6转动，再利用第三传动轴6同时带动第一传动轴3和第二传动轴4转动，实现轮子5同步转动。
作为一种实施例，如图2，第三传动轴6两端均设第一锥齿轮7，第一传动轴3中间部位设第二锥齿轮8，第二传动轴4中间部位也设第二锥齿轮8，利用第一锥齿轮7与第二锥齿轮8之间的啮合实现第三传动轴6同时带动第一传动轴3和第二传动轴4转动。
作为一种实施例，在第三传动轴6中间部位设主动齿轮9，用电机2上的齿轮与主动齿轮9啮合传动。
作为一种实施例，车体1上还设有两个固定座10，第三传动轴6两端转动配合在固定座10上，具体地，固定座10内设有轴承。
作为一种实施例，如图2，车体1上还设有底座12，底座12上设有滑槽13，固定座10滑动配合在滑槽13，便于调节第三传动轴6的位置以便第一锥齿轮7和第二锥齿轮8啮合，可靠性高。具体地，固定座10通过螺栓固定在滑槽13内，螺栓从底座12底部安装。
作为一种实施例，车体1内侧壁设轴承座11，轴承座11的数量为四个，第一传动轴3两端转动配合在两个轴承座11上，第二传动轴4两端转动配合在另外两个轴承座11上。
作为一种实施例，如图5，第一传动轴3和第二传动轴4上还均设有滚轮14，导轨15上设有开口槽16，齿条18设在开口槽16侧壁上，如图3和4，所述的滚轮14在齿轮与齿条18啮合时滚动配合在开口槽16开口处，滚轮14用于对齿轮进行定位，具体地，齿轮与齿条18啮合时滚轮14位于开口槽16的开口处。具体地，齿条18位于开口槽16内侧壁上。
作为一种实施例，滚轮14与齿轮通过垫片隔开，防止滚轮14与齿轮干涉。
作为一种实施例，第一传动轴3和第二传动轴4上还均设有轴承17，滚轮14套设在轴承17上，这样滚轮14可转动，在齿轮与齿条18啮合时，滚轮14既可以沿开口槽16轴线方向移动也可以自转，这样车体1移动更加顺畅。
具体来说，本实用新型的原理是在车体1上分别设电机2、第一传动轴3和第二传动轴4，第一传动轴3两端设轮子5，第二传动轴4两端也设轮子5，也就是车体1上设四个轮子5，同时利用电机2带动第一传动轴3和第二传动轴4转动，运动平稳，可靠性高。
在上述方案的基础上，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种驱动机构，包括车体(1)，其特征在于：所述的车体(1)上分别设有电机(2)、第一传动轴(3)和第二传动轴(4)，所述的第一传动轴(3)和第二传动轴(4)分别位于车体(1)的前后两端，所述的第一传动轴(3)两端和第二传动轴(4)两端均设有轮子(5)，所述的电机(2)同时带动第一传动轴(3)和第二传动轴(4)转动。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述的第一传动轴(3)和第二传动轴(4)均沿车体(1)宽度方向分布。
3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述的车体(1)上还设有第三传动轴(6)，所述的第三传动轴(6)沿车体(1)长度方向分布，所述的第三传动轴(6)一端与第一传动轴(3)连接，所述的第三传动轴(6)另一端与第二传动轴(4)连接，所述的电机(2)带动第三传动轴(6)转动，所述的第三传动轴(6)同时带动第一传动轴(3)和第二传动轴(4)转动。
4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述的第三传动轴(6)两端端部均设有第一锥齿轮(7)，所述的第一传动轴(3)中间部位和第二传动轴(4)中间部位均设有第二锥齿轮(8)，所述的第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)啮合。
5.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述的第三传动轴(6)中间部位设有主动齿轮(9)，所述的电机(2)与主动齿轮(9)啮合。
6.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述的车体(1)上设有两个固定座(10)，所述的第三传动轴(6)两端分别转动配合在固定座(10)上。
7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述的车体(1)内侧面设有轴承座(11)，所述的第一传动轴(3)两端和第二传动轴(4)两端均分别转动配合在轴承座(11)上。
8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述的轮子(5)为齿轮。
9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于：它还包括滚轮(14)，所述的滚轮(14)分别设在第一传动轴(3)近轮子(5)的位置和第二传动轴(4)近轮子(5)的位置。
10.一种RGV小车，其特征在于：它包括权利要求1-9任一项所述的驱动机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023350623.1U CN214058951U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种rgv小车及其驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023350623.1U CN214058951U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种rgv小车及其驱动机构 |
Publications (1)
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| CN202023350623.1U Active CN214058951U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种rgv小车及其驱动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214058951U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722738A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 江门格兰达物联装备有限公司 | 一种rgv小车及其驱动机构 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202023350623.1U patent/CN214058951U/zh active Active
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