CN219326292U - 一种顶升转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及顶升转向设备技术领域，具体公开了一种顶升转向机构，包括升降组件、转向组件；所述转向组件包括中空旋转平台、伺服电机、增高法兰，增高法兰的顶端连接有旋转工装板，旋转工装板上设置有用于放置产品的尼龙垫块；所述升降组件包括导向轴、直线轴承、气缸，气缸固定在固定板上，气缸的活塞端通过浮动接头与伺服电机连接。本方案中的旋转法兰配伺服电机，能实现机构多角度运转。本方案中气缸安装在固定板上，气缸与电机通过浮动接头连接，通过调整浮动接头，可微调中空旋转平台的高度，使其适用于多种使用需求；同时，导向轴与升降安装板相连，通过与对应的直线轴承相配合，使得能够对中空旋转平台的升降起到导向的作用。

Description

一种顶升转向机构

技术领域

本实用新型涉及顶升转向设备技术领域，具体为一种顶升转向机构。

背景技术

目前传统的码垛设备的滚筒输送线上大多通过设置顶升转向机构来方便后期机械臂对产品的抓取，但是此类顶升转向机构大多利用齿轮齿条传动，整体结构较为繁琐，运行起来噪音较大，维修维护麻烦，而且，旋转台由于受齿条自身结构、驱动条件限制，使整个伺服电主轴于旋转台进行各种加工作业时，难以在极短的时间内完成分度的回转运动，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶升转向机构，包括升降组件、转向组件；所述转向组件包括中空旋转平台、伺服电机、增高法兰，增高法兰通过紧固件固定在中空旋转平台上，中空旋转平台的底部固定在升降安装板上；所述中空旋转平台的底部连接有伺服电机，伺服电机固定在升降安装板的底部；所述增高法兰的顶端连接有旋转工装板，旋转工装板上设置有用于放置产品的尼龙垫块；

所述升降组件包括导向轴、直线轴承、气缸，气缸固定在固定板上，固定板对应气缸的位置上开设有供其活塞端出入的通孔，气缸的活塞端通过浮动接头与伺服电机连接；所述升降安装板底部的四周边角处均安装有导向轴，导向轴上下滑动安装在直线轴承内，直线轴承的底部固定在固定板上。

优选的，所述旋转工装板的截面呈“X”形结构，旋转工装板包括连接座、四组延伸托臂，四组延伸托臂设置在连接座的四周，连接座通过紧固件固定在增高法兰的顶端。

优选的，每一组所述延伸托臂上均间隔设置有至少两组尼龙垫块，尼龙垫块通过紧固件固定在延伸托臂的上表面。

优选的，所述增高法兰包括连接法兰、连接筒，连接筒设置在连接法兰的顶端，连接法兰与中空旋转平台连接。

优选的，所述连接筒的内部插入设置有固定柱，固定柱固定在连接座的中部，连接座的边缘通过紧固件固定在连接筒的顶端。

优选的，所述直线轴承的底部设置有紧固座，紧固座通过紧固件固定在固定板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种顶升转向机构，本方案提供的顶升转向机构在实际使用时，由于旋转工装板上设置有尼龙垫块，使其能够有效减小产品底面的磨损，同时，多个尼龙垫块在旋转工装板上形成的高度间隙，能够极大的方便后续夹爪抓取产品。

2、本实用新型提供的一种顶升转向机构，本方案中的旋转工装板与增高法兰内径配合相连，且增高法兰安装于中空旋转平台上，旋转法兰配伺服电机，能实现机构多角度运转，采用中空旋转平台加伺服电机的组合式传动方式，设备精度较高，噪音较小，能够在极短的时间内完成分度的回转运动，且各部件之间大多为可拆卸式设计，方便后期维护。

3、本实用新型提供的一种顶升转向机构，本方案中气缸安装在固定板上，气缸与电机通过浮动接头连接，通过调整浮动接头，可微调中空旋转平台的高度，使其适用于多种使用需求；同时，导向轴与升降安装板相连，通过与对应的直线轴承相配合，使得能够对中空旋转平台的升降起到导向的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、中空旋转平台；2、尼龙垫块；3、增高法兰；31、连接法兰；32、连接筒；4、浮动接头；5、升降安装板；6、伺服电机；7、旋转工装板；71、连接座；72、延伸托臂；73、固定柱；8、导向轴；9、直线轴承；91、紧固座；10、气缸；11、固定板；12、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种顶升转向机构，包括升降组件、转向组件；转向组件包括中空旋转平台1、伺服电机6、增高法兰3，增高法兰3通过紧固件固定在中空旋转平台1上，中空旋转平台1的底部固定在升降安装板5上；中空旋转平台1的底部连接有伺服电机6，伺服电机6固定在升降安装板5的底部；增高法兰3的顶端连接有旋转工装板7，旋转工装板7上设置有用于放置产品的尼龙垫块2；

