CN116873522A - 一种铸铁圈的自动翻转方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的铸铁圈技术领域，尤其涉及一种铸铁圈的自动翻转方法及装置，包括如下步骤：对铸铁圈进行夹持；带动铸铁圈上升；带动上升后铸铁圈前移，且前进的过程中带动铸铁圈翻转；将翻转后的铸铁圈下放到对应位置处；松开对铸铁圈的夹持，并下降，向后移动复位，其中关于铸铁圈的翻转由齿轮上移贴合并啮合于齿条，并沿着齿条前移实现，全自动翻转装置进行工作，对铸铁圈进行翻转，以保证铸铁圈为方向相同，方便后续的机械手臂对铸铁圈进行夹持，并放置到后续的模具中，全自动的机械操作更加适合流水线的工作，避免人工对铸铁圈翻转时的各种问题。

Description

一种铸铁圈的自动翻转方法及装置

技术领域

本发明涉及的铸铁圈技术领域，尤其涉及一种铸铁圈的自动翻转方法及装置。

背景技术

电动车电机毂盖是电动车中重要的零部件，属于大批量生产的零件，其中毂盖的制造需要用到铸铁圈。铸铁圈为上下厚度不一样的铁圈，机械手臂夹取铸铁圈时，需要保证铸铁圈的方向一致。

目前，在保证铸铁圈方向一致大的工作大多数由工作人员将检查好后的铸铁圈放到传输带上，运输至固定位置由机械手臂夹取到模具当中，其中人工对铸铁圈进行翻转会出现以下问题，一方面人工容易疲劳无法长时间保证高效率工作，将会导致准确率下降，另一方面人工翻转不如机器翻转速度快且稳定，将会大大的影响了生产效率，从而需要设计一款全自动翻转设备对铸铁圈进行反转。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有铸铁圈的自动翻转方法存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种铸铁圈的自动翻转方法，其目的在于：代替人工，实现全自动的铸铁圈进行翻转。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种铸铁圈的自动翻转方法，包括如下步骤：对铸铁圈进行夹持；带动铸铁圈上升；带动上升后铸铁圈前移，且前进的过程中带动铸铁圈翻转；将翻转后的铸铁圈下放到对应位置处；松开对铸铁圈的夹持，并下降，向后移动复位，其中关于铸铁圈的翻转由齿轮上移贴合并啮合于齿条，并沿着齿条前移实现。

作为本发明所述铸铁圈的自动翻转方法的一种优选方案，其中：在对铸铁圈进行全自动翻转的前方设置拍照检测工序，用于对铸铁圈的上下端进行拍照区分，为全自动翻转提供数据支持。

为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：一种铸铁圈的自动翻转装置，以及运输部件，包括底座以及安装在所述底座上的运输带，所述运输带上运输有铸铁圈，翻转部件，安装在所述运输部件的上端，其包括安装在所述底座上的升降件，安装在所述升降件上端的横移件以及安装在所述横移件上端的夹合件，所述夹合件的上端设置有夹具，所述夹具的上端设置有齿轮，与所述运输带平齐的位置处设置有盛放台，所述盛放台上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为本发明所述铸铁圈的自动翻转装置的一种优选方案，其中：所述升降件包括安装在所述底座内安装有第一气缸以及安装在所述底座侧面的第一导轨，还包括安装在所述第一气缸输出轴的第一安装板，所述第一安装板的侧面设置有第一导座，所述第一导座沿着所述第一导轨进行运动。

作为本发明所述铸铁圈的自动翻转装置的一种优选方案，其中：所述横移件包括对称安装在所述第一安装板上的两个第二导轨，且在两个所述第二导轨之间设置有第二气缸，每个所述第二导轨上方设置有第二导座，且所述第二导座上设置有第二安装板。

作为本发明所述铸铁圈的自动翻转装置的一种优选方案，其中：所述夹合件包括安装在所述第二安装板上方的两个侧板，且在两个所述侧板之间并列设置有延伸方向相反的第三气缸和第四气缸，且所述第三气缸和所述第四气缸的输出轴各安装有一个夹板。

