CN112960372A - 双同步提升翻转装置 - Google Patents
双同步提升翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112960372A CN112960372A CN202110385182.9A CN202110385182A CN112960372A CN 112960372 A CN112960372 A CN 112960372A CN 202110385182 A CN202110385182 A CN 202110385182A CN 112960372 A CN112960372 A CN 112960372A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- fixedly connected
- workpiece
- workpiece clamping
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 241000274582 Pycnanthus angolensis Species 0.000 description 3
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明提供双同步提升翻转装置，涉及机械制造技术领域，该双同步提升翻转装置包括用于夹紧工件的两个工件夹紧组件，两个工件夹紧组件呈对称设置；两个旋转机构，两个旋转机构分别与两个工件夹紧组件连接以使两个工件夹紧组件进行同步翻转；两个升降组件，每个升降组件均通过旋转机构与工件夹紧组件连接以使工件夹紧组件进行垂直升降；两个水平运动组件；第一减速器带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮旋转使外齿圈带动转盘旋转，转盘旋转使工件夹紧组件带着工件进行旋转，工件翻转一百八十度后停止旋转，然后升降组件启动使工件落到链条上，然后松开工件完成翻转变位，解决了吊装翻转变位定位不精确以及工作效率低下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体是双同步提升翻转装置。
背景技术
集装箱在制作过程中需要箱板翻转变位后以便下一工序的焊接，需要把箱板升到翻转过程不干涉生产线其他设备，并且要确保人身以及设备的安全，同时要保证翻转变位后箱板定位的精准、提升翻转速度的控制以及对上下工序的衔接，以保证工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供双同步提升翻转装置，旨在解决现有技术中的传统吊装翻转变位定位不精确以及工作效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述双同步提升翻转装置，包括：
用于夹紧工件的两个工件夹紧组件，两个所述工件夹紧组件呈对称设置；
两个旋转机构，两个所述旋转机构分别与两个工件夹紧组件连接以使两个工件夹紧组件进行同步翻转；
两个升降组件，每个所述升降组件均通过旋转机构与所述工件夹紧组件连接以使工件夹紧组件进行垂直升降；
两个水平运动组件，每个所述水平运动组件均通过滑动板与升降组件连接以使升降组件、旋转机构和工件夹紧组件在水平方向进行运动。
为了使得本发明具有方便固定工件的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述工件夹紧组件包括横杆，所述横杆一侧的两端均设置有用于插入工件角件长条孔内的插块。
为了使得本发明具有使工件进行翻转的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述旋转机构包括与横杆固定连接的转盘，所述转盘远离横杆的一侧固定连接有用于使转盘旋转的外齿圈，所述外齿圈上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定连接有第一减速器，所述第一减速器的输入端固定连接有第一电机,所述外齿圈的内部转动连接有固定环，所述固定环远离转盘的一侧固定连接有与第一减速器固定连接的安装板。
为了使得本发明具有把工件提升到合适高度的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述升降组件包括与安装板固定连接且与转盘转动连接的升降板，所述升降板的一侧滑动连接有用于使升降板在垂直于地面的方向运动的立柱，所述升降板的一侧安装有用于驱动升降板沿立柱运动的驱动装置。
为了使得本发明具有电力驱动升降组件的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述驱动装置包括与立柱的一侧固定连接的齿条，所述齿条上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有与升降板固定连接的第二减速器，所述第二减速器的输入端固定连接有第二电机。
