CN207155181U - 一种电表箱箱体提升翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电表箱箱体提升翻转机构，它由垂直升降组件、同步传动水平移动组件等构成。其特点是：横梁上装有升降电机、横移电机、导轨；横梁通过升降丝杠、导向轴安装的升降架通过横移电机与导轨滑动连接、通过升降电机、升降丝杠、导向轴上下移动；升降架的夹紧气缸Ⅰ上装有摆转气缸,摆转气缸装有夹板Ⅰ，升降架的夹紧气缸Ⅱ端头上装有夹板Ⅱ，夹紧气缸Ⅰ和夹紧气缸Ⅱ与电控箱连接同步运转；横梁左侧梁下支撑架上装有电机减速机、齿轮轴；电机减速机通过齿轮齿条与横移电机连接；右侧梁下支撑架上亦装有同步齿轮，俩同步齿轮间通过刚性联轴节、同驱传动轴装接。可自动搬移、翻转箱体，运行平稳，定位准确，工作效率高。

Description

一种电表箱箱体提升翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种电表箱箱体提升翻转机构，属电表箱装配设备技术领域。

背景技术

电表箱箱体是电表箱的重要基础部件，在装配电表箱的整个工序流程中，首先要装配好电表箱底座，然后在底座上安装其余部件，最后将部件装配到电表箱箱体内。电表箱箱体的体积大，以往通过手工搬移、托举、翻面不仅吃力，劳动强度大，而且对位困难，耗时长，严重影响装配进度。因此十分有必要研发一款与主装配线适配，可自动搬移、翻转电表箱箱体，运行平稳，定位准确，大大减轻劳动强度，工作效率高的提升翻转机构。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种与主装配线适配，可自动搬移、翻转电表箱箱体，运行平稳，定位准确，减轻劳动强度，提高工作效率的电表箱箱体提升翻转机构。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该电表箱箱体提升翻转机构由垂直升降组件、同步传动水平移动组件、横梁、导轨、梁下支撑架、总机架构成；总机架上安装有导轨，横梁通过导轨与总机架活动装接；

其特征在于：垂直升降组件由升降电机座、升降电机、升降丝杠、导向轴、升降架、夹紧气缸Ⅰ、摆转气缸、夹板Ⅰ、夹紧气缸Ⅱ、夹板Ⅱ组成；同步传动水平移动组件由横移电机座、横移电机、电机减速机、齿轮轴、同步齿轮、刚性联轴节、同驱传动轴组成；

横梁上通过升降电机座安装有升降电机、通过横移电机座安装有横移电机，横梁正面安装有导轨；升降电机与升降丝杠连接，升降丝杠旁安装有导向轴，横梁通过升降丝杠、导向轴安装有升降架；升降架通过横移电机与导轨滑动连接；升降架通过升降电机、升降丝杠、导向轴上下移动；升降架外侧安装有电缆槽，升降架右下部安装有夹紧气缸Ⅰ，夹紧气缸Ⅰ的端头上安装有摆转气缸, 摆转气缸的端头上安装有夹板Ⅰ，升降架左下部安装有夹紧气缸Ⅱ，夹紧气缸Ⅱ的端头上安装有夹板Ⅱ，夹紧气缸Ⅰ和夹紧气缸Ⅱ通过电缆槽与电控箱电连接同步运转；

横梁两侧对称安装有梁下支撑架，横梁左侧的梁下支撑架通过电机安装板安装有电机减速机、通过齿轮轴安装有同步齿轮，电机减速机通过齿轮齿条与横移电机连接；横梁右侧的梁下支撑架上亦安装有同步齿轮，同步齿轮与同步齿轮之间通过刚性联轴节、同驱传动轴安装连接。

所述的摆转气缸可旋转180°。

所述的升降电机、横移电机、电机减速机、摆转气缸与电控箱电连接。

所述的同步齿轮为伞形齿轮。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该电表箱箱体提升翻转机构通过升降电机、升降丝杠、带动升降架上下移动，通过横移电机带动升降架在横梁的导轨上滑动左右横移，通过电机、电机减速机带动同驱传动轴旋转，进而带动同步齿轮同时旋转，最终驱动横梁沿总机架的导轨轴向同时移动，使升降架上安装的夹紧气缸Ⅰ和摆转气缸以及夹紧气缸Ⅱ同步工作，完成对电表箱箱体的抓取、提升、水平移动、前后移动对准安装工位、翻转180°、下降落位操作。与主装配线适配，自动化程度高，运行平稳，定位准确，有效减轻劳动强度，大大提高了工作效率。解决了现有手工搬移、托举、翻面电表箱箱体，不仅吃力，劳动强度大，而且对位困难，耗时长，严重影响装配进度的问题。

