CN217224332U

CN217224332U - 一种可升降式回转焊接变位机

Info

Publication number: CN217224332U
Application number: CN202220538222.9U
Authority: CN
Inventors: 徐旦; 师恩托
Original assignee: Wuxi Zhouxiang Complete Set Of Welding Equipment Co ltd
Current assignee: Wuxi Zhouxiang Complete Set Of Welding Equipment Co ltd
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2032-03-10

Abstract

本实用新型涉及一种可升降式回转焊接变位机。本实用新型包括安装架以及设于安装架一侧的翻转架，以及升降机构，其包括升降座、升降驱动机构，升降驱动机构包括升降电机、丝杆组件，丝杆组件通过升降电机驱动，升降座通过丝杆组件沿安装架升降；纵向翻转驱动机构，包括翻转电机、与翻转电机输出端连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的回转支承，回转支承与翻转架相连；工作台，其安装于翻转架；水平旋转机构，其安装于翻转架。本实用新型可配合焊接机对工件进行自动化焊接，可使得工件升降至指定高度与在纵向平面、水平面转动至任意角度，实现工件在不同角度及高度位置进行焊接，有利于保证焊接质量，提高焊接生产率。

Description

一种可升降式回转焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是指一种可升降式回转焊接变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。其可与焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

现有的回转变位机调节工件的角度有限，例如在操作使用时无法进行升降或只能在单个平面内进行回转，无法满足现有焊接的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可升降式回转焊接变位机，包括安装架以及设于安装架一侧的翻转架，还包括：

升降机构，其包括升降座、升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机、丝杆组件，所述丝杆组件通过升降电机驱动，所述升降座通过丝杆组件沿安装架升降；

纵向翻转驱动机构，其安装于升降座并用于驱动翻转架在纵向平面转动，所述纵向翻转驱动机构包括翻转电机、与翻转电机输出端连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的回转支承，所述回转支承与翻转架相连；

工作台，其安装于翻转架；

水平旋转机构，其安装于翻转架并用于驱动工作台在水平面旋转。

在本实用新型的一种实施方式中，沿所述安装架两端纵向安装有导轨，所述升降座两端设有导向组件，所述导向组件包括转动连接于升降座的导向轴以及连接于导向轴上的导向轮，所述导向轮与导轨相接触。

在本实用新型的一种实施方式中，所述导轨的一侧还安装有定位板，所述升降座设有与定位板配合的定位框座，所述定位框座的横截面由两个对称的半工字形状组成。

在本实用新型的一种实施方式中，所述升降座设有滑动架，所述丝杆组件包括丝杆、沿丝杆滑动的丝母，所述丝母安装于滑动架，所述升降电机输出端与丝杆相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述安装架为中空框架结构，所述丝杆及滑动架均设于中空框架结构内，所述升降电机设于安装架上端。

在本实用新型的一种实施方式中，所述翻转电机通过齿轮罩安装于升降座上，所述回转支承安装于齿轮罩上。

在本实用新型的一种实施方式中，所述翻转架的外形为L型，包括L型横端与L型竖端，所述L型竖端与回转支承相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述水平旋转机构为蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机安装于L型横端。

在本实用新型的一种实施方式中，所述翻转电机为制动电机。

在本实用新型的一种实施方式中，所述升降电机为伺服电机。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种可升降式回转焊接变位机，可配合焊接机对工件进行自动化焊接，并通过升降机构使得工件升降至指定高度，通过纵向翻转驱动机构的设置，使翻转电机驱动翻转架并使得工作台的工件在纵向平面转动至任意角度，通过水平旋转机构使得工作台的工件在水平面旋转至任意角度，实现工件在不同角度及高度位置进行焊接，有利于保证焊接质量，提高焊接生产率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型可升降式回转焊接变位机整体结构示意图。

图2是本实用新型可升降式回转焊接变位机省略升降座后的结构示意图。

图3是本实用新型可升降式回转焊接变位机省略升降座后的另一视角结构示意图。

说明书附图标记说明：1、安装架；11、导轨；12、定位板；2、翻转架；3、升降机构；31、升降座；300、导向组件；301、导向轴；302、导向轮；311、定位框座；312、滑动架；32、升降驱动机构；321、升降电机；322、丝杆组件；323、丝杆；324、丝母；4、纵向翻转驱动机构；41、翻转电机；42、驱动齿轮；43、回转支承；44、齿轮罩；5、工作台；6、水平旋转机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3所示，本实用新型的一种可升降式回转焊接变位机，包括安装架1以及设于安装架1一侧的翻转架2，还包括：

升降机构3，其包括升降座31、升降驱动机构32，所述升降驱动机构32包括升降电机321、丝杆组件322，所述丝杆组件322通过升降电机321驱动，所述升降座31通过丝杆组件322沿安装架1升降；

纵向翻转驱动机构4，其安装于升降座31并用于驱动翻转架2在纵向平面转动，所述纵向翻转驱动机构4包括翻转电机41、与翻转电机41输出端连接的驱动齿轮42、与驱动齿轮42啮合的回转支承43，所述回转支承43与翻转架2相连；

