CN112025295A - 一种装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了数控机床装配技术领域内的一种装配生产线，包括地基，地基上固定有在前后方向上间隔设置的两个固定轨道，两个固定轨道之间设有支撑轨道，支撑轨道上可滑动地连接有驱动板，驱动板上排布有若干驱动槽，两个固定轨道上可移动地连接有若干运输车，运输车包括车架，车架上固定连接有支架，支架上连接有连接销，连接销上可转动地连接有旋转块，旋转块上连接有撞块，撞块在左右方向上的一端设有倾斜部，撞块在左右方向上的另一端设有竖直部，自然状态下，旋转块经旋转槽悬挂在连接销上，竖直部的下部在驱动槽内，倾斜部可与驱动板的边缘接触；本发明操作简单，提高加工效率。

Description

一种装配生产线

技术领域

本发明属于数控机床装配技术领域，特别涉及一种装配生产线。

背景技术

装配折弯机等大型设备时，需要先将待装配的折弯机框架运输到相应的装配工位上。现有技术中，运输待装配的折弯机框架时，将折弯机框架吊到运输车上，人推着小车至固定的工位，费时费力，效率低下，操作麻烦。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种装配生产线，解决现有技术中操作麻烦的问题，本发明操作简单，效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种装配生产线，包括地基和至少一组动力组件，所述地基上固定有在前后方向上间隔设置的两个固定轨道，两个固定轨道之间设有两个支撑轨道，所述两个支撑轨道上均可移动地连接有驱动板，所述驱动板上排布有若干驱动槽，所述动力组件包括两个运输车，所述运输车可刚好沿着两个固定轨道滚动，运输车包括车架，所述车架上固定连接有支架一，所述支架一上连接有连接销一，所述连接销一上连接有旋转块一，所述旋转块一上开有旋转槽一，旋转块一经旋转槽一绕着连接销一转动，旋转块一上连接有撞块一，撞块一在左右方向上的一端设有倾斜部一，撞块一在左右方向上的另一端设有竖直部一，自然状态下，旋转块一经旋转槽一悬挂在连接销一上，竖直部一的下部在一个驱动板的驱动槽内，倾斜部一可与一个驱动板的边缘接触；驱动板从竖直部一向倾斜部一所在方向移动时，驱动板经驱动槽抵触在竖直部一上推动撞块一移动，支架一上连接有驱动旋转块一向上转动的驱动结构一。

本发明中，待装配的折弯机框架放置在一组动力组件上，即放置在两个运输车的车架上侧，需要运输待装配的折弯机框架时，驱动结构二不做任何动作，旋转块一处于自然状态，导轨座沿着支撑轨道滑动，导轨座带动驱动板移动，控制导轨座的滑动方向，使驱动板从竖直部一朝着倾斜部一所在方向移动，驱动板抵触在竖直部一上时，驱动板推动撞块一移动，撞块一带动车架沿着固定轨道移动，当车架移动至下一个装配工位时，导轨座停止滑动，首端的运输工位空出，下一组动力组件放置在首端的空闲的工位上，将下一个待装配的折弯机框架放置到下一组动力组件上，运输车带动下一个待装配的折弯机框架移动至下一个装配工位，反复上述动作，当所有待装配的折弯机框架均移动至待装配工位时，导轨座停止移动，装配结束，吊车依次将装配好的设备和动力组件吊走；本发明中实现待装配设备的运输，操作简单，提高工作效率，可应用于折弯机等设备的装配工作中。