作为本发明所述铸铁圈的自动翻转装置的一种优选方案，其中：两个所述夹板其中一个安装在所述第三气缸的输出轴并套设在所述第四气缸的外壁，另一个安装在所述第四气缸的输出轴并套设在所述第三气缸的外壁，所述第三气缸安装在其中一个所述侧板的外表面，所述第四气缸安装在另一个所述侧板的外表面。

作为本发明所述铸铁圈的自动翻转装置的一种优选方案，其中：所述夹具包括每个所述夹板侧面转动安装的夹持块，且每个所述夹持块的外表面设置有对称的两个夹块，所述夹块设置有弧面并与铸铁圈外壁相贴合，每个所述夹持块上均设置有一个所述齿轮。

作为本发明所述铸铁圈的自动翻转装置的一种优选方案，其中：所述盛放台安装在所述底座的侧面，且所述齿条设置有对称的两条，并分别与所述齿轮一一对应，所述齿条位于所述齿轮的上方。

作为本发明所述铸铁圈的自动翻转装置的一种优选方案，其中：所述运输带的前端设置有延伸台，所述延伸台的侧面设置有缺口，且所述缺口与所述夹块一一对应，且所述延伸台与所述盛放台相平齐。

本发明的有益效果：通过运输带将铸铁圈从上一步工序运输过来，然后先别拍照识别设备进行拍照后识别大小端，当以上端大，下端小为合格时，拍照出该铸铁圈为上端大，下端小时，后方全自动翻转装置不进行工作，反之拍照出该铸铁圈为上端小，下端大时，后方全自动翻转装置进行工作，对铸铁圈进行翻转，以保证铸铁圈为方向相同，方便后续的机械手臂对铸铁圈进行夹持，并放置到后续的模具中，全自动的机械操作更加适合流水线的工作，避免人工对铸铁圈翻转时的各种问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的翻转部件结构示意图一。

图4为本发明的翻转部件结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-2，为本发明第一个实施例，提供了一种铸铁圈的自动翻转方法，包括包括如下步骤：对铸铁圈进行夹持；带动铸铁圈上升；带动上升后铸铁圈前移，且前进的过程中带动铸铁圈翻转；将翻转后的铸铁圈下放到对应位置处；松开对铸铁圈的夹持，并下降，向后移动复位，其中关于铸铁圈的翻转由齿轮205上移贴合并啮合于齿条105，并沿着齿条105前移实现。在对铸铁圈进行全自动翻转的前方设置拍照检测工序，用于对铸铁圈的上下端进行拍照区分，为全自动翻转提供数据支持

在本实施方式中，通过运输带102将铸铁圈从上一步工序运输过来，然后先别拍照识别设备进行拍照后识别大小端，当以上端大，下端小为合格时，拍照出该铸铁圈为上端大，下端小时，后方全自动翻转装置不进行工作，反之拍照出该铸铁圈为上端小，下端大时，后方全自动翻转装置进行工作，对铸铁圈进行翻转，以保证铸铁圈为方向相同，方便后续的机械手臂对铸铁圈进行夹持，并放置到后续的模具中，全自动的机械操作更加适合流水线的工作。

实施例2

参照图1-4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：一种铸铁圈的自动翻转装置，包括运输部件100，包括底座101以及安装在底座101上的运输带102，运输带102上运输有铸铁圈，翻转部件200，安装在运输部件100的上端，其包括安装在底座101上的升降件201，安装在升降件201上端的横移件202以及安装在横移件202上端的夹合件203，夹合件203的上端设置有夹具204，夹具204的上端设置有齿轮205，与运输带102平齐的位置处设置有盛放台103，盛放台103上设置有齿条105，齿轮205与齿条105相啮合。

