CN215438532U - 一种立式分拣设备及其转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式分拣设备及其转向机构，包括横向导轨和纵向导轨，所述的横向导轨侧面设有第一开口，所述的纵向导轨侧面设有第二开口，它还包括变轨头、齿条和设在小车上的齿轮，所述的变轨头一端与横向导轨连通，所述的变轨头另一端与纵向导轨连通，所述的变轨头侧面设有弧形开口，所述的弧形开口连通第一开口和第二开口，所述的齿条分别设在第一开口、第二开口和弧形开口内，所述的齿轮与齿条啮合，本实用新型提供一种结构简单且不占空间的立式分拣设备及其转向机构。

Description

一种立式分拣设备及其转向机构

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，尤其涉及一种立式分拣设备及其转向机构。

背景技术

仓储物流领域的快速发展，给人们的生活带来了越来越多的便捷。货物的分拣作为仓储物流过程中的一个关键环节，在很大程度上决定了仓储物流的整体效率。立式分拣设备利用小车来运输货物。货架上设有横向导轨和纵向导轨，小车在横向导轨作水平运动，在纵向导轨作上下运动。据现有技术，小车在货架上不容易从横向导轨转向到纵向导轨，结构复杂，占空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构简单且不占空间的立式分拣设备及其转向机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种转向机构，包括横向导轨和纵向导轨，所述的横向导轨侧面设有第一开口，所述的纵向导轨侧面设有第二开口，它还包括变轨头、齿条和设在小车上的齿轮，所述的变轨头一端与横向导轨连通，所述的变轨头另一端与纵向导轨连通，所述的变轨头侧面设有弧形开口，所述的弧形开口连通第一开口和第二开口，所述的齿条分别设在第一开口、第二开口和弧形开口内，所述的齿轮与齿条啮合。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在横向导轨侧面设第一开口，在纵向导轨侧面设第二开口，还设有变轨头，利用变轨头连接第一开口和第二开口，具体地，在变轨头侧面设弧形开口，利用弧形开口连通第一开口和第二开口，同时在第一开口、第二开口和弧形开口内均设齿条，利用小车上的齿轮与齿条啮合，实现小车从横向导轨运动到纵向导轨和从纵向导轨运动到横向导轨，结构简单，不占空间。

作为优选，所述的齿条分别设在第一开口近纵向导轨的内侧面、第二开口近横向导轨的内侧面和弧形开口内环的侧面，小车转向顺畅。

作为优选，所述的齿条分段设置，便于设置齿条和更换齿条。

作为优选，所述的小车上设有传动轴，所述的齿轮设在传动轴一端，所述的传动轴由电机驱动，利用传动轴带动齿轮转动，可靠性高。

作为优选，它还包括滚轮，所述的滚轮设在传动轴近齿轮的位置，所述的滚轮在齿轮与齿条啮合时滚动配合在第一开口、第二开口或弧形开口内，对齿轮进行定位，防止齿轮错误或掉落。

作为优选，所述的齿条分别设在第一开口底部、第二开口底部和弧形开口底部，可靠性高。

作为优选，所述的传动轴上还设轴承，所述的轴承设在滚轮内，使得滚轮可转动。

一种立式分拣设备，它包括上述任一项所述的转向机构。

附图说明

图1是本实用新型一种转向机构的立体图；

图2是图1中A的放大示意图。

其中，1、横向导轨，2、纵向导轨，3、第一开口，4、第二开口，5、变轨头，6、齿条，7、小车，8、齿轮，9、弧形开口，10、传动轴，11、滚轮，12、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种转向机构，包括横向导轨1和纵向导轨2，横向导轨1和纵向导轨2形成矩形通道，小车7在纵向导轨2内实现上下运动，小车7在横向导轨内实现横向移动，具体地，在横向导轨1侧面设第一开口3，在纵向导轨2侧面设第二开口4，第一开口3和第二开口4内设齿条6，小车7 上的齿轮8通过第一开口3与齿条6啮合实现横向移动，小车7上的齿轮8通过第二开口4与齿条6啮合实现上下运动。在横向导轨1与纵向导轨2连接的位置设变轨头5，同时在变轨头5侧面设有连通第一开口3和第二开口4的弧形开口9，这样小车7上的齿轮8通过齿条6可以从横向导轨1运动到纵向导轨2 和从纵向导轨2运动到横向导轨1.