为了进一步实现动力组件的反向移动，所述车架上还固定连接有支架二，所述支架二上连接有连接销二，所述连接销二上连接有旋转块二，所述旋转块二上开有旋转槽二，旋转块二经旋转槽二绕着连接销二转动，旋转块二上连接有撞块二，撞块二在左右方向上的一端设有倾斜部二，撞块二在左右方向上的另一端设有竖直部二，支架二上连接有驱动旋转块二向上转动的驱动结构二，自然状态下，旋转块二经旋转槽二悬挂在连接销二上，竖直部二的下部在另一个驱动板的驱动槽内，倾斜部二可与另一个驱动板的边缘接触，撞块二与撞块一在左右方向上的安装方向相反，旋转块一与旋转块二在左右方向上的安装方向相反，一个驱动板从竖直部一向倾斜部一所在方向移动时，驱动结构二不动作时，竖直部二抵触在另一个驱动板上，使车架无法移动；此设计中，装配结束后，动力组件需要返回至首端的运输工位，驱动结构一动作，使撞块一向上转动离开驱动板，导轨座反向移动，另一个驱动板推动撞块二移动，撞块二带动车架反向移动，当离首端的运输工位最近的动力组件移动至首端的运输工位时，将该动力组件吊出固定轨道外，当下一个动力组件移动至首端的运输工位时，下一个动力组件被吊出固定轨道外，重复上述动作，直至最后一个动力组件移动至首端的运输工位为止，这时，新的待装配的机床框架可吊至该动力组件上。

为了进一步实现旋转块一和旋转块二被动抬起的动作，所述驱动结构一包括固定连接在支架一外侧的调节电机，所述支架一上固定连接有竖直设置的调节轨道一和调节轨道二，所述调节轨道一和调节轨道二上可滑动地连接有具有安装腔的调节座，所述调节座上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有朝着旋转块一所在方向伸出且可在前后方向上做往复直线移动的驱动杆，所述旋转块一和旋转块二上均开有连接孔，自然状态下，驱动杆可伸进连接孔内，所述调节座在左右方向上一侧的内壁上固定连接有调节齿条，所述调节电机上连接有调节齿轮，所述调节齿轮与调节齿条啮合，所述调节齿轮沿着调节齿条转动的路径与旋转块一沿着旋转槽一转动的路径相同，所述驱动结构二与驱动结构一相同，驱动结构二中的调节电机固定连接在支架二的外侧，调节轨道一在转动滚轮和调节齿轮之间，调节轨道二在调节齿轮和驱动杆之间。

为了进一步提高调节齿轮沿着调节齿条转动的平稳性，所述驱动结构一还包括可转动地连接在支架一上的两个转动滚轮，一个转动滚轮沿着调节座在左右方向上远离驱动杆所在一端转动，另一个转动滚轮在安装腔内且可沿着调节座在左右方向上另一侧的内壁转动，所述调节齿轮在转动滚轮和驱动杆之间。

为了进一步实现驱动板的移动，所述地基上固定连接有减速机，所述减速机的输出轴的前后两端分别连接有驱动齿轮，所述导轨座上固定连接有滑动板，所述驱动板固定在滑动板的上侧，两个滑动板相对设置的一侧均固定连接有驱动齿条，两个驱动齿轮分别与对应的驱动齿条在高度方向上的一端啮合。

为了进一步实现滑动板移动的可靠性，所述减速机的壳体的前后两侧分别固定连接有连接板一和连接板二，所述连接板一上连接有至少一个滚轮轴一，所述滚轮轴一上可转动地连接有支撑滚轮一，所述支撑滚轮一可沿着对应驱动齿条在高度方向上的另一端滚动，所述连接板二上连接有至少一个滚轮轴二，所述滚轮轴二上可转动地连接有支撑滚轮二，所述支撑滚轮二可沿着对应驱动齿条在高度方向上的另一端滚动；此设计中，支撑滚轮和驱动齿轮同时限制驱动齿条在高度方向上的窜动，驱动齿条在驱动齿轮的作用下水平移动，运动更加平稳。

为了进一步提高电机工作的安全性，所述支架一上连接有固定轴一，所述固定轴一上可转动地连接有两个旋转块一，所述两个旋转块一之间的固定轴一上连接有斜块一，所述撞块一抵触在斜块一朝下的一侧，所述撞块一与两个旋转块一连接，斜块一上也开有旋转槽一；此设计中，撞块一经两根圆柱销与旋转块一连接，驱动板推动撞块一移动时，当阻力过大时，顶多是圆柱销断掉，保护减速机不会烧毁。

为了进一步提高电机工作的安全性，所述支架二上连接有固定轴二，所述固定轴二上可转动地连接有两个旋转块二，所述两个旋转块二之间的固定轴二上连接有斜块二，所述撞块二抵触在斜块二朝下的二侧，所述撞块二与两个旋转块二连接，斜块二上也开有旋转槽二。

