CN220055247U - 一种拉杆式汽车生产线用升降滚床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于汽车装配设备技术领域，提供了一种拉杆式汽车生产线用升降滚床，包括底部支架、顶部框架、滚床装置以及车身承载雪橇，底部支架上固定设置有拉杆驱动电机、驱动拉杆、同步拉杆、第一驱动摆臂单元、第二驱动摆臂单元，通过拉杆驱动电机带动驱动拉杆位移，驱动拉杆则带动第一驱动摆臂单元的第一摆臂进行旋转，同时通过同步拉杆连接第一驱动摆臂单元以及第二驱动摆臂单元，从而实现第一摆臂与第二摆臂的同步旋转，顶部框架通过第一摆臂以及第二摆臂共同支撑，通过第一摆臂与第二摆臂的旋转上升或下降就可以快速地带动顶部框架上升或下降，结构稳定可靠，能够很好地适应汽车流水线的快速生产需求。
Description
技术领域
本实用新型适用于汽车装配设备技术领域，提供了一种拉杆式汽车生产线用升降滚床。
背景技术
在汽车的生产流水线中，车身一般设置在用于承载车身的“雪橇”上。之所以称之为“雪橇”，主要是其主体是由两根平行的横杆组成，承载车身的雪橇的两根横杆在流水线上移动，以完成各个零部件的装配，驱动雪橇移动的主要机构是滚床，而在汽车生产过程中经常需要通过升降来配合各个生产工位的生产装置进行车身上的装配作业，这就需要承载车身的滚床也具备升降功能，传统的滚床升降一般依靠液压装置，但是液压装置一般速度较慢，难以满足汽车生产线的装配速度，同时液压装置长时间使用还有液压油渗出，导致车间污染。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种拉杆式汽车生产线用升降滚床，通过设置驱动拉杆以及同步拉杆来驱动第一驱动摆臂单元、第二驱动摆臂单元实现同步旋转，然后通过第一驱动摆臂单元、第二驱动摆臂单元的同步旋转来驱动滚床装置的升降。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉杆式汽车生产线用升降滚床，包括底部支架、顶部框架、滚床装置以及车身承载雪橇，前述底部支架上固定设置有拉杆驱动电机、驱动拉杆、同步拉杆、第一驱动摆臂单元、第二驱动摆臂单元；前述第一驱动摆臂单元包括固定设置在底部支架上的第一摆臂底座，前述第一摆臂底座上转动连接有第一摆臂，前述第一摆臂一端设置有第一驱动滑轮，前述第一摆臂上还固定连接有第一驱动板；前述第二驱动摆臂单元包括固定设置在底部支架上的第二摆臂底座，前述第二摆臂底座上转动连接有第二摆臂，前述第二摆臂一端设置有第二驱动滑轮，前述第二摆臂上还固定连接有第二驱动板；前述拉杆驱动电机的旋转轴固定连接有偏心轮，前述驱动拉杆一端与偏心轮转动连接，另一端与第一驱动板转动连接；前述同步拉杆一端与第一驱动板转动连接，另一端与第二驱动板转动连接；前述顶部框架下端分别设置有与第一驱动滑轮相匹配的第一驱动滑槽以及与第二驱动滑轮相匹配的第二驱动滑槽。
进一步的，所述拉杆驱动电机为伺服减速电机。
进一步的，所述底部支架面向顶部框架方向固定设置有若干维修支撑装置。
进一步的，所述底部支架与顶部框架之间还设置有若干导向单元，前述导向单元包括导向轮座以及导向轨道，导向轮座转动设置有数个导向轮，前述导向轮座通过导向轮与导向轨道滑动连接，前述导向轮座以及导向轨道其中一个固定设置在底部支架上，另一个固定设置在顶部框架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中通过拉杆驱动两个驱动摆臂单元旋转来实现滚床的升降，这种拉杆驱动的方式升降速度快，同时结构稳定可靠，能够很好地适应汽车流水线的快速生产需求。
附图说明
图1为本实用新型中提及的一种拉杆式汽车生产线用升降滚床的结构示意图；
图2为本实用新型中提及的顶部框架与第一驱动摆臂单元、第二驱动摆臂单元的结构示意图；
图3为本实用新型中提及的拉杆驱动电机、驱动拉杆、同步拉杆、第一驱动摆臂单元、第二驱动摆臂单元之间相装配的结构示意图；
图4为本实用新型中提及的导向单元的结构示意图。
图中：1、底部支架，2、顶部框架，201、第一驱动滑槽，202、第二驱动滑槽，3、第一驱动摆臂单元，301、第一摆臂底座，302、第一摆臂，303、第一驱动板，304、第一驱动滑轮，4、第二驱动摆臂单元，401、第二摆臂底座，402、第二摆臂，403、第二驱动板，404、第二驱动滑轮，5、拉杆驱动电机，501、偏心轮，6、滚床装置，7、车身承载雪橇，8、维修支撑装置，9、导向单元，901、导向轮座，902、导向轨道，10、驱动拉杆，11、同步拉杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例，参照附图1~附图4，本实用新型提供的一种拉杆式汽车生产线用升降滚床，包括底部支架1、顶部框架2、滚床装置6以及车身承载雪橇7，其特征在于，前述底部支架1上固定设置有拉杆驱动电机5、驱动拉杆10、同步拉杆11、第一