CN219970947U - 一种汽车生产输送线用升降滚床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型适用于汽车装配设备技术领域,提供了一种汽车生产输送线用升降滚床,包括基座、上部框架、升降装置以及升降驱动电机,上部框架上端设置有滚床装置,升降装置以及升降驱动电机均固定设置在基座上,通过升降驱动电机带动旋转驱动摆臂进行旋转,通过旋转驱动摆臂的旋转来控制滚床的升降,机械结构简单,运行效率高,通过设置导向轮轨组保证了升降过程中横向的稳定,避免长时间的横向晃动导致的稳定性下降,提高了设备稳定性以及安全运行寿命,通过设置接近开关,可以精准控制升降装置的行程,使得控制更加准确且可方便地自由调节以满足不同需要。

Description

一种汽车生产输送线用升降滚床
技术领域
本实用新型适用于汽车装配设备技术领域,提供了一种汽车生产输送线用升降滚床。
背景技术
在汽车的生产流水线中,车身一般设置在用于承载车身的“雪橇”上。之所以称之为“雪橇”,主要是其主体是由两根平行的横杆组成,承载车身的雪橇的两根横杆在流水线上移动,以完成各个零部件的装配,驱动雪橇移动的主要机构是滚床,滚床包括滚床架,滚床架设置有在驱动机构带动下转动的转辊。雪橇的两根横杆压在转辊上,转辊转动,即带动雪橇前移,在汽车生产过程中经常需要通过升降来配合各个生产工位的生产装置进行车身上的装配作业,这就需要承载车身的滚床也具备升降功能,传统的升降滚床一般通过液压升降结构实现,成本高,同时液压装置作动速度一般也较慢难以满足汽车生产线的要求,液压装置还需要液压站等配套装置,控制结构也更加复杂。
实用新型内容
为此,本实用新型提供一种汽车生产输送线用升降滚床,通过升降驱动电机带动旋转驱动摆臂进行旋转,通过旋转驱动摆臂的旋转来控制滚床的升降,机械结构简单,运行效率高,同时配备多种安全限位装置,提高了运行的安全性。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车生产输送线用升降滚床,包括基座、上部框架、升降装置以及升降驱动电机,前述上部框架上端固定设置有滚床装置,前述升降装置以及升降驱动电机均固定设置在基座上,前述升降装置包括装置底座,装置底座上转动设置有升降装置驱动轴,升降装置驱动轴上固定连接有旋转驱动摆臂,旋转驱动摆臂远离升降装置驱动轴的一端设置有驱动滚轮,前述上部框架下侧固定设置有与驱动滚轮相匹配的升降驱动槽,前述驱动滚轮设置在升降驱动槽内,前述装置驱动轴与升降驱动电机的转动轴通过链条链轮传动或者带轮传动连接,前述基座与上部框架之间设置有至少两个导向杆,前述导向杆一端与上部框架固定连接,另一端滑动设置在基座上,前述基座与上部框架之间还设置有导向轮轨组,前述导向轮轨组包括导向轮以及导向轨道,其中导向轮设置在上部框架上,导向轨道设置在基座上,前述导向轮抵靠在导向轨道上。
进一步的,所述升降装置有两个,所述升降驱动电机设置在基座中间位置,所述两个升降装置分别设置在升降驱动电机的两侧。
进一步的,所述导向轮轨组有两个且分别设置在所述两个升降装置的两侧。
进一步的,所述升降驱动电机为伺服减速电机。
进一步的,所述每组导向轮轨组的导向轮有两个,前述两个导向轮分别抵靠在导向轨道的两个侧面。
进一步的,所述上部框架上固定设置有接近开关,前述基座上固定设置有行程控制杆,行程控制杆上对应接近开关的运动行程的最高点以及最低点分别设置有两个开关感应装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中的一种汽车生产输送线用升降滚床可以通过设置基座上的多个升降装置来完成滚床装置的升降,该升降装置依靠旋转驱动摆臂的旋转驱动上部框架的升降,结构简单可靠,升降速度快;
2、本实用新型中通过导向轮轨组保证了升降过程中横向的稳定,避免长时间的横向晃动导致的稳定性下降,提高了设备稳定性以及安全运行寿命。
附图说明
图1为本实用新型中提及的一种汽车生产输送线用升降滚床的结构示意图;
图2为本实用新型中升降装置与升降驱动槽之间相装配的结构示意图;
图3为本实用新型中导向轮轨组的结构示意图。
图中:1、基座,2、上部框架,201、升降驱动槽,3、升降装置,301、装置底座,302、升降装置驱动轴,303、旋转驱动摆臂,3031、驱动滚轮,4、升降驱动电机,5、滚床装置,6、导向杆,7、导向轮轨组,701、导向轮,702、导向轨道,8、行程控制杆,9、接近开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例,参照附图1~附图3,本实用新型提供的一种汽车生产输送线用升降滚床,包括基座1、上部框架2、升降装置3以及升降驱动电机4,前述升降驱动电机4为伺服减速电机,前述上部框架2上端固定设置有滚床装置5,前述升降装置3以及升降驱动电机4均固定设置在基座1上,如图2所示,前述升降装置3包括装置底座301,装置底座301上转动设置有升降装置驱动轴302,升降装置驱动轴302上固定连接有旋转驱动摆臂303,旋转驱动摆臂303远离升降装置驱动轴302的一端设置有驱动滚轮3031,前述上部框架2下侧固定设置有与驱动滚轮3031相匹配的升降驱动槽201,前述驱动滚轮3031设置在升降驱动槽201内,前述装置驱动轴与升降驱动电机4的转动轴通过链条链轮传动或者带轮传动连接,前述基座1与上部框架2之间设置有至少两个导向杆6,前述导向杆6一端与上部框架2固定连接,另一端滑动设置在基座1上,前述基座1与上部框架2之间还设置有导向轮轨组7,前述导向轮轨组7包括导向轮701以及导向轨道702,其中导向轮701设置在上部框架2上,导向轨道702设置在基座1上,前述导向轮701抵靠在导向轨道702上,在上部框架2在升降装置3的驱动下进行升降运动时,导向轮轨组7可以通过导向轮701抵靠在导向轨道702滚动以维持横向稳定。