作为本发明的进一步改进，所述车架的前后两端分别可转动地连接有一对移动滚轮，所述一对移动滚轮可刚好沿着对应的固定轨道滚动。

为了进一步提高车架移动的可靠性，所述车架的前后两端分别连接有一对移动轴，所述移动滚轮可转动地连接在对应的移动轴上，移动滚轮前后两侧的移动轴上分别套装有调节弹簧，所述调节弹簧远离移动滚轮的一端抵触在车架上；此设计中，移动滚轮在调节弹簧的作用下可以稍微左右摆动，消除固定轨道太长引起的平行度偏差。

附图说明

图1为本发明中待装配设备在装配工位上的主视图。

图2为本发明中的A-A向视图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为本发明的立体结构图一。

图6为图5中D处的局部放大图。

图7为本发明的立体结构图二。

图8为图7中E处的局部放大图。

图9为本发明的立体结构图三。

图10为图9中F处的局部放大图。

图11为本发明中隐藏掉其中一个车架后的立体结构图一。

图12为本发明中隐藏掉其中一个车架后的立体结构图二。

图13为图12中G处的局部放大图。

图14为本发明中支架二与驱动结构二连接在一起的立体结构图。

图15为图14中的H-H向视图。

其中，1地基，2运输车，201移动轴，202调节弹簧，203移动滚轮，204支架一，205旋转块一，206斜块一，207固定轴一，208车架，209连接销一，210旋转槽一，211撞块一，211a倾斜部一，211b竖直部一，212旋转块二，213旋转槽二，214连接销二，215支架二，216固定轴二，217斜块二，218撞块二，218a倾斜部二，218b竖直部二，219连接孔，3固定轨道，4减速机，401壳体，402输出轴，5支撑轨道，6连接板一，7滚轮轴一，8支撑滚轮一，9驱动槽，10驱动板，11滑动板，12驱动齿条，13驱动齿轮，14导轨座，15支撑滚轮二，16滚轮轴二，17连接板二，18驱动结构一，19驱动结构二，1901直线驱动器，1902调节座，1903转动滚轮，1904调节齿轮，1905调节齿条，1906调节轨道一，1907驱动杆，1908安装腔，1909调节轨道二，1910滑动导轨一，1911调节电机，1912滑动导轨二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1～图15所示的一种装配生产线，包括地基1和至少一组动力组件，地基1上固定有在前后方向上间隔设置的两个固定轨道3，两个固定轨道3之间设有两个支撑轨道5，两个支撑轨道5上均可移动地连接有驱动板10，驱动板10上排布有若干驱动槽9，动力组件包括两个运输车2，运输车2可刚好沿着两个固定轨道3滚动，运输车2包括车架208，车架208上固定连接有支架一204，支架一204上连接有连接销一209，支架一204上连接有固定轴一207，固定轴一207上可转动地连接有两个旋转块一205，两个旋转块一205之间的固定轴一207上连接有斜块一206，斜块一206朝下的一侧设有撞块一211，撞块一211与两个旋转块一205连接，斜块一206和旋转块一205上均开有旋转槽一210，旋转块一205经旋转槽一210绕着连接销一209转动，撞块一211在左右方向上的一端设有倾斜部一211a，撞块一211在左右方向上的另一端设有竖直部一211b，自然状态下，旋转块一205经旋转槽一210悬挂在连接销一209上，竖直部一211b的下部在一个驱动板10的驱动槽9内，倾斜部一211a可与一个驱动板10的边缘接触；驱动板10从竖直部一211b向倾斜部一211a所在方向移动时，驱动板10经驱动槽9抵触在竖直部一211b上推动撞块一211移动，支架一204上连接有驱动旋转块一205向上转动的驱动结构一18。

