CN219113020U - 一种桌面式可旋转刀头分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桌面式可旋转刀头分板机，包括分板机机座，所述分板机机座的后端两侧位置定位安装有分板机机架，所述分板机机座的上端中部位置定位安装有分板工作台，所述分板机机架的顶端位置定位安装有Z轴，所述Z轴上活动设置有活动机架，所述活动机架的内侧位置活动设置有升降架，所述升降架的位置定位安装有伺服电机，所述Z轴的内侧位置开设有滑槽，所述活动机架的内侧定位有滑架。本实用新型所述的一种桌面式可旋转刀头分板机，机器通过X轴Y轴的协作运动使刀头沿既定轨迹在产品上走刀，通过Z轴可以控制刀头的高度，并且可以通过旋转装置更改刀头方向以适应不同的走刀方向，适应场景多，实用性更强。

Description

一种桌面式可旋转刀头分板机

技术领域

本实用新型涉及刀头分板机领域，特别涉及一种桌面式可旋转刀头分板机。

背景技术

桌面式可旋转刀头分板机是一种进行板材产品加工的支撑设备，在板材加工的时候，采用分板机器进行加工操作，机器主体是一台标准三轴机型，其Z轴搭载的了一个可旋转刀头装置，用于分板机作业，实际工作中，机器通过X轴Y轴的协作运动使刀头沿既定轨迹在产品上走刀，随着科技的不断发展，人们对于桌面式可旋转刀头分板机的制造工艺要求也越来越高。

现有的分板机在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，传统的分板机采用固定刀头，适用场景较为单一，不能很好的适用于一些特殊形状的刀头，实用性较差，不利于人们的使用，还有，现有的分板机结构较大，占用面积大，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种桌面式可旋转刀头分板机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桌面式可旋转刀头分板机，机器通过X轴Y轴的协作运动使刀头沿既定轨迹在产品上走刀，通过Z轴可以控制刀头的高度，并且可以通过旋转装置更改刀头方向以适应不同的走刀方向，适应场景多，实用性更强，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种桌面式可旋转刀头分板机，包括分板机机座，所述分板机机座的后端两侧位置定位安装有分板机机架，所述分板机机座的上端中部位置定位安装有分板工作台，所述分板机机架的顶端位置定位安装有Z轴，所述Z轴上活动设置有活动机架，所述活动机架的内侧位置活动设置有升降架，所述升降架的位置定位安装有伺服电机。

优选的，所述Z轴的内侧位置开设有滑槽，所述活动机架的内侧定位有滑架，所述滑架位于滑槽的内侧，所述分板工作台上端活动设置有分板工位，所述分板工作台与分板工位之间活动设置有滑座，所述分板机机座的前端电性连接有控制面板。

优选的，所述伺服电机的底部定位安装有电机板，所述伺服电机与升降架之间定位安装有定位机构，所述伺服电机上定位有旋转稳定杆，所述旋转稳定杆活动设置有旋转器，所述旋转器的底部定位有旋转刀头，所述旋转器顶端位置活动设置有旋转驱动带。

优选的，所述活动机架的内侧通过滑架、滑槽在Z轴的位置横向活动，所述分板工位通过滑座在分板工作台上的位置进行活动，所述控制面板控制分板机机座上各工位的位置。

优选的，所述伺服电机与电机板之间定位安装，所述伺服电机通过定位机构定位安装在升降架的底部位置，且升降架的位置可以升降活动，所述伺服电机驱动旋转驱动带旋转并带动旋转器与旋转刀头的位置旋转活动。

优选的，所述分板机机座与分板机机架之间固定安装，所述分板机机架与Z轴之间固定安装，所述活动机架在Z轴上左右活动，所述升降架在活动机架的内侧升降活动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种桌面式可旋转刀头分板机，具备以下有益效果：该一种桌面式可旋转刀头分板机，机器通过X轴Y轴的协作运动使刀头沿既定轨迹在产品上走刀，通过Z轴可以控制刀头的高度，并且可以通过旋转装置更改刀头方向以适应不同的走刀方向，适应场景多，实用性更强，机器主体是一台标准三轴机型，其Z轴搭载的了一个可旋转刀头装置，用于分板机作业，实际工作中，机器通过X轴Y轴的协作运动使刀头沿既定轨迹在产品上走刀，通过Z轴可以控制刀头的高度，并且可以通过旋转装置更改刀头方向以适应不同的走刀方向，相对于传统固定刀头的分板机，该机器上的旋转刀头机构可以适用于一些特殊形状的刀头，实用性更强，相对于一些大型的分板机，该机器更为小型化，一些大型分板机能加工的产品该机器也能加工，具有小型化的优点，并且机器整体使用伺服电机进行运动控制，具有位置精度高的优点，实际工作该机器外部还会加装保护罩，可以保障工作安全性，并且机器仍可以通过增加视觉系统进行定位，使得工作精度进一步提升，整个桌面式可旋转刀头分板机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种桌面式可旋转刀头分板机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种桌面式可旋转刀头分板机中整体另一侧的结构示意图。