在本实施方式中，先通过第一气缸201a带动夹具204上升，使得夹具204移动到延伸台104的缺口104a处，然后同步启动第三气缸203b和第四气缸203c，对左右两个夹具204之间的间距进行变化，让夹具204从缺口104a进入到延伸台104的内部对延伸台104内部的铸铁圈进行夹持，随后再次启动第一气缸201a带动夹具204上升，夹具204上升同步带动铸铁圈也随着上升，一方面使得铸铁圈脱离延伸台104的范围，另一方面使得齿轮205贴合于齿条105，之后启动第二气缸202b，第二气缸202b带动夹具204从延伸台104一侧移动到盛放台103一侧，将铸铁圈从延伸台104移动到盛放台103上方，最后第一气缸201a带动夹具204下降，将铸铁圈放入到盛放台103的定位范围内，然后启动第三气缸203b和第四气缸203c将两个夹具204分开，将铸铁圈放入到盛放台103上，最后第一气缸201a再次带动夹具204下降，第二气缸202b收缩带动夹具204复位。

实施例3

参照图1-4，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：一种铸铁圈的自动翻转装置，升降件201包括安装在底座101内安装有第一气缸201a以及安装在底座101侧面的第一导轨201b，还包括安装在第一气缸201a输出轴的第一安装板201c，第一安装板201c的侧面设置有第一导座201d，第一导座201d沿着第一导轨201b进行运动。

需要说明的是，由于第一气缸201a的本体安装在底座101上，其输出轴安装在第一安装板201c上，从而当第一气缸201a伸长时带动第一安装板201c上升，其中第一安装板201c通过侧面安装的第一导座201d沿着底座101侧面的第一导轨201b作升降运动，以实现装置的升降。

在本实施方式中，通过启动第一气缸201a伸长，其输出轴带动第一安装板201c上升，第一安装板201c通过第一导座201d沿着第一导轨201b向上进行移动，从而将位于其上方的横移件202、夹合件203、夹具204等均向上移动，让夹具204移动到铸铁圈外侧，即夹块204b与延伸台104的缺口104a对齐。

实施例4

参照图1-4，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：一种铸铁圈的自动翻转装置，夹合件203包括安装在第二安装板202d上方的两个侧板203a，且在两个侧板203a之间并列设置有延伸方向相反的第三气缸203b和第四气缸203c，且第三气缸203b和第四气缸203c的输出轴各安装有一个夹板203d。两个夹板203d其中一个安装在第三气缸203b的输出轴并套设在第四气缸203c的外壁，另一个安装在第四气缸203c的输出轴并套设在第三气缸203b的外壁，第三气缸203b安装在其中一个侧板203a的外表面，第四气缸203c安装在另一个侧板203a的外表面。

需要说明的是，第二安装板202d上表面安装有对称的两个侧板203a，分别为左侧板203a和右侧板203a，两个夹板203d分别为左夹板203d和右夹板203d，其中第三气缸203b安装在左侧板203a上，输出轴固定有右夹板203d；第四气缸203c安装在右侧板203a上，输出轴固定有左夹板203d，从而当第三气缸203b伸缩时，对左侧板203a和右夹板203d之间的间距进行调节，同理，当第四气缸203c伸缩时，对右侧板203a和左夹板203d之间的间距进行调节，进而对沿着第三气缸203b外壁滑动的左夹板203d，和沿着第四气缸203c外壁进行滑动的右夹板203d，之间的间距进行调节，以实现对铸铁圈的夹持。

其中，夹具204包括每个夹板203d侧面转动安装的夹持块204a，且每个夹持块204a的外表面设置有对称的两个夹块204b，夹块204b设置有弧面并与铸铁圈外壁相贴合，运输带102的前端设置有延伸台104，延伸台104的侧面设置有缺口104a，且缺口104a与夹块204b一一对应，且延伸台104与盛放台103相平齐。

需要说明的是，在运输带102的前端设置延伸台104，用于对运输带102运输到前端的铸铁圈进行承接，其中底座101设置在延伸台104的下方，这样安装在底座101上的翻转部件200可以对位于延伸台104上的铸铁圈进行夹持，前移，翻转后放入到盛放台103上。

需要说明的是，由于两个夹块204b安装在夹持块204a的同一侧面，且夹持块204a安装在夹板203d的上端侧面，从而当两个夹板203d被第三气缸203b和第四气缸203c带动进行相互之间间距变化时，两个夹持块204a之间的间距也随着变化，进而安装在夹持块204a上的夹块204b插入，从延伸台104的缺口104a中插入其中，对延伸台104内部的铸铁圈外壁进行夹持。