为了进一步实现动力组件的反向移动，车架208上还固定连接有支架二215，支架二215上连接有连接销二214，支架二215上连接有固定轴二216，固定轴二216上可转动地连接有两个旋转块二212，两个旋转块二212之间的固定轴二216上连接有斜块二217，斜块二217朝下的一侧设有撞块二218，撞块二218与两个旋转块二212连接，斜块二217和旋转块二212上均开有旋转槽二213，旋转块二212经旋转槽二213绕着连接销二214转动，撞块二218在左右方向上的一端设有倾斜部二218a，撞块二218在左右方向上的另一端设有竖直部二218b，支架二215上连接有驱动旋转块二212向上转动的驱动结构二19，自然状态下，旋转块二212经旋转槽二213悬挂在连接销二214上，竖直部二218b的下部在另一个驱动板10的驱动槽9内，倾斜部二218a可与另一个驱动板10的边缘接触，撞块二218与撞块一211在左右方向上的安装方向相反，旋转块一205与旋转块二212在左右方向上的安装方向相反，一个驱动板10从竖直部一211b向倾斜部一211a所在方向移动时，驱动结构二19不动作时，竖直部二218b抵触在另一个驱动板10上，使车架208无法移动。

为了进一步实现旋转块一205和旋转块二212被动抬起的动作，驱动结构一18包括固定连接在支架一204外侧的调节电机1911，支架一204上固定连接有竖直设置的调节轨道一1906和调节轨道二1909，调节轨道一1906和调节轨道二1909上可滑动地连接有具有安装腔1908的调节座1902，调节座1902上固定连接有直线驱动器1901，直线驱动器1901上连接有朝着旋转块一205所在方向伸出且可在前后方向上做往复直线移动的驱动杆1907，旋转块一205和旋转块二212上均开有连接孔219，自然状态下，驱动杆1907可伸进连接孔219内，调节座1902在左右方向上一侧的内壁上固定连接有调节齿条1905，调节电机1911上连接有调节齿轮1904，调节齿轮1904与调节齿条1905啮合，调节齿轮1904沿着调节齿条1905转动的路径与旋转块一205沿着旋转槽一210转动的路径相同，驱动结构二19与驱动结构一18相同，驱动结构二19中的调节电机1911固定连接在支架二215的外侧，调节轨道一1906在转动滚轮1903和调节齿轮1904之间，调节轨道二1909在调节齿轮1904和驱动杆1907之间；驱动结构一18还包括可转动地连接在支架一204上的两个转动滚轮1903，调节座1902在左右方向上远离驱动杆1907朝外的一端固定有滑动导轨一1910，调节座1902在左右方向上另一侧的内壁上设有滑动导轨二1912，外端的转动滚轮1903沿着滑动导轨一1910转动，靠里的转动滚轮1903在安装腔1908内且可沿着滑动导轨二1912转动，调节齿轮1904在转动滚轮1903和驱动杆1907之间。

为了进一步实现驱动板10的移动，地基1上固定连接有减速机4，减速机4的输出轴402上连接有驱动齿轮13，导轨座14上固定连接有滑动板11，驱动板10固定在滑动板11的上侧，滑动板11的长度方向上固定连接有驱动齿条12，驱动齿轮13与驱动齿条12在高度方向上的一端啮合；减速机4的壳体401的前后两侧分别固定连接有连接板一6和连接板二17，连接板一6上连接有至少一个滚轮轴一7，滚轮轴一7上可转动地连接有支撑滚轮一8，支撑滚轮一8可沿着对应驱动齿条12在高度方向上的另一端滚动，连接板二17上连接有至少一个滚轮轴二16，滚轮轴二16上可转动地连接有支撑滚轮二15，支撑滚轮二15可沿着对应驱动齿条12在高度方向上的另一端滚动,本实施例中，连接板一6上连接有三个滚轮轴一7，滚轮轴一7上可转动地连接有支撑滚轮一8，连接板二17上连接有三个滚轮轴二16，滚轮轴二16上可转动地连接有支撑滚轮二15，支撑滚轮一8和支撑滚轮二15可分别沿着对应驱动齿条12在高度方向上的另一端滚动。

为了进一步提高车架208移动的平稳性，车架208的前后两端分别可转动地连接有一对移动滚轮203，一对移动滚轮203可刚好沿着对应的固定轨道3滚动，车架208的前后两端分别连接有一对移动轴201，移动滚轮203可转动地连接在对应的移动轴201上，移动轴201上连接有至少两个在前后方向上间隔设置的调心轴承，移动滚轮203经调心轴承可转动地连接在对应的移动轴201上，前后两端的两个调心轴承相对车架208一侧设置的移动轴201上分别套装有调节弹簧202，调节弹簧202远离调心轴承的一端抵触在车架208上。