附图说明

图1为一种电表箱箱体提升翻转机构的主视结构示意图；

图2为一种电表箱箱体提升翻转机构的俯视结构示意图；

图3为一种电表箱箱体提升翻转机构的侧视结构示意图；

图4为一种电表箱箱体提升翻转机构的夹装电表箱箱体后的结构示意图。

图中：1、垂直升降组件，2、同步传动水平移动组件，3、横梁，4、导轨，5、电表箱箱体；

1-1、升降电机座，1-2、升降电机，1-3、升降丝杠，1-4、导向轴，1-5、升降架，1-51、夹紧气缸Ⅰ，1-52、摆转气缸，1-53、夹板Ⅰ，1-54、夹紧气缸Ⅱ，1-55、夹板Ⅱ，1-56、电缆槽；

2-1、横移电机座，2-2、横移电机，2-3、电机减速机，2-4、齿轮轴，2-5、同步齿轮，2-6、刚性联轴节，2-7、同驱传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对该电表箱箱体提升翻转机构的实施方式作进一步详细说明（参见图1～4）：

该电表箱箱体提升翻转机构由垂直升降组件1、同步传动水平移动组件2、横梁3、导轨4、电表箱箱体5构成；

垂直升降组件1由升降电机座1-1、升降电机1-2、升降丝杠1-3、导向轴1-4、升降架1-5、夹紧气缸Ⅰ1-51、摆转气缸1-52、夹板Ⅰ1-53、夹紧气缸Ⅱ1-54、夹板Ⅱ1-55组成；同步传动水平移动组件2由横移电机座2-1、横移电机2-2、电机减速机2-3、齿轮轴2-4、同步齿轮2-5、刚性联轴节2-6、同驱传动轴2-7组成；

横梁3上通过升降电机座1-1安装有升降电机1-2、通过横移电机座2-1安装有横移电机2-2，横梁3正面安装有导轨4；升降电机1-2与升降丝杠1-3连接，升降丝杠1-3旁安装有导向轴1-4，横梁3通过升降丝杠1-3、导向轴1-4安装有升降架1-5；升降架1-5通过横移电机2-2与导轨4滑动连接；升降架1-5通过升降电机1-2、升降丝杠1-3、导向轴1-4上下移动；升降架1-5外侧安装有电缆槽1-56，升降架1-5右下部安装有夹紧气缸Ⅰ1-51，夹紧气缸Ⅰ1-51的端头上安装有摆转气缸1-52, 摆转气缸1-52的端头上安装有夹板Ⅰ1-53，升降架1-51左下部安装有夹紧气缸Ⅱ1-54，夹紧气缸Ⅱ1-54的端头上安装有夹板Ⅱ1-55，夹紧气缸Ⅰ1-51和夹紧气缸Ⅱ1-54通过电缆槽1-56与电控箱电连接同步运转；

横梁3两侧对称安装有梁下支撑架，横梁3左侧的梁下支撑架通过电机安装板安装有电机减速机2-3、通过齿轮轴2-4安装有同步齿轮2-5，电机减速机2-3通过齿轮齿条与横移电机2-2连接；横梁3右侧的梁下支撑架上亦安装有同步齿轮2-5，同步齿轮2-5与同步齿轮2-5之间通过刚性联轴节2-6、同驱传动轴2-7安装连接。