驱动摆臂单元3、第二驱动摆臂单元4；前述第一驱动摆臂单元3包括固定设置在底部支架1上的第一摆臂底座301，前述第一摆臂底座301上转动连接有第一摆臂302，前述第一摆臂302一端设置有第一驱动滑轮304，前述第一摆臂302上还固定连接有第一驱动板303；前述第二驱动摆臂单元4包括固定设置在底部支架1上的第二摆臂底座401，前述第二摆臂底座401上转动连接有第二摆臂402，前述第二摆臂402一端设置有第二驱动滑轮404，前述第二摆臂402上还固定连接有第二驱动板403；前述拉杆驱动电机5的旋转轴固定连接有偏心轮501，前述驱动拉杆10一端与偏心轮501转动连接，另一端与第一驱动板303转动连接；前述同步拉杆11一端与第一驱动板303转动连接，另一端与第二驱动板403转动连接，通过同步拉杆11可以实现第一摆臂302与第二摆臂402的同步旋转；前述顶部框架2下端分别设置有与第一驱动滑轮304相匹配的第一驱动滑槽201以及与第二驱动滑轮404相匹配的第二驱动滑槽202，底部支架1与顶部框架2之间还设置有若干导向单元9，这些导向单元9可以横向布置或者纵向布置或者两种布置方式皆有，前述导向单元9包括导向轮座901以及导向轨道902，导向轮座901转动设置有数个导向轮，前述导向轮座901通过导向轮与导向轨道902滑动连接，前述导向轮座901以及导向轨道902其中一个固定设置在底部支架1上，另一个固定设置在顶部框架2上，通过导向单元9可以在顶部框架2的升降时增加横向或纵向限位功能，避免设备在长时间使用后发生偏位的情况。
进一步的方案中，所述拉杆驱动电机5为伺服减速电机，由于本实施例中的偏心轮旋转角度在360度以内，且要求精准控制角度以控制顶部框架2的升降高度，伺服减速电机可以满足精准控制旋转角度的需要，使得升降距离控制更加精准。
进一步的方案中，所述底部支架1面向顶部框架2方向固定设置有若干维修支撑装置8，维修支撑装置8是在设备进行检修时，第一驱动摆臂单元3以及第二驱动摆臂单元4失去动力驱动时，避免顶部框架2直接与底部支架1相撞导致设备损坏。
本实施例的工作原理如下：
作业开始前，第一驱动摆臂单元3、第二驱动摆臂单元4位于初始位置，此时本实施例中的滚床装置6与汽车流水线主线的其他滚床装置6位于同一高度，当车身承载雪橇7将汽车装配部件运输到本实施例所提及的滚床装置6上时，拉杆驱动电机5驱动偏心轮501旋转，偏心轮501旋转带动驱动拉杆10移动，而驱动拉杆10则带动第一摆臂302旋转向下，第一摆臂302旋转的同时通过同步拉杆11带动第二摆臂402旋转向下，而顶部框架2是由第一摆臂302以及第二摆臂402支撑，所以这样也就可以带动顶部框架2下降，待到顶部框架2下降到指定位置后，开始进行汽车部件的装配作业，作业完成后，拉杆驱动电机5反转，第一摆臂302以及第二摆臂402旋转上升又可以将顶部框架2抬升至初始位置，然后车身承载雪橇7就可以将完成装配的产品运输至下一工位。
本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种拉杆式汽车生产线用升降滚床，包括底部支架、顶部框架、滚床装置以及车身承载雪橇，其特征在于，前述底部支架上固定设置有拉杆驱动电机、驱动拉杆、同步拉杆、第一驱动摆臂单元、第二驱动摆臂单元；前述第一驱动摆臂单元包括固定设置在底部支架上的第一摆臂底座，前述第一摆臂底座上转动连接有第一摆臂，前述第一摆臂一端设置有第一驱动滑轮，前述第一摆臂上还固定连接有第一驱动板；前述第二驱动摆臂单元包括固定设置在底部支架上的第二摆臂底座，前述第二摆臂底座上转动连接有第二摆臂，前述第二摆臂一端设置有第二驱动滑轮，前述第二摆臂上还固定连接有第二驱动板；前述拉杆驱动电机的旋转轴固定连接有偏心轮，前述驱动拉杆一端与偏心轮转动连接，另一端与第一驱动板转动连接；前述同步拉杆一端与第一驱动板转动连接，另一端与第二驱动板转动连接；前述顶部框架下端分别设置有与第一驱动滑轮相匹配的第一驱动滑槽以及与第二驱动滑轮相匹配的第二驱动滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种拉杆式汽车生产线用升降滚床，其特征在于，顶部框架设置有升降驱动滑槽，所述拉杆驱动电机为伺服减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种拉杆式汽车生产线用升降滚床，其特征在于，所述底部支架面向顶部框架方向固定设置有若干维修支撑装置。
4.根据权利要求1所述的一种拉杆式汽车生产线用升降滚床，其特征在于，所述底部支架与顶部框架之间还设置有若干导向单元，前述导向单元包括导向轮座以及导向轨道，导向轮座转动设置有数个导向轮，前述导向轮座通过导向轮与导向轨道滑动连接，前述导向轮座以及导向轨道其中一个固定设置在底部支架上，另一个固定设置在顶部框架上。
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