本发明中，待装配的折弯机框架放置在一组动力组件上，即放置在两个运输车2的车架208上侧，需要运输待装配的折弯机框架时，驱动结构二19动作，具体的为，直线驱动器1901动作，驱动杆1907插进旋转块二212的连接孔219内，调节电机1911动作，调节齿轮1904转动，调节齿条1905在调节齿轮1904的作用下移动，同时调节座1902沿着转动滚轮1903移动，调节座1902更加平稳地沿着调节轨道一1906和调节轨道二1909滑动，控制调节电机1911的动作方向，使调节座1902上移，调节座1902带动直线驱动器1901上移，驱动杆1907带动旋转块二212上移，当撞块二218离开另一个驱动板10时，调节电机1911停止动作，减速机4动作，输出轴402转动，输出轴402带动驱动齿轮13转动，驱动齿条12在驱动齿轮13的作用下在左右方向上水平移动，驱动齿条12带动滑动板11移动，导轨座14沿着支撑轨道5滑动，滑动板11带动驱动板10移动，控制减速机4的动作方向，使驱动板10从竖直部一211b朝着倾斜部一211a所在方向移动，一个驱动板10抵触在竖直部一211b上时，一个驱动板10推动撞块一211移动，撞块一211带动运输车2沿着固定轨道3滚动，当车架208移动至下一个装配工位时，减速机4停止动作，首端的运输工位空出，下一组动力组件移动到在首端的空闲的运输工位上，将下一个待装配的折弯机框架放置到下一组动力组件上，运输车2带动下一个待装配的折弯机框架移动至下一个装配工位，反复上述动作，当所有待装配的折弯机框架均移动至待装配工位时，减速机4停止动作；装配结束后，驱动结构二19反向动作，即驱动结构二19中的调节电机1911反向动作，使调节座1902复位，调节电机1911停止动作，直线驱动器1901反向动作，驱动杆1907复位离开旋转块二212，直线驱动器1901停止动作，驱动结构一18动作，驱动结构一18中的调节电机1911动作，使撞块一211向上转动，撞块一211离开一个驱动板10时，驱动结构一18中的调节电机1911停止动作，减速机4反向动作，驱动齿轮13反向转动，滑动板11反向移动，驱动板10反向移动，撞块二218在另一个驱动板10的驱动槽9内，另一个驱动板10经驱动槽9抵触在撞块二218上时，另一个驱动板10推动撞块二218移动，撞块二218带动车架208反向移动，当所有的动力组件同步移动至首端的运输工位上为止；本发明中实现待装配设备的自动双向运输，操作简单，提高工作效率，可应用于折弯机等设备的装配工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配生产线，其特征在于：包括地基和至少一组动力组件，所述地基上固定有在前后方向上间隔设置的两个固定轨道，两个固定轨道之间设有两个支撑轨道，所述两个支撑轨道上均可移动地连接有驱动板，所述驱动板上排布有若干驱动槽，所述动力组件包括两个运输车，所述运输车可刚好沿着两个固定轨道滚动，运输车包括车架，所述车架上固定连接有支架一，所述支架一上连接有连接销一，所述连接销一上连接有旋转块一，所述旋转块一上开有旋转槽一，旋转块一经旋转槽一绕着连接销一转动，旋转块一上连接有撞块一，撞块一在左右方向上的一端设有倾斜部一，撞块一在左右方向上的另一端设有竖直部一，自然状态下，旋转块一经旋转槽一悬挂在连接销一上，竖直部一的下部在一个驱动板的驱动槽内，倾斜部一可与一个驱动板的边缘接触；驱动板从竖直部一向倾斜部一所在方向移动时，驱动板经驱动槽抵触在竖直部一上推动撞块一移动，支架一上连接有驱动旋转块一向上转动的驱动结构一。