本发明的进一步的技术方案为，每个所述升降装置中立柱的数量为两个，其中一个所述立柱与齿条固定连接，另一个所述立柱的一侧固定连接有用于固定拖链电缆的拖链槽。
为了使得本发明具有限制第二减速器运动范围的作用，本发明的进一步的技术方案为，与所述齿条固定连接的立柱上安装有可以被第二减速器碰触到的行程开关以控制第二减速器的运动范围。
本发明的进一步的技术方案为，所述滑动板的底端通过滑轨滑块与水平运动组件滑动连接。
为了使得本发明具有使其中一个工件夹紧组件水平运动的作用，本发明的进一步的技术方案为，其中一个所述水平运动组件包括气缸，所述气缸的一端与滑动板固定连接，所述气缸的另一端转动连接有与滑动板滑动连接的第一底座。
为了使得本发明具有另一个工件夹紧组件水平运动的作用，本发明的进一步的技术方案为，另一个所述水平运动组件包括第二底座，所述第二底座上转动连接有用于使另一个滑动板沿第二底座滑动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上的螺母与所述滑动板固定连接，所述滚珠丝杠的一端连接有与第二底座固定连接的第三电机。
本发明的有益效果是：当工件通过链条运送到指定位置后，右侧的水平运动组件中气缸启动使滑动板向工件的方向运动，从而使右侧的工件夹紧组件向工件的方向运动，右侧的工件夹紧组件上的插块插入工件一侧的角件长条孔内，同时左侧的水平运动组件中第三电机启动使滚珠丝杠带动滑动板运动，从而使左侧的工件夹紧组件向工件的方向运动，左侧的工件夹紧组件上的插块插入工件另一侧的角件长条孔内，从而夹紧工件，然后两侧的升降装置同步运行，第二电机通过第二减速器使第二齿轮旋转，第二齿轮旋转使其沿齿条上升，从而使升降板带着工件夹紧组件上升，使工件上升到指定高度，然后旋转机构中的第一电机通过第一减速器带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮旋转使外齿圈带动转盘旋转，转盘旋转使工件夹紧组件带着工件进行旋转，工件翻转一百八十度后停止旋转，然后升降组件启动使工件落到链条上，然后松开工件完成翻转变位，解决了吊装翻转变位定位不精确以及工作效率低下的问题。
附图说明
图1是本发明的具体实施例的结构示意图。
图2是本发明的具体实施例的侧视图。
图3是本发明的具体实施例的剖视图。
图4是本发明的具体实施例中旋转机构的结构示意图。
图中：1、工件夹紧组件；2、旋转机构；3、升降组件；4、水平运动组件；5、滑动板；11、横杆；12、插块；21、转盘；22、外齿圈；23、第一齿轮；24、第一减速器；25、第一电机；26、固定环；27、安装板；31、升降板；32、立柱；33、齿条；34、第二齿轮；35、第二减速器；36、第二电机；41、气缸；42、第一底座；43、第二底座；44、滚珠丝杠；45、第三电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-4所示，双同步提升翻转装置，包括用于夹紧工件的两个工件夹紧组件1，两个工件夹紧组件1呈对称设置；两个旋转机构2，两个旋转机构2分别与两个工件夹紧组件1连接以使两个工件夹紧组件1进行同步翻转；两个升降组件3，每个升降组件3均通过旋转机构2与工件夹紧组件1连接以使工件夹紧组件1进行垂直升降；两个水平运动组件4，每个水平运动组件4均通过滑动板5与升降组件3连接以使升降组件3、旋转机构2和工件夹紧组件1在水平方向进行运动。
在本具体实施例中，当工件通过链条运送到指定位置后，右侧的水平运动组件4使右侧的工件夹紧组件1向工件的方向运动，同时左侧的水平运动组件4使左侧的工件夹紧组件1向工件的方向运动，最后，两侧的工件夹紧组件1夹紧工件，然后两侧的升降装置同步运行，使工件夹紧组件1上升，使工件上升到指定高度，然后旋转机构2使工件翻转一百八十度后停止旋转，然后升降组件3启动使工件落到链条上，然后松开工件完成翻转变位，具有工作效率高且定位准确的优点。
具体的，工件夹紧组件1包括横杆11，横杆11一侧的两端均设置有用于插入工件角件长条孔内的插块12；通过两侧工件夹紧组件1上的插块12对工件进行固定。
具体的，旋转机构2包括与横杆11固定连接的转盘21，转盘21远离横杆11的一侧固定连接有用于使转盘21旋转的外齿圈22，外齿圈22上啮合有第一齿轮23，第一齿轮23的一侧固定连接有第一减速器24，第一减速器24的输入端固定连接有第一电机25,外齿圈22的内部转动连接有固定环26，固定环26远离转盘21的一侧固定连接有与第一减速器24固定连接的安装板27；当工件夹紧组件1带着工件上升到指定高度后，第一电机25通过第一减速器24带动第一齿轮23进行旋转，第一齿轮23旋转使外齿圈22带动转盘21旋转，转盘21旋转使工件夹紧组件1带着工件进行旋转，工件翻转一百八十度后停止旋转完成翻面。