图3为本实用新型一种桌面式可旋转刀头分板机中主视图的结构示意图。

图4为本实用新型一种桌面式可旋转刀头分板机中旋转刀头的结构示意图。

图中：1、分板机机座；2、定位机构；3、升降架；4、分板机机架；5、滑槽；6、Z轴；7、滑架；8、活动机架；9、旋转稳定杆；10、伺服电机；11、分板工作台；12、控制面板；13、分板工位；14、滑座；15、旋转刀头；16、旋转器；17、旋转驱动带；18、电机板。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种桌面式可旋转刀头分板机，包括分板机机座1，分板机机座1的后端两侧位置定位安装有分板机机架4，分板机机座1的上端中部位置定位安装有分板工作台11，分板机机架4的顶端位置定位安装有Z轴6，Z轴6上活动设置有活动机架8，活动机架8的内侧位置活动设置有升降架3，升降架3的位置定位安装有伺服电机10，机器通过X轴Y轴的协作运动使刀头沿既定轨迹在产品上走刀，通过Z轴可以控制刀头的高度，并且可以通过旋转装置更改刀头方向以适应不同的走刀方向，适应场景多，实用性更强。

进一步的，Z轴6的内侧位置开设有滑槽5，活动机架8的内侧定位有滑架7，滑架7位于滑槽5的内侧，分板工作台11上端活动设置有分板工位13，分板工作台11与分板工位13之间活动设置有滑座14，分板机机座1的前端电性连接有控制面板12。

进一步的，伺服电机10的底部定位安装有电机板18，伺服电机10与升降架3之间定位安装有定位机构2，伺服电机10上定位有旋转稳定杆9，旋转稳定杆9活动设置有旋转器16，旋转器16的底部定位有旋转刀头15，旋转器16顶端位置活动设置有旋转驱动带17。

进一步的，活动机架8的内侧通过滑架7、滑槽5在Z轴6的位置横向活动，分板工位13通过滑座14在分板工作台11上的位置进行活动，控制面板12控制分板机机座1上各工位的位置。

进一步的，伺服电机10与电机板18之间定位安装，伺服电机10通过定位机构2定位安装在升降架3的底部位置，且升降架3的位置可以升降活动，伺服电机10驱动旋转驱动带17旋转并带动旋转器16与旋转刀头15的位置旋转活动。

进一步的，分板机机座1与分板机机架4之间固定安装，分板机机架4与Z轴6之间固定安装，活动机架8在Z轴6上左右活动，升降架3在活动机架8的内侧升降活动。

工作原理：本实用新型包括分板机机座1、定位机构2、升降架3、分板机机架4、滑槽5、Z轴6、滑架7、活动机架8、旋转稳定杆9、伺服电机10、分板工作台11、控制面板12、分板工位13、滑座14、旋转刀头15、旋转器16、旋转驱动带17、电机板18，机器主体是一台标准三轴机型，其Z轴搭载的了一个可旋转刀头装置，用于分板机作业，实际工作中，机器通过X轴Y轴的协作运动使刀头沿既定轨迹在产品上走刀，通过Z轴可以控制刀头的高度，并且可以通过旋转装置更改刀头方向以适应不同的走刀方向，相对于传统固定刀头的分板机，该机器上的旋转刀头机构可以适用于一些特殊形状的刀头，实用性更强，相对于一些大型的分板机，该机器更为小型化，一些大型分板机能加工的产品该机器也能加工，具有小型化的优点，并且机器整体使用伺服电机进行运动控制，具有位置精度高的优点，实际工作该机器外部还会加装保护罩，可以保障工作安全性，并且机器仍可以通过增加视觉系统进行定位，使得工作精度进一步提升。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种桌面式可旋转刀头分板机，包括分板机机座(1)，其特征在于：所述分板机机座(1)的后端两侧位置定位安装有分板机机架(4)，所述分板机机座(1)的上端中部位置定位安装有分板工作台(11)，所述分板机机架(4)的顶端位置定位安装有Z轴(6)，所述Z轴(6)上活动设置有活动机架(8)，所述活动机架(8)的内侧位置活动设置有升降架(3)，所述升降架(3)的位置定位安装有伺服电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种桌面式可旋转刀头分板机，其特征在于：所述Z轴(6)的内侧位置开设有滑槽(5)，所述活动机架(8)的内侧定位有滑架(7)，所述滑架(7)位于滑槽(5)的内侧，所述分板工作台(11)上端活动设置有分板工位(13)，所述分板工作台(11)与分板工位(13)之间活动设置有滑座(14)，所述分板机机座(1)的前端电性连接有控制面板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种桌面式可旋转刀头分板机，其特征在于：所述伺服电机(10)的底部定位安装有电机板(18)，所述伺服电机(10)与升降架(3)之间定位安装有定位机构(2)，所述伺服电机(10)上定位有旋转稳定杆(9)，所述旋转稳定杆(9)活动设置有旋转器(16)，所述旋转器(16)的底部定位有旋转刀头(15)，所述旋转器(16)顶端位置活动设置有旋转驱动带(17)。

4.根据权利要求2所述的一种桌面式可旋转刀头分板机，其特征在于：所述活动机架(8)的内侧通过滑架(7)、滑槽(5)在Z轴(6)的位置横向活动，所述分板工位(13)通过滑座(14)在分板工作台(11)上的位置进行活动，所述控制面板(12)控制分板机机座(1)上各工位的位置。

5.根据权利要求3所述的一种桌面式可旋转刀头分板机，其特征在于：所述伺服电机(10)与电机板(18)之间定位安装，所述伺服电机(10)通过定位机构(2)定位安装在升降架(3)的底部位置，且升降架(3)的位置可以升降活动，所述伺服电机(10)驱动旋转驱动带(17)旋转并带动旋转器(16)与旋转刀头(15)的位置旋转活动。

6.根据权利要求1所述的一种桌面式可旋转刀头分板机，其特征在于：所述分板机机座(1)与分板机机架(4)之间固定安装，所述分板机机架(4)与Z轴(6)之间固定安装，所述活动机架(8)在Z轴(6)上左右活动，所述升降架(3)在活动机架(8)的内侧升降活动。

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