工作台5，其安装于翻转架2；

水平旋转机构6，其安装于翻转架2并用于驱动工作台5在水平面旋转。

具体地，沿所述安装架1两端纵向安装有导轨11，所述升降座31两端设有导向组件300，所述导向组件300包括转动连接于升降座31的导向轴301以及连接于导向轴301上的导向轮302，所述导向轮302与导轨11相接触。

具体地，所述导轨11的一侧还安装有定位板12，所述升降座31设有与定位板12配合的定位框座311，所述定位框座311的横截面由两个对称的半工字形状组成。在滑动时定位框座311中半工字形中形成的定位槽可与定位板12及导轨11进行配合，起到一个使升降座31横向滑动进行限位的作用。

具体地，所述升降座31设有滑动架312，所述丝杆组件322包括丝杆323、沿丝杆323滑动的丝母324，所述丝母324安装于滑动架312，所述升降电机321输出端与丝杆323相连。本实施例中，所述升降电机321为伺服电机，其控制精度较高。

具体地，所述安装架1为中空框架结构，所述丝杆323及滑动架312均设于中空框架结构内，所述升降电机321设于安装架1上端，使得整体结构紧凑。

具体地，所述翻转电机41通过齿轮罩44安装于升降座31上，所述回转支承43安装于齿轮罩44上。

具体地，所述翻转架2的外形为L型，包括L型横端与L型竖端，所述L型竖端与回转支承43相连。

具体地，所述水平旋转机构6为蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机安装于L型横端。

具体地，所述翻转电机41为制动电机。制动电机广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。经翻转电机41输出，由驱动齿轮42驱动回转支承43并带动翻转架2翻转，实现工件的翻转。由于翻转电机41采用制动电机，使整个翻转驱动机构具有很高的自锁能力，保证工件翻转到任意角度位置都能稳定自锁。

本实用新型在操作时，将工件于工作台5上进行工装固定，通过升降电机321驱动丝杆组件322使得升降座31沿导轨11升降至合适位置；通过翻转电机41驱动翻转架2在纵向平面转动合适角度，通过水平旋转机构6使得工作台5在水平面旋转使得工件旋转至合适位置进行焊接。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种可升降式回转焊接变位机，包括安装架（1）以及设于安装架（1）一侧的翻转架（2），其特征在于，还包括：

升降机构（3），其包括升降座（31）、升降驱动机构（32），所述升降驱动机构（32）包括升降电机（321）、丝杆组件（322），所述丝杆组件（322）通过升降电机（321）驱动，所述升降座（31）通过丝杆组件（322）沿安装架（1）升降；

纵向翻转驱动机构（4），其安装于升降座（31）并用于驱动翻转架（2）在纵向平面转动，所述纵向翻转驱动机构（4）包括翻转电机（41）、与翻转电机（41）输出端连接的驱动齿轮（42）、与驱动齿轮（42）啮合的回转支承（43），所述回转支承（43）与翻转架（2）相连；

工作台（5），其安装于翻转架（2）；

水平旋转机构（6），其安装于翻转架（2）并用于驱动工作台（5）在水平面旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可升降式回转焊接变位机，其特征在于，沿所述安装架（1）两端纵向安装有导轨（11），所述升降座（31）两端设有导向组件（300），所述导向组件（300）包括转动连接于升降座（31）的导向轴（301）以及连接于导向轴（301）上的导向轮（302），所述导向轮（302）与导轨（11）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种可升降式回转焊接变位机，其特征在于，所述导轨（11）的一侧还安装有定位板（12），所述升降座（31）设有与定位板（12）配合的定位框座（311），所述定位框座（311）的横截面由两个对称的半工字形状组成。

4.根据权利要求1所述的一种可升降式回转焊接变位机，其特征在于，所述升降座（31）设有滑动架（312），所述丝杆组件（322）包括丝杆（323）、沿丝杆（323）滑动的丝母（324），所述丝母（324）安装于滑动架（312），所述升降电机（321）输出端与丝杆（323）相连。

5.根据权利要求4所述的一种可升降式回转焊接变位机，其特征在于，所述安装架（1）为中空框架结构，所述丝杆（323）及滑动架（312）均设于中空框架结构内，所述升降电机（321）设于安装架（1）上端。

6.根据权利要求1所述的一种可升降式回转焊接变位机，其特征在于，所述翻转电机（41）通过齿轮罩（44）安装于升降座（31）上，所述回转支承（43）安装于齿轮罩（44）上。

7.根据权利要求1所述的一种可升降式回转焊接变位机，其特征在于，所述翻转架（2）的外形为L型，包括L型横端与L型竖端，所述L型竖端与回转支承（43）相连。

8.根据权利要求7所述的一种可升降式回转焊接变位机，其特征在于，所述水平旋转机构（6）为蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机安装于L型横端。

9.根据权利要求1所述的一种可升降式回转焊接变位机，其特征在于，所述翻转电机（41）为制动电机。

10.根据权利要求1所述的一种可升降式回转焊接变位机，其特征在于，所述升降电机（321）为伺服电机。