进一步的方案中,升降装置3设置有两个,升降驱动电机4设置在基座1中间位置,所述两个升降装置3分别设置在升降驱动电机4的两侧,设置两个升降装置3可以使得该方案中的上部框架2的升降更加稳定,同时也更加安全,并且这两个升降装置3由同一个升降驱动电机4驱动,这样就可以保证这两个升降装置3的同步运行;导向轮轨组7也有两个且分别设置在所述两个升降装置3的两侧。
进一步的方案中,如图3所示,每组导向轮轨组7的导向轮701有两个,前述两个导向轮701分别抵靠在导向轨道702的两个侧面。
进一步的方案中,所述上部框架2上固定设置有接近开关9,接近开关9可以是光电式接近开关这种有配套感应装置的类型,前述基座1上固定设置有行程控制杆8,行程控制杆8上对应接近开关9的运动行程的最高点以及最低点分别设置有两个开关感应装置,接近开关9通过电控装置来控制升降驱动电机4的启停,通过接近开关9感应行程控制杆8上开关感应装置的方式可以精准控制升降装置3的行程,调节开关感应装置的位置可以微调升降装置3的工作行程,使得控制更加准确且可方便地自由调节以满足不同需要。
本实施例的工作原理如下:
当待加工的汽车车身被传输至本实施例中的滚床装置5上时,升降驱动电机4按照设定参数启动,升降驱动电机4同步驱动两个升降装置3的升降装置驱动轴302旋转,进而带动旋转驱动摆臂303旋转,此时旋转驱动摆臂303上的驱动滚轮3031通过升降驱动槽201带动整个上部框架2开始下降,等到上部框架2上的接近开关9下降至预设的最低点的开关感应装置时,接近开关9被触发,接近开关9控制升降驱动电机4停止运动,此时开始车身加工,加工完成后升降驱动电机4开始反转,此时旋转驱动摆臂303上的驱动滚轮3031通过升降驱动槽201带动整个上部框架2开始上升,等到上部框架2上的接近开关9上升至预设的最高点的开关感应装置时,接近开关9被触发,接近开关9控制升降驱动电机4停止运动,车身继续在在滚床装置5上运输至下一个工序。
本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制,方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
以上,仅是本实用新型的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种汽车生产输送线用升降滚床,其特征在于,包括基座、上部框架、升降装置以及升降驱动电机,前述升降装置以及升降驱动电机均固定设置在基座上,前述升降装置包括装置底座,装置底座上转动设置有升降装置驱动轴,升降装置驱动轴上固定连接有旋转驱动摆臂,旋转驱动摆臂远离升降装置驱动轴的一端设置有驱动滚轮,前述上部框架下侧固定设置有与驱动滚轮相匹配的升降驱动槽,前述驱动滚轮设置在升降驱动槽内,前述装置驱动轴与升降驱动电机的转动轴通过链条链轮传动或者带轮传动连接,前述基座与上部框架之间设置有至少两个导向杆,前述导向杆一端与上部框架固定连接,另一端滑动设置在基座上,前述基座与上部框架之间还设置有导向轮轨组,前述导向轮轨组包括导向轮以及导向轨道,其中导向轮设置在上部框架上,导向轨道设置在基座上,前述导向轮抵靠在导向轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产输送线用升降滚床,其特征在于,所述升降装置有两个,所述升降驱动电机设置在基座中间位置,所述两个升降装置分别设置在升降驱动电机的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种汽车生产输送线用升降滚床,其特征在于,所述导向轮轨组有两个且分别设置在所述两个升降装置的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种汽车生产输送线用升降滚床,其特征在于,所述每组导向轮轨组的导向轮有两个,前述两个导向轮分别抵靠在导向轨道的两个侧面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车生产输送线用升降滚床,其特征在于,所述上部框架上固定设置有接近开关,前述基座上固定设置有行程控制杆,行程控制杆上对应接近开关的运动行程的最高点以及最低点分别设置有两个开关感应装置。
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