CN111173329A - 高速垂直循环停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速垂直循环停车设备，包括一套后框架、一套防摆组件、两套提升链条、一套提升系统，一套前框架、两套底部导向轮组、至少四套载车板，整体通过后框架和前框架的四个立柱安装于地面基础上，提升系统的大驱动轮和提升链条的带轴承滚轮通过啮合运动来实行旋转提升，防摆轨道整体上下对称、左右对称、接近封闭的结构保证运行过程中始终有两个主导向轮和防摆轨道严格支撑。本发明停车设备主要用于地面停车场改造立体车位，尤其是适合建设高层垂直循环停车设备，可实现提升速度的成倍增加以减少设备存取车运行时间，改进的防摆结构保证载车板运行过程安全可靠，提高了该类型停车设备使用的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械式立体停车设备，尤其是一种垂直循环停车设备。
背景技术
目前，机械式立体停车设备成为解决城市停车难的重要途径，其中垂直循环停车设备使用比较普及。现有技术常规结构如公告号CN105888327A的中国发明专利“一种垂直循环类机械式停车设备”，驱动方式采用四齿拨叉式结构，预防载车板摇摆采用载车板高低位四点交替定位。在该类型结构设计下，动力靠四齿拨叉挤压大链条的滚轮，同时下部内外导轨强制大链条按照预定轨道运行，载荷很大的停车设备在这种双向定位、挤压驱动方式下运行速度较慢；其防摆轨道在最高处位置中部断裂空位很大，最高位运行的载车板存在用一个支点支撑的过度时刻，在停车偏载较大、运行速度较快时，此处载车板较大的摇摆幅度会引发防摆导轮脱轨或下一个交接防摆导轮入轨困难。由于上述结构限制，该类型停车设备的运行速度在4-6米/分钟之间，运行速度慢、排队等候时间长，仅适用于七层及以下层数结构，超过七层的垂直循环停车设备存取车体验感较差。
发明内容
为了解决现有技术中运行速度慢、防摆效果差、存取车等候时间长的问题，本发明提供一种高速垂直循环停车设备，可以大幅度提高设备运行速度，还可解决防摆问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速垂直循环停车设备，其包括一套后框架、一套防摆组件、两套提升链条、一套提升系统，一套前框架、两套底部导向轮组、至少四套载车板。停车设备整体通过后框架和前框架的四个立柱安装于地面基础上，两套提升链条分别安装于后框架和前框架的轨道上，提升系统的提升电机安装于前框架的电机座板，提升系统的两个带立式座轴承安装于后框架和前框架的轴承安装座上，防摆组件安装于后框架上作为防止载车板左右摆动的部件，载车板通过前后两个方形带座轴承连接于两套提升链条的三角板上，两套底部导向轮组分别安装于后框架、前框架的下部用于一层载车板的前后防摆，提升系统的大驱动轮和提升链条的带轴承滚轮通过啮合运动来实行快速驱动，载车板的主导向轮和防摆组件均采用对称布置方式从而保证了运行过程中始终有两个主导向轮作为防摆支撑，从驱动和防摆两方面的结构改进来确保设备可以高速运行。
后框架的两根立柱安装于地面基础上，上框架焊接件与两根立柱组合为一个整体框架，两根外直轨、两根内直轨焊接于上框架焊接件作为提升链条垂直方向的导向定位轨道，顶部导轨板安装于上框架焊接件上作为提升链条悬挂承载的主体受力零件，通过调节螺杆可以微调顶部导轨板的高度。
前框架的前框架主体和后框架结构相同，另外安装的电机座板和电机调节螺杆用于提升电机的安装与调整。
防摆组件的上防摆支架、两个中防摆支架、四个下防摆支架、底部防摆支架直接安装于后框架上，防摆轨道按照左右对称的两套安装于上防摆支架、两个中防摆支架、四个下防摆支架、底部防摆支架上，防摆轨道整体上下对称、左右对称、接近封闭，上辅助防摆轨安装于上防摆支架上用于载车板在顶部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮轨迹错位，下辅助防摆轨安装于立柱上用于载车板在底部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮轨迹错位，防摆组件可以保证载车板运行过程的平稳。
提升链条的一个三角板、四个内链板、三个外链板、四个带轴承滚轮、四个滚轮轴组成为一套大链节，由至少四套大链节组合为环形封闭的提升链条。
提升系统的提升电机安装于前框架的电机座板上，从动链轮、两个大驱动轮、两个带立式座轴承安装于驱动轴上且通过两个带立式座轴承安装于后框架和前框架的轴承安装座上，传动链条缠绕在电机轴上的电机链轮和驱动轴上的从动链轮上，大驱动轮为至少有八个圆形齿的结构，提升机构实现对本发明停车设备垂直方向的旋转运动。