升降组件包括导向轴8、直线轴承9、气缸10，气缸10固定在固定板11上，固定板11对应气缸10的位置上开设有供其活塞端出入的通孔12，气缸10的活塞端通过浮动接头4与伺服电机6连接；升降安装板5底部的四周边角处均安装有导向轴8，导向轴8上下滑动安装在直线轴承9内，直线轴承9的底部固定在固定板11上。

进一步的，旋转工装板7的截面呈“X”形结构，旋转工装板7包括连接座71、四组延伸托臂72，四组延伸托臂72设置在连接座71的四周，连接座71通过紧固件固定在增高法兰3的顶端。

进一步的，每一组延伸托臂72上均间隔设置有至少两组尼龙垫块2，尼龙垫块2通过紧固件固定在延伸托臂72的上表面。

进一步的，增高法兰3包括连接法兰31、连接筒32，连接筒32设置在连接法兰31的顶端，连接法兰31与中空旋转平台1连接。

进一步的，连接筒32的内部插入设置有固定柱73，固定柱73固定在连接座71的中部，连接座71的边缘通过紧固件固定在连接筒32的顶端。

进一步的，直线轴承9的底部设置有紧固座91，紧固座91通过紧固件固定在固定板11上。

工作原理：在本实施例中：本方案中的顶升转向机构可应用与烟草条盒的码垛设备用滚筒输送线上。

在该装置实际使用时，烟草条盒放置在尼龙垫块2上进行使用，当需要微调中空旋转平台1的高度时，启动气缸10，使得气缸10推动伺服电机6与升降安装板5同步升降至合适的高度，在升降安装板5升降的同时，升降安装板5带动导向轴8沿直线轴承9的方向同步升降，对升降安装板5的上升起到导向的作用。

当需要调整旋转工装板7的旋转角度时，启动伺服电机6，伺服电机6的旋转工作端带动中空旋转平台1同步旋转，中空旋转平台1在限位转台41的导向作用下，旋转至合适的角度，同时，中空旋转平台1通过增高法兰3带动旋转工装板7同步旋转至对应的角度即可。

值得注意的是：中空旋转平台及伺服电机、气缸均通过控制器对其实现控制，由于中空旋转平台、气缸、伺服电机、控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种顶升转向机构，其特征在于：包括升降组件、转向组件；所述转向组件包括中空旋转平台(1)、伺服电机(6)、增高法兰(3)，增高法兰(3)通过紧固件固定在中空旋转平台(1)上，中空旋转平台(1)固定在升降安装板(5)上；所述中空旋转平台(1)的底部连接有伺服电机(6)，伺服电机(6)固定在升降安装板(5)的底部；所述增高法兰(3)的顶端连接有旋转工装板(7)，旋转工装板(7)上设置有用于放置产品的尼龙垫块(2)；

所述升降组件包括导向轴(8)、直线轴承(9)、气缸(10)，气缸(10)固定在固定板(11)上，固定板(11)对应气缸(10)的位置上开设有供其活塞端出入的通孔(12)，气缸(10)的活塞端通过浮动接头(4)与伺服电机(6)连接；所述升降安装板(5)底部的四周边角处均安装有导向轴(8)，导向轴(8)上下滑动安装在直线轴承(9)内，直线轴承(9)的底部固定在固定板(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种顶升转向机构，其特征在于：所述旋转工装板(7)的截面呈“X”形结构，旋转工装板(7)包括连接座(71)、四组延伸托臂(72)，四组延伸托臂(72)设置在连接座(71)的四周，连接座(71)通过紧固件固定在增高法兰(3)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种顶升转向机构，其特征在于：每一组所述延伸托臂(72)上均间隔设置有至少两组尼龙垫块(2)，尼龙垫块(2)通过紧固件固定在延伸托臂(72)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种顶升转向机构，其特征在于：所述增高法兰(3)包括连接法兰(31)、连接筒(32)，连接筒(32)设置在连接法兰(31)的顶端，连接法兰(31)与中空旋转平台(1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种顶升转向机构，其特征在于：所述连接筒(32)的内部插入设置有固定柱(73)，固定柱(73)固定在连接座(71)的中部，连接座(71)的边缘通过紧固件固定在连接筒(32)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种顶升转向机构，其特征在于：所述直线轴承(9)的底部设置有紧固座(91)，紧固座(91)通过紧固件固定在固定板(11)上。

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