具体的，升降组件3包括与安装板27固定连接且与转盘21转动连接的升降板31，升降板31的一侧滑动连接有用于使升降板31在垂直于地面的方向运动的立柱32，升降板31的一侧安装有用于驱动升降板31沿立柱32运动的驱动装置；启动驱动装置使升降板31带着工件夹紧组件1沿立柱32上升或下降。
具体的，驱动装置包括与立柱32的一侧固定连接的齿条33，齿条33上啮合有第二齿轮34，第二齿轮34的一侧固定连接有与升降板31固定连接的第二减速器35，第二减速器35的输入端固定连接有第二电机36；第二电机36通过第二减速器35使第二齿轮34旋转，第二齿轮34旋转使其沿齿条33上升，从而使升降板31上升或下降。
进一步的，每个升降装置中立柱32的数量为两个，其中一个立柱32与齿条33固定连接，另一个立柱32的一侧固定连接有用于固定拖链电缆的拖链槽。
进一步的，与齿条33固定连接的立柱32上安装有可以被第二减速器35碰触到的行程开关6以控制第二减速器35的运动范围。
优选的，滑动板5的底端通过滑轨滑块与水平运动组件4滑动连接；通过使用滑轨滑块控制滑动板5的运动轨迹。
具体的，其中一个水平运动组件4包括气缸41，气缸41的一端与滑动板5固定连接，气缸41的另一端转动连接有与滑动板5滑动连接的第一底座42；气缸41启动使滑动板5在水平方向上运动，从而使右侧的工件夹紧组件1在水平方向上运动。
具体的，另一个水平运动组件4包括第二底座43，第二底座43上转动连接有用于使另一个滑动板5沿第二底座43滑动的滚珠丝杠44，滚珠丝杠44上的螺母与滑动板5固定连接，滚珠丝杠44的一端连接有与第二底座43固定连接的第三电机45；第三电机45启动使滚珠丝杠44带动滑动板5沿第二底座43的顶端运动，从而使左侧的工件夹紧组件1在水平方向上运动。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.双同步提升翻转装置，其特征是，包括：
用于夹紧工件的两个工件夹紧组件(1)，两个所述工件夹紧组件(1)呈对称设置；
两个旋转机构(2)，两个所述旋转机构(2)分别与两个工件夹紧组件(1)连接以使两个工件夹紧组件(1)进行同步翻转；
两个升降组件(3)，每个所述升降组件(3)均通过旋转机构(2)与所述工件夹紧组件(1)连接以使工件夹紧组件(1)进行垂直升降；
两个水平运动组件(4)，每个所述水平运动组件(4)均通过滑动板(5)与升降组件(3)连接以使升降组件(3)、旋转机构(2)和工件夹紧组件(1)在水平方向进行运动。
2.根据权利要求1所述的双同步提升翻转装置，其特征是，所述工件夹紧组件(1)包括横杆(11)，所述横杆(11)一侧的两端均设置有用于插入工件角件长条孔内的插块(12)。
3.根据权利要求2所述的双同步提升翻转装置，其特征是，所述旋转机构(2)包括与横杆(11)固定连接的转盘(21)，所述转盘(21)远离横杆(11)的一侧固定连接有用于使转盘(21)旋转的外齿圈(22)，所述外齿圈(22)上啮合有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的一侧固定连接有第一减速器(24)，所述第一减速器(24)的输入端固定连接有第一电机(25),所述外齿圈(22)的内部转动连接有固定环(26)，所述固定环(26)远离转盘(21)的一侧固定连接有与第一减速器(24)固定连接的安装板(27)。
4.根据权利要求3所述的双同步提升翻转装置，其特征是，所述升降组件(3)包括与安装板(27)固定连接且与转盘(21)转动连接的升降板(31)，所述升降板(31)的一侧滑动连接有用于使升降板(31)在垂直于地面的方向运动的立柱(32)，所述升降板(31)的一侧安装有用于驱动升降板(31)沿立柱(32)运动的驱动装置。
5.根据权利要求4所述的双同步提升翻转装置，其特征是，所述驱动装置包括与立柱(32)的一侧固定连接的齿条(33)，所述齿条(33)上啮合有第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)的一侧固定连接有与升降板(31)固定连接的第二减速器(35)，所述第二减速器(35)的输入端固定连接有第二电机(36)。
6.根据权利要求5所述的双同步提升翻转装置，其特征是，每个所述升降装置中立柱(32)的数量为两个，其中一个所述立柱(32)与齿条(33)固定连接，另一个所述立柱(32)的一侧固定连接有用于固定拖链电缆的拖链槽。
7.根据权利要求6所述的双同步提升翻转装置，其特征是，与所述齿条(33)固定连接的立柱(32)上安装有可以被第二减速器(35)碰触到的行程开关(6)以控制第二减速器(35)的运动范围。
8.根据权利要求1所述的双同步提升翻转装置，其特征是，所述滑动板(5)的底端通过滑轨滑块与水平运动组件(4)滑动连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的双同步提升翻转装置，其特征是，其中一个所述水平运动组件(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)的一端与滑动板(5)固定连接，所述气缸(41)的另一端转动连接有与滑动板(5)滑动连接的第一底座(42)。