载车板的车板悬挂轴和前车板纵梁、后车板纵梁焊接为一体，前车板纵梁、后车板纵梁和车板底座的四周用四根吊臂连接为一体构成载车板的车辆承载主体，导向轮架对称安装于后车板纵梁上，四个主导向轮焊接于导向轮架上并对称布置于车板悬挂轴的四周，两个辅助导向轮焊接于导向轮架下侧中部，四个主导向轮和两个辅助导向轮用于载车板运行过程中的防摆支撑，阻车杆安装于车板底座后面用于车辆行驶限位。
本发明的有益效果是，本发明停车设备采用可高速运行结构，提升系统的大驱动轮和提升链条的带轴承滚轮通过啮合运动来实行旋转提升，防摆轨道整体上下对称、左右对称、接近封闭的结构保证运行过程中始终有两个主导向轮和防摆轨道严格支撑。本发明的停车设备可实现提升速度的成倍增加，减少设备存取车运行时间，超过七层的垂直循环停车设备也无需过长的排队等候时间，改进的防摆结构保证载车板运行过程安全可靠，提高了该类型停车设备使用的便捷性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明停车设备的后框架及其附属安装零部件正视图；
图3为本发明停车设备的提升系统和提升链条组合示意图；
图4为本发明停车设备的载车板结构示意图；
图5位本发明停车设备的大驱动轮结构示意图。
图中1.后框架，11.立柱，12.轴承安装座，13.上框架焊接件，14.外直轨，15.内直轨，16.调节螺杆，17.顶部导轨板，2.防摆组件，21.防摆轨道，22.上防摆支架，23.上辅助防摆轨，24.中防摆支架，25.下防摆支架，26.下辅助防摆轨， 27.底部防摆支架，3.提升链条，31.三角板，32.内链板，33.外链板，34.带轴承滚轮，35.滚轮轴，4.提升系统，41.提升电机，42.电机链轮，43.传动链条，44.从动链轮，45.驱动轴，46.大驱动轮，47.带立式座轴承，5.前框架，51.前框架主体，52.电机座板，53.电机调节螺杆，6.底部导向轮组，7.载车板，71.车板底座，72.吊臂，73.前车板纵梁，74.方形带座轴承，75.车板悬挂轴，76.导向轮架，77.主导向轮，78.辅助导向轮，79.后车板纵梁，710.阻车杆。
具体实施方式
【实施例1】
如图1所示的高速垂直循环停车设备中，其包括一套后框架1、一套防摆组件2、两套提升链条3、一套提升系统4，一套前框架5、两套底部导向轮组6、十六套载车板7，停车设备整体通过后框架1和前框架5的立柱11安装于地面基础上，两套提升链条3分别安装于后框架1和前框架5的轨道上，提升系统4的提升电机41安装于前框架5的电机座板52上，提升系统4的两个带立式座轴承47分别安装于后框架1和前框架5的轴承安装座12上，防摆组件2安装于后框架1上作为防止载车板7左右摆动的部件，载车板7通过前后两个方形带座轴承74连接于两套提升链条3的三角板31上，两套底部导向轮组6分别安装于后框架1、前框架5的下部用于一层载车板的前后防摆，提升系统4的大驱动轮46和提升链条3的带轴承滚轮34通过啮合运动来实行快速驱动，载车板7的主导向轮77和防摆组件2均采用对称布置方式从而保证了运行过程中始终有两个主导向轮77作为防摆支撑。
如图2所示，后框架1的两根立柱11安装于地面基础上，上框架焊接件13与两根立柱11组合为一个整体框架，两根外直轨14、两根内直轨15焊接于上框架焊接件13中部作为提升链条3垂直方向的导向定位轨道，顶部导轨板17安装于上框架焊接件13上部作为提升链条3悬挂承载的主体受力零件，通过调节螺杆16可以微调顶部导轨板17的高度。如图1所示，前框架5的前框架主体51和后框架1整体结构相同，另外安装的电机座板52和电机调节螺杆53用于提升电机41的安装与调整。
如图2所示，防摆组件2的上防摆支架22、两个中防摆支架24、四个下防摆支架25、底部防摆支架27直接安装于后框架1上，两套防摆轨道21左右对称安装于上防摆支架22、两个中防摆支架24、四个下防摆支架25、底部防摆支架27上，防摆轨道21整体上下对称、左右对称、接近封闭，上辅助防摆轨23安装于上防摆支架22上用于载车板7在顶部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮77轨迹错位，下辅助防摆轨26安装于立柱11上用于载车板7在底部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮77轨迹错位。
如图3所示，提升链条3的一个三角板31、四个内链板32、三个外链板33、四个带轴承滚轮34、四个滚轮轴35组成为一套大链节，共由16套大链节组合为环形封闭的提升链条3。
如图3所示，提升系统4的提升电机41安装于前框架5的电机座板52上，从动链轮44、两个大驱动轮46、两个带立式座轴承47安装于驱动轴45上且通过两个带立式座轴承47安装于后框架1和前框架5的轴承安装座12上，传动链条43缠绕在电机轴上的电机链轮42和驱动轴45上的从动链轮44上，如图5所示大驱动轮46为十二圆形齿结构，提升机构4实现对本发明停车设备垂直方向的旋转运动。