所述的摆转气缸1-52可旋转180°。

所述的升降电机1-2、横移电机2-2、电机减速机2-3、摆转气缸1-52与电控箱电连接。

所述的同步齿轮2-5为伞形齿轮（参见图1～4）。

所述的夹板Ⅰ1-53与夹板Ⅱ1-55间夹装有电表箱箱体5。

所述的齿轮轴2-4通过齿条与同步齿轮2-5安装连接。

该电表箱箱体提升翻转机构的工作原理如下所示：

该电表箱箱体提升翻转机构采用一套横移电机2-2、电机减速机2-3，驱动同步带轮、同步带旋转，同步带驱动同驱传动轴2-7旋转，同驱传转轴2-7带动刚性联轴节2-6安装的两个同步齿轮2-5同时、同扭转角度旋转，两个同步齿轮2-5在两根齿条上同时旋转，最终驱动横梁3沿总机架导轨4的轴向同时移动，实现同步直线运动；进而带动安装在横梁3上的升降架1-5同步移动，当升降架1-5移动到取料工位后，升降架1-5下部两边安装的夹紧气缸Ⅰ1-51、夹紧气缸Ⅱ1-54同时伸出将电表箱箱体5工件夹紧，升降电机1-2驱动升降丝杠1-3将电表箱箱体5工件提升到一定高度，摆转气缸1-52工作，将电表箱箱体5工件翻转180°，然后，在横移电机2-2的驱动下，电机减速机2-3运转，使横梁3上移至装配工位，随后夹紧气缸Ⅰ1-51、夹紧气缸Ⅱ1-54松开，将电表箱箱体5工件准确放置在装配工位上。

同步传动水平移动组件2将横移电机2-2、电机减速机2-3的旋转运动转变为同步齿轮2-5的直线运动，实现较长跨度横梁3的稳定同步运动。

该电表箱箱体提升翻转机构通过垂直升降组件1与同步传动水平移动组件2，实现对电表箱箱体5工件精准抓取、放料、翻转，平稳运行，提升工作效率的自动化操作。

以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。

Claims (4)

1.一种电表箱箱体提升翻转机构，它由垂直升降组件（1）、同步传动水平移动组件（2）、横梁（3）、导轨（4）、梁下支撑架、总机架构成；总机架上安装有导轨（4），横梁（3）通过导轨（4）与总机架活动装接；

其特征在于：垂直升降组件（1）由升降电机座（1-1）、升降电机（1-2）、升降丝杠（1-3）、导向轴（1-4）、升降架（1-5）、夹紧气缸Ⅰ（1-51）、摆转气缸（1-52）、夹板Ⅰ（1-53）、夹紧气缸Ⅱ（1-54）、夹板Ⅱ（1-55）组成；同步传动水平移动组件（2）由横移电机座（2-1）、横移电机（2-2）、电机减速机（2-3）、齿轮轴（2-4）、同步齿轮（2-5）、刚性联轴节（2-6）、同驱传动轴（2-7）组成；

横梁（3）上通过升降电机座（1-1）安装有升降电机（1-2）、通过横移电机座（2-1）安装有横移电机（2-2），横梁（3）正面安装有导轨（4）；升降电机（1-2）与升降丝杠（1-3）连接，升降丝杠（1-3）旁安装有导向轴（1-4），横梁（3）通过升降丝杠（1-3）、导向轴（1-4）安装有升降架（1-5）；升降架（1-5）通过横移电机（2-2）与导轨（4）滑动连接；升降架（1-5）通过升降电机（1-2）、升降丝杠（1-3）、导向轴（1-4）上下移动；

升降架（1-5）外侧安装有电缆槽（1-56），升降架（1-5）右下部安装有夹紧气缸Ⅰ（1-51），夹紧气缸Ⅰ（1-51）的端头上安装有摆转气缸（1-52）, 摆转气缸（1-52）的端头上安装有夹板Ⅰ（1-53），升降架（1-5）左下部安装有夹紧气缸Ⅱ（1-54），夹紧气缸Ⅱ（1-54）的端头上安装有夹板Ⅱ（1-55），夹紧气缸Ⅰ（1-51）和夹紧气缸Ⅱ（1-54）通过电缆槽（1-56）与电控箱电连接同步运转；

横梁（3）两侧对称安装有梁下支撑架，横梁（3）左侧的梁下支撑架通过电机安装板安装有电机减速机（2-3）、通过齿轮轴（2-4）安装有同步齿轮（2-5）；电机减速机（2-3）通过齿轮齿条与横移电机（2-2）连接；横梁（3）右侧的梁下支撑架上亦安装有同步齿轮（2-5），同步齿轮（2-5）与同步齿轮（2-5）之间通过刚性联轴节（2-6）、同驱传动轴（2-7）安装连接。

2.根据权利要求1所述的一种电表箱箱体提升翻转机构，其特征在于：所述的摆转气缸（1-52）可旋转180°。

3.根据权利要求1所述的一种电表箱箱体提升翻转机构，其特征在于：所述的升降电机（1-2）、横移电机（2-2）、电机减速机（2-3）、摆转气缸（1-52）与电控箱电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电表箱箱体提升翻转机构，其特征在于：所述的同步齿轮（2-5）为伞形齿轮。