10.根据权利要求9所述的双同步提升翻转装置，其特征是，另一个所述水平运动组件(4)包括第二底座(43)，所述第二底座(43)上转动连接有用于使另一个滑动板(5)沿第二底座(43)滑动的滚珠丝杠(44)，所述滚珠丝杠(44)上的螺母与所述滑动板(5)固定连接，所述滚珠丝杠(44)的一端连接有与第二底座(43)固定连接的第三电机(45)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110385182.9A CN112960372A (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 双同步提升翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110385182.9A CN112960372A (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 双同步提升翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112960372A true CN112960372A (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76280186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110385182.9A Pending CN112960372A (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 双同步提升翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112960372A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113896096A (zh) * | 2021-08-30 | 2022-01-07 | 太原重工股份有限公司 | 齿轮箱转位装置 |
| CN114212980A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-22 | 邵阳市中恺钢化玻璃有限公司 | 一种可翻转的钢化玻璃加工固定装置 |
| CN115763621A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-03-07 | 广西中南光电新能源有限公司 | 一种光伏太阳能板加工用贴合装置 |
| CN116873522A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-10-13 | 江苏鼎鑫智造科技股份有限公司 | 一种铸铁圈的自动翻转方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002036154A (ja) * | 2000-07-27 | 2002-02-05 | Mekku:Kk | 自立型ワーク移送装置 |
| CN206170020U (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-17 | 湖北合强机械发展股份有限公司 | 一种自动升降、翻转机 |
| CN207077161U (zh) * | 2017-08-17 | 2018-03-09 | 安徽合力股份有限公司 | 一种用于制动鼓轮毂组合件装配的自动翻转工装 |
| CN109352258A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-19 | 安徽工程大学 | 一种半挂车底盘的翻转焊工装 |
| CN209078153U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-07-09 | 南通永成工业自动化有限公司 | 180°翻转工装 |
| CN111299944A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-19 | 安徽容纳新能源科技有限公司 | 一种自动翻转焊接治具的工作台及方法 |
-
2021
- 2021-04-09 CN CN202110385182.9A patent/CN112960372A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002036154A (ja) * | 2000-07-27 | 2002-02-05 | Mekku:Kk | 自立型ワーク移送装置 |