如图4所示，载车板7的车板悬挂轴75和前车板纵梁73、后车板纵梁79焊接为一体，前车板纵梁73、后车板纵梁79和车板底座71的四周用四根吊臂72连接为一体构成载车板7的承载主体，导向轮架76对称安装于后车板纵梁79上，四个主导向轮77焊接于导向轮架76上并对称布置于车板悬挂轴75的四周，两个辅助导向轮78焊接于导向轮架76下侧中部，四个主导向轮77和两个辅助导向轮78用于载车板7运行过程中的防摆支撑，阻车杆710安装于车板底座71后面用于车辆行驶限位。
【实施例2】
作为本发明的进一步优化，图5所示大驱动轮46还可以为八个圆齿或者十六个圆齿。
【实施例3】
作为本发明的进一步优化，图1所示的高速垂直循环停车设备在层数上可以做一些增减，载车板7的数量和提升链条3的链节数也做相应增减，本发明在实际应用中可做三层及三层以上层数的停车设备。
本发明在存车时，一层的载车板7和地面在一个高度，车辆可以按照图1箭头所示方向直行行驶到一层载车板7的合适位置停好即可；当需要停到位于高层的车位时，以提升电机41为动力的提升系统4驱动两套提升链条3带着载车板7做垂直方向的旋转运动，在运动过程中由防摆组件2保证载车板7不会左右摇摆，当高层的目标载车板7到达地面正中位置时停止运行，车辆可以按照图1箭头所示方向直行行驶到该载车板7的合适位置停好即可。取车过程和上述存车过程的设备运行流程相同，地面一层载车板7停放的车辆可以直接按照图1箭头所示方向倒车开走，位于高层的车辆等待其载车板7运行到地面后沿图1箭头所示方向倒车开走。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种高速垂直循环停车设备，其包括一套后框架（1）、一套防摆组件（2）、两套提升链条（3）、一套提升系统（4），一套前框架（5）、两套底部导向轮组（6）、至少四套载车板（7），其特征在于：本停车设备采用可高速运行结构，提升系统（4）的大驱动轮（46）和提升链条（3）的带轴承滚轮（34）以独立的啮合运动来实行旋转提升，防摆组件（2）的防摆轨道（21）可保证运行过程中载车板（7）始终有两个主导向轮（77）处于紧密支撑状态。
2.根据权利要求1所述一种高速垂直循环停车设备，其特征在于,所述后框架（1）有两根外直轨（14）、两根内直轨（15）焊接于上框架焊接件（13）中部作为提升链条（3）垂直方向运动的导向定位轨道，后框架（1）对应于大驱动轮（46）位置的底部为开放状态。
3.根据权利要求1所述一种高速垂直循环停车设备，其特征在于, 所述防摆组件（2）的防摆轨道（21）整体上下对称、左右对称、接近封闭，上辅助防摆轨（23）安装于上防摆支架（22）上，所述上辅助防摆轨（23）用于载车板（7）在顶部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮（77）轨迹错位，下辅助防摆轨（26）安装于后框架（1）的立柱（11）上，所述下辅助防摆轨（26）用于载车板（7）在底部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮（77）轨迹错位。
4.根据权利要求3所述一种高速垂直循环停车设备，其特征在于, 所述上辅助防摆轨（23）为直线型轨迹结构。
5.根据权利要求1所述一种高速垂直循环停车设备，其特征在于，所述提升系统（4）的两个十二圆形齿结构的大驱动轮（46）安装于驱动轴（45）上，大驱动轮（46）是驱动提升链条（3）垂直方向旋转运动的零件。
6.根据权利要求5所述一种高速垂直循环停车设备，其特征在于，所述大驱动轮（46）还可以为八个圆形齿结构、十六个圆形齿结构。
7.根据权利要求1所述一种高速垂直循环停车设备，其特征在于, 所述前框架（5）的前框架主体（51）和后框架（1）整体结构相同。
8.根据权利要求1所述一种高速垂直循环停车设备，其特征在于，所述载车板（7）的导向轮架（76）对称安装于后车板纵梁（79）上，四个主导向轮（77）焊接于导向轮架（76）上并对称布置于车板悬挂轴（75）的四周，两个辅助导向轮（78）焊接于导向轮架（76）下侧中部，四个主导向轮（77）和两个辅助导向轮（78）用于载车板（7）运行过程中的防摆支撑，阻车杆（710）安装于车板底座（71）后面用于车辆行驶限位。
9.根据权利要求1所述一种高速垂直循环停车设备，其特征在于，本发明停车设备可做三层及三层以上层数的停车设备。
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