2.根据权利要求1所述的一种装配生产线，其特征在于：所述车架上还固定连接有支架二，所述支架二上连接有连接销二，所述连接销二上连接有旋转块二，所述旋转块二上开有旋转槽二，旋转块二经旋转槽二绕着连接销二转动，旋转块二上连接有撞块二，撞块二在左右方向上的一端设有倾斜部二，撞块二在左右方向上的另一端设有竖直部二，支架二上连接有驱动旋转块二向上转动的驱动结构二，自然状态下，旋转块二经旋转槽二悬挂在连接销二上，竖直部二的下部在另一个驱动板的驱动槽内，倾斜部二可与另一个驱动板的边缘接触，撞块二与撞块一在左右方向上的安装方向相反，旋转块一与旋转块二在左右方向上的安装方向相反，一个驱动板从竖直部一向倾斜部一所在方向移动时，驱动结构二不动作时，竖直部二抵触在另一个驱动板上，使车架无法移动。

3.根据权利要求2所述的一种装配生产线，其特征在于：所述驱动结构一包括固定连接在支架一外侧的调节电机，所述支架一上固定连接有竖直设置的调节轨道一和调节轨道二，所述调节轨道一和调节轨道二上可滑动地连接有具有安装腔的调节座，所述调节座上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有朝着旋转块一所在方向伸出且可在前后方向上做往复直线移动的驱动杆，所述旋转块一和旋转块二上均开有连接孔，自然状态下，驱动杆可伸进连接孔内，所述调节座在左右方向上一侧的内壁上固定连接有调节齿条，所述调节电机上连接有调节齿轮，所述调节齿轮与调节齿条啮合，所述调节齿轮沿着调节齿条转动的路径与旋转块一沿着旋转槽一转动的路径相同，所述驱动结构二与驱动结构一相同，驱动结构二中的调节电机固定连接在支架二的外侧，调节轨道一在转动滚轮和调节齿轮之间，调节轨道二在调节齿轮和驱动杆之间。

4.根据权利要求3所述的一种装配生产线，其特征在于：所述驱动结构一还包括可转动地连接在支架一上的两个转动滚轮，一个转动滚轮沿着调节座在左右方向上远离驱动杆所在一端转动，另一个转动滚轮在安装腔内且可沿着调节座在左右方向上另一侧的内壁转动，所述调节齿轮在转动滚轮和驱动杆之间。

5.根据权利要求1所述的一种装配生产线，其特征在于：所述地基上固定连接有减速机，所述减速机的输出轴的前后两端分别连接有驱动齿轮，所述导轨座上固定连接有滑动板，所述驱动板固定在滑动板的上侧，两个滑动板相对设置的一侧均固定连接有驱动齿条，两个驱动齿轮分别与对应的驱动齿条在高度方向上的一端啮合。

6.根据权利要求5所述的一种装配生产线，其特征在于：所述减速机的壳体的前后两侧分别固定连接有连接板一和连接板二，所述连接板一上连接有至少一个滚轮轴一，所述滚轮轴一上可转动地连接有支撑滚轮一，所述支撑滚轮一可沿着对应驱动齿条在高度方向上的另一端滚动，所述连接板二上连接有至少一个滚轮轴二，所述滚轮轴二上可转动地连接有支撑滚轮二，所述支撑滚轮二可沿着对应驱动齿条在高度方向上的另一端滚动。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种装配生产线，其特征在于：所述支架一上连接有固定轴一，所述固定轴一上可转动地连接有两个旋转块一，所述两个旋转块一之间的固定轴一上连接有斜块一，所述撞块一抵触在斜块一朝下的一侧，所述撞块一与两个旋转块一连接，斜块一上也开有旋转槽一。

8.根据权利要求1～6任一项所述的一种装配生产线，其特征在于：所述支架二上连接有固定轴二，所述固定轴二上可转动地连接有两个旋转块二，所述两个旋转块二之间的固定轴二上连接有斜块二，所述撞块二抵触在斜块二朝下的二侧，所述撞块二与两个旋转块二连接，斜块二上也开有旋转槽二。

9.根据权利要求1～6任一项所述的一种装配生产线，其特征在于：所述车架的前后两端分别可转动地连接有一对移动滚轮，所述一对移动滚轮可刚好沿着对应的固定轨道滚动。

10.根据权利要求9所述的一种装配生产线，其特征在于：所述车架的前后两端分别连接有一对移动轴，所述移动滚轮可转动地连接在对应的移动轴上，移动滚轮前后两侧的移动轴上分别套装有调节弹簧，所述调节弹簧远离移动滚轮的一端抵触在车架上。

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