在本实施方式中，通过同步启动第三气缸203b和第四气缸203c，第三气缸203b和第四气缸203c同步的伸长，由于第三气缸203b和第四气缸203c的伸长方向正好相反，从而第三气缸203b带动其输出轴的夹板203d沿着第四气缸203c外壁进行移动；第四气缸203c带动其输出轴的夹板203d沿着第三气缸203b外壁进行移动，使得两个夹板203d之间的间距进行同步变化，两个夹板203d之间间距的同步变化，带动安装在每个夹板203d上的夹持块204a以及夹块204b也进行相互之间间距的变化，从而将夹块204b可以沿着缺口104a插入到延伸台104内部对铸铁圈外壁进行夹持固定。

实施例5

参照图1-4，为本发明的第五个实施例，该实施例不同于第四个实施例的是：一种铸铁圈的自动翻转装置，横移件202包括对称安装在第一安装板201c上的两个第二导轨202a，且在两个第二导轨202a之间设置有第二气缸202b，每个第二导轨202a上方设置有第二导座202c，且第二导座202c上设置有第二安装板202d。

需要说明的是，第二气缸202b的本体安装在第一安装板201c上，其输出轴安装在第二安装板202d上，从而第二气缸202b伸缩时带动第二安装板202d移动，第二安装板202d通过底面对称设置的两个第二导座202c，两个所述第二导座202c沿着第二导轨202a进行移动，以实现第二安装板202d的平稳运动。

在本实施方式中，通过启动第二气缸202b伸长，其输出轴带动第二安装板202d前移，其中第二安装板202d通过第二导座202c沿着第一安装板201c上表面的第二导轨202a移动，使得第二安装板202d进行移动，即安装在第二安装板202d上方的夹合件203以及夹具204等均向盛放台103的一侧移动，将夹持完成的铸铁圈从延伸台104移动到盛放台103上。

实施例6

参照图1，为本发明的第六个实施例，该实施例不同于第五个实施例的是：一种铸铁圈的自动翻转装置，盛放台103安装在底座101的侧面，且齿条105设置有对称的两条，并分别与齿轮205一一对应，齿条105位于齿轮205的上方，每个夹持块204a上均设置有一个齿轮205。

需要说明的是，通过在延伸台104与盛放台103之间设置齿条105，这种设置配合需要将铸铁圈从延伸台104转移到盛放台103上的这段过程，使得在横移件202带动夹合件203以及夹具204移动时，夹合件203和夹具204上的齿轮205能够沿着齿条105移动时能够进行转动，从而将夹具204进行翻转，进而将夹具204夹持的铸铁圈进行翻转，以实现在移动的过程中自动对工件进行翻转的效果，起到了一个运动过程两种运动效果的目的。

齿条105位于延伸台104和盛放台103的上方，让出空间方便夹具204从盛放台103的缺口104a中向上取出并横移，这种再次上升的过程中使得齿轮205能够与齿条105下表面进行贴合，从而让齿轮205能够沿着齿条105进行转动，同时还可以对夹具204以及铸铁圈上升的高度进行限定，使得铸铁圈每次能够以较小的距离进行活动，进而有限的时间范围内进行较多的翻转运输频次，提高运输效率。

在本实施方式中，在第一气缸201a的作用下第一安装板201c上移，将夹块204b先与铸铁圈进行夹持，然后再次上升带动铸铁圈从延伸台104上升起，同时是齿轮205与上方的齿条105相啮合，在第二气缸202b带动第二安装板202d前移的过程中，安装在夹持块204a上的齿轮205将会在齿条105下方进行移动，从而使得齿轮205进行转动，进而让夹持块204a在夹板203d上进行转动，对铸铁圈进行翻转一百八十度，将铸铁圈翻面后放置到盛放台103上。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种铸铁圈的自动翻转方法，其特征在于：包括如下步骤：