作为一种实施例，第一开口3、弧形开口9和第二开口4形成环形通道，齿条6设在环形通道内环的内侧壁。

作为一种实施例，第一开口3内的齿条6、弧形开口9内的齿条6以及第二开口4内的齿条6之间不固定连接，只用来组成完整的齿条链，便于分段更换齿条6。

作为一种实施例，变轨头5为L形，便于设置弧形开口9。

作为一种实施例，变轨头5可上下运动，变轨头5上表面也设有齿条6，当小车7从纵向导轨2运动到横向导轨1时，让变轨头5往下运动，使变轨头5 上表面与第一开口3底表面平齐，此时变轨头5上表面的齿条6与横向导轨1 上的齿条6拼接在一起，这样小车7可一直在横向导轨1横向移动；让变轨头5 往上运动，使得弧形开口9连通第一开口3和第二开口4，这样小车可从横向导轨1转向到纵向导轨2上。具体地，利用气缸驱动变轨头5上下运动。

作为一种实施例，变轨头5插接配合在纵向导轨2上。

作为一种实施例，小车7上设有四个齿轮8，横向导轨1和纵向导轨2组成的一个导轨架，导轨架分别位于小车7的前后两侧。位于小车7前侧的两个齿轮8活动配合在位于小车7前侧的导轨架上，位于小车7后侧的两个齿轮8活动配合在位于小车7后侧的导轨架上；如图1，两个齿轮8滑动配合在相邻两个纵向导轨2内，相邻两个纵向导轨2之间的间距为小车7的长度，这样小车7 的齿轮8同步运动。

作为一种实施例，小车7内设传动轴10，齿轮8设在传动轴10两端，便于电机驱动传动轴10转动，同时驱动两个齿轮8转动。

作为一种实施例，如图2，传动轴10还设有滚轮11，滚轮11可活动配合在横向导轨1开口处、纵向导轨2开口处和变轨头5开口处，实现对齿轮8定位，防止齿轮8脱落齿条6。

作为一种实施例，传动轴10上设有轴承12，滚轮11套设在轴承12上，使得滚轮11可以自转，这样齿轮8在转动过程中滚轮11也转动，减少阻力，可靠性高，不影响齿轮8的转动。

两个横向导轨1和两个纵向导轨2形成矩形轨道，多个矩形轨道拼接成一个导轨架。

具体地，滚轮11与齿轮8之间相互不干涉，当齿轮8在位于上方的横向导轨1内运动时，齿条6位于齿轮8下方，齿轮8与滚轮11同向转动；当齿轮8 在位于下方的横向导轨1内运动时，齿条6位于齿轮8上方，齿轮8与滚轮11 反向转动。

具体来说，本实用新型的原理是在横向导轨1侧面设第一开口3，在纵向导轨2侧面设第二开口4，还设有变轨头5，利用变轨头5连接第一开口3和第二开口4，具体地，在变轨头5侧面设弧形开口9，利用弧形开口9连通第一开口 3和第二开口4，同时在第一开口3、第二开口4和弧形开口9内均设齿条6，利用小车7上的齿轮8与齿条6啮合，实现小车7从横向导轨1运动到纵向导轨2和从纵向导轨2运动到横向导轨1，结构简单，不占空间。

在上述方案的基础上，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种转向机构，包括横向导轨(1)和纵向导轨(2)，所述的横向导轨(1)侧面设有第一开口(3)，所述的纵向导轨(2)侧面设有第二开口(4)，其特征在于：它还包括变轨头(5)、齿条(6)和设在小车(7)上的齿轮(8)，所述的变轨头(5)一端与横向导轨(1)连通，所述的变轨头(5)另一端与纵向导轨(2)连通，所述的变轨头(5)侧面设有弧形开口(9)，所述的弧形开口(9)连通第一开口(3)和第二开口(4)，所述的齿条分别设在第一开口(3)、第二开口(4)和弧形开口(9)内，所述的齿轮(8)与齿条(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述的齿条(6)分别设在第一开口(3)近纵向导轨(2)的内侧面、第二开口(4)近横向导轨(1)的内侧面和弧形开口(9)内环的侧面。

3.根据权利要求1或2所述的转向机构，其特征在于：所述的齿条分段设置。

4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于：所述的小车(7)上设有传动轴(10)，所述的齿轮(8)设在传动轴(10)一端，所述的传动轴(10)由电机驱动。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于：它还包括滚轮(11)，所述的滚轮(11)设在传动轴(10)近齿轮(8)的位置，所述的滚轮(11)在齿轮(8)与齿条(6)啮合时滚动配合在第一开口(3)、第二开口(4)或弧形开口(9)内。

6.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于：所述的齿条(6)分别设在第一开口(3)底部、第二开口(4)底部和弧形开口(9)底部。

7.根据权利要求5或6所述的转向机构，其特征在于：所述的传动轴(10)上还设轴承(12)，所述的轴承(12)设在滚轮(11)内。

8.一种立式分拣设备，其特征在于：它包括权利要求1-7任一项所述的转向机构。

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