| CN206170020U (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-17 | 湖北合强机械发展股份有限公司 | 一种自动升降、翻转机 |
| CN207077161U (zh) * | 2017-08-17 | 2018-03-09 | 安徽合力股份有限公司 | 一种用于制动鼓轮毂组合件装配的自动翻转工装 |
| CN209078153U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-07-09 | 南通永成工业自动化有限公司 | 180°翻转工装 |
| CN109352258A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-19 | 安徽工程大学 | 一种半挂车底盘的翻转焊工装 |
| CN111299944A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-19 | 安徽容纳新能源科技有限公司 | 一种自动翻转焊接治具的工作台及方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113896096A (zh) * | 2021-08-30 | 2022-01-07 | 太原重工股份有限公司 | 齿轮箱转位装置 |
| CN114212980A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-22 | 邵阳市中恺钢化玻璃有限公司 | 一种可翻转的钢化玻璃加工固定装置 |
| CN115763621A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-03-07 | 广西中南光电新能源有限公司 | 一种光伏太阳能板加工用贴合装置 |
| CN115763621B (zh) * | 2022-11-18 | 2023-09-15 | 广西中南光电新能源有限公司 | 一种光伏太阳能板加工用贴合装置 |
| CN116873522A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-10-13 | 江苏鼎鑫智造科技股份有限公司 | 一种铸铁圈的自动翻转方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112960372A (zh) | 双同步提升翻转装置 | |
| CN113102941A (zh) | 双侧同步提升、翻转工件的方法 | |
| CN106948627B (zh) | 一种上层框架前移旋转装置 | |
| CN112719586A (zh) | 一种汽车零部件的激光加工平台 | |
| CN110802249A (zh) | 一种用于导轨生产用防翘钻孔设备 | |
| CN113682781B (zh) | 发动机缸体自动翻身上线系统 | |
| CN207155181U (zh) | 一种电表箱箱体提升翻转机构 | |
| CN211638599U (zh) | 一种变压器自动焊锡装置 | |
| CN219113343U (zh) | 一种用于汽车电机组装的翻转机 | |
| CN115874931B (zh) | 一种深海富钴结壳勘查用的钻探装置及方法 | |
| CN205151689U (zh) | 滑板转角升降机 | |
| CN210677766U (zh) | 一种桥板自动交换的立式加工中心 | |
| CN202667945U (zh) | 生产蓄电池的数控穿壁焊设备 | |
| CN217224332U (zh) | 一种可升降式回转焊接变位机 | |
| CN207942653U (zh) | 一种汽车前灯内镜注塑件的自动切割机 | |
| CN216272927U (zh) | 一种数控机床维修的单面支撑夹持式升降装置 | |
| CN202921731U (zh) | 旋压机 | |
| CN211444741U (zh) | 一种多角度重物提升龙门架 | |
| CN210790012U (zh) | 一种桥板交换装置 | |
| CN112643341A (zh) | 汽车板件用具有连续攻丝结构的加工装置 | |
| CN211680740U (zh) | 一种型材焊接变位机 | |
| CN215824110U (zh) | 一种型材门窗加工用冲孔设备 | |
| CN205314638U (zh) | 一种双升降机立体车库 | |
| CN201432203Y (zh) | 双传动的立柱装置 | |
| CN216189252U (zh) | 一种自动植板机调平料仓 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210615 |