对铸铁圈进行夹持；

带动铸铁圈上升；

带动上升后铸铁圈前移，且前进的过程中带动铸铁圈翻转；

将翻转后的铸铁圈下放到对应位置处；

松开对铸铁圈的夹持，并下降，向后移动复位，

其中关于铸铁圈的翻转由齿轮上移贴合并啮合于齿条，并沿着齿条前移实现。

2.根据权利要求1所述的铸铁圈的自动翻转方法，其特征在于：在对铸铁圈进行全自动翻转的前方设置拍照检测工序，用于对铸铁圈的上下端进行拍照区分，为全自动翻转提供数据支持。

3.一种铸铁圈的自动翻转装置，其特征在于：包括权利要求1或2所述的铸铁圈的自动翻转方法，以及，

运输部件(100)，包括底座(101)以及安装在所述底座(101)上的运输带(102)，所述运输带(102)上运输有铸铁圈，

翻转部件(200)，安装在所述运输部件(100)的上端，其包括安装在所述底座(101)上的升降件(201)，安装在所述升降件(201)上端的横移件(202)以及安装在所述横移件(202)上端的夹合件(203)，所述夹合件(203)的上端设置有夹具(204)，所述夹具(204)的上端设置有齿轮(205)，与所述运输带(102)平齐的位置处设置有盛放台(103)，所述盛放台(103)上设置有齿条(105)，所述齿轮(205)与所述齿条(105)相啮合。

4.根据权利要求3所述的铸铁圈的自动翻转装置，其特征在于：所述升降件(201)包括安装在所述底座(101)内安装有第一气缸(201a)以及安装在所述底座(101)侧面的第一导轨(201b)，还包括安装在所述第一气缸(201a)输出轴的第一安装板(201c)，所述第一安装板(201c)的侧面设置有第一导座(201d)，所述第一导座(201d)沿着所述第一导轨(201b)进行运动。

5.根据权利要求4所述的铸铁圈的自动翻转装置，其特征在于：所述横移件(202)包括对称安装在所述第一安装板(201c)上的两个第二导轨(202a)，且在两个所述第二导轨(202a)之间设置有第二气缸(202b)，每个所述第二导轨(202b)上方设置有第二导座(202c)，且所述第二导座(202c)上设置有第二安装板(202d)。

6.根据权利要求5所述的铸铁圈的自动翻转装置，其特征在于：所述夹合件(203)包括安装在所述第二安装板(202d)上方的两个侧板(203a)，且在两个所述侧板(203a)之间并列设置有延伸方向相反的第三气缸(203b)和第四气缸(203c)，且所述第三气缸(203b)和所述第四气缸(203c)的输出轴各安装有一个夹板(203d)。

7.根据权利要求6所述的铸铁圈的自动翻转装置，其特征在于：两个所述夹板(203d)其中一个安装在所述第三气缸(203b)的输出轴并套设在所述第四气缸(203c)的外壁，另一个安装在所述第四气缸(203c)的输出轴并套设在所述第三气缸(203b)的外壁，所述第三气缸(203b)安装在其中一个所述侧板(203a)的外表面，所述第四气缸(203c)安装在另一个所述侧板(203a)的外表面。

8.根据权利要求7所述的铸铁圈的自动翻转装置，其特征在于：所述夹具(204)包括每个所述夹板(203d)侧面转动安装的夹持块(204a)，且每个所述夹持块(204a)的外表面设置有对称的两个夹块(204b)，所述夹块(204b)设置有弧面并与铸铁圈外壁相贴合，每个所述夹持块(204a)上均设置有一个所述齿轮(205)。

9.根据权利要求7或8所述的铸铁圈的自动翻转装置，其特征在于：所述盛放台(103)安装在所述底座(101)的侧面，且所述齿条(105)设置有对称的两条，并分别与所述齿轮(205)一一对应，所述齿条(105)位于所述齿轮(205)的上方。

10.根据权利要求8所述的铸铁圈的自动翻转装置，其特征在于：所述运输带(102)的前端设置有延伸台(104)，所述延伸台(104)的侧面设置有缺口(104a)，且所述缺口(104a)与所述夹块(204b)一一对应，且所述延伸台(104)与所述盛放台(103)相平齐。