CN216189252U - 一种自动植板机调平料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能自动化设备领域，公开了一种自动植板机调平料仓，包括底板、机架、长边整形模组、短边整形模组和PCB板提升机构，机架包括竖直固定在底板上的竖直基板，竖直基板的板面两侧设置有两个平行的矩形贯穿操作口，长边整形模组和PCB板提升机构分别设置在底板上竖直基板的两侧，PCB板提升机构包括两个竖直提升机构，竖直提升机构设置有由其驱动竖直方向移动的竖直方向移动板，两个竖直方向移动板分别穿过两个矩形贯穿操作口延伸到竖直基板靠近长边整形模组的一侧，短边整形模组设置在机架上端，机架上端靠近长边整形模组的一侧对应设置有两个定位感应机构。自动化高精度的对一端左右不齐的PCB板自动找齐，便于连续的自动化生产。

Description

一种自动植板机调平料仓

技术领域

本实用新型涉及智能自动化设备领域，特别涉及一种自动植板机调平料仓。

背景技术

随着技术的发展，PCB板生产商自动植板机的应用已经非常普及，在自动植板机中一般都设置有料仓，现有料仓都为一体式,整体上下，但是对于左右不平整的板子(左右高度差达 48mm)，直上直下会由于切斜问题而无法平整上下，进而影响到整个植板机的生产加工工序精度，故开发可以调节平整度的料仓。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动植板机调平料仓。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动植板机调平料仓，包括底板、机架、长边整形模组、短边整形模组和PCB板提升机构，所述机架包括竖直固定在底板上的竖直基板和对应垂直固定在竖直基板两侧的两个侧方限位板，所述竖直基板的板面两侧设置有两个平行的矩形贯穿操作口，所述长边整形模组和PCB板提升机构分别设置在底板上竖直基板的两侧，所述PCB板提升机构包括两个竖直提升机构，所述竖直提升机构设置有由其驱动竖直方向移动的竖直方向移动板，两个所述竖直方向移动板分别穿过两个矩形贯穿操作口延伸到竖直基板靠近长边整形模组的一侧，所述短边整形模组设置在一个侧方限位板上方靠近上长边整形模组的一侧，两个所述侧方限位板上端靠近长边整形模组的一侧对应设置有两个定位感应机构。自动化高精度的对一端左右不齐的PCB板自动找齐，便于连续的自动化生产。

进一步的是：所述长边整形模组包括第一水平驱动机构、第二水平驱动机构和长边整形板，所述第一水平驱动机构设置在底板上，所述第二水平驱动机构设置在第一水平驱动机构上并由第一水平驱动机构驱动其沿平行竖直基板板面方向水平移动，所述长边整形板竖直设置在第二水平驱动机构上并由第二水平驱动机构驱动其沿垂直竖直基板板面方向水平移动，所述长边整形板包括与竖直基板平行的第一整形板和与第一整形板垂直固定的固定加强板。可以针对不同尺寸厚度的倾斜度PCB从前方进行修整，实现自动化生产。

进一步的是：所述竖直基板的上端设置有水平固定板，所述水平固定板靠近PCB板提升机构的一端与竖直基板的上端固定，所述水平固定板的一侧设置有多列固定孔，所述短边整形模组包括调位固定板、第三水平驱动机构和短边整形板，所述调位固定板的一侧位于固定孔的上方且设置有与固定孔匹配的腰形孔，调位固定板的另一侧位于侧方限位板上方靠近上长边整形模组的一侧，所述第三水平驱动机构固定在调位固定板上靠近上长边整形模组的一侧，所述短边整形板设置在第三水平驱动机构上并由第三水平驱动机构驱动其沿平行竖直基板板面方向水平移动，所述短边整形板为“T”形结构板且上端两个对应的侧方限位板上方，所述短边整形板为“T”形结构板且下端位于两个对应的侧方限位板之间。可以针对不同尺寸的倾斜度PCB从侧方进行修整，实现自动化生产。

进一步的是：两个所述竖直方向移动板之间设置有组合托板，所述组合托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板的两端分别设置有外端连接头和第一中间连接头，所述第二托板的两端分别设置有外端连接头和第二中间连接头，所述竖直方向移动板的上板面设置有转动支架，所述外端连接头包括两个第一弧形转动板和两个分别设置在两个弧形转动板外侧的转动轮，所述转动支架包括两个第二弧形转动板，所述两个第二弧形转动板分别位于两个第一弧形转动板的外侧，所述两个第二弧形转动板上设置有对两个转动轮进行转动限位的转动孔，所述第一中间连接头包括两个第二弧形转动板和两个分别设置在两个弧形转动板外侧的转动轮，所述第二中间连接头包括两个矩形竖直对接板，所述两个矩形竖直对接板分别位于两个第二弧形转动板的外侧，所述两个矩形竖直对接板上设置有对两个转动轮进行转动限位的腰形孔。保证竖直方向移动板上下移动不同步时，组合托板可以是一个随之变化的直板。

进一步的是：所述竖直提升机构还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括驱动电机、传动带、丝杆组件和移动块，所述驱动电机设置在底板上，所述丝杆组件包括对应固定在底板和水平固定板之间的丝杆旋转固定件以及位于丝杆旋转固定件上的丝杆，所述丝杆下端和驱动电机对应位置都设置有同步轮，所述传动带连接两个同步轮，所述移动块位于在丝杆上由驱动电机通过传动带带动丝杆转动驱动其上下移动，所述竖直方向移动板上设置有贯穿固定孔，所述移动块固定在贯穿固定孔内，所述丝杆旋转固定件上竖直设置有两个分别位于丝杆两侧的限位滑杆，所述限位滑杆上设置有与其匹配的限位滑筒，所述竖直方向移动板上与限位滑筒对应位置设置有上下贯穿的限位滑筒固定孔。在具体实施中，电机、丝杆和限位滑杆的组合设计使PCB板的移动调位过程平稳精确。

附图说明

图1为本实用新型的前侧主视示意图；

图2为本实用新型的后侧主视示意图；

图3为机架和长边整形模组的前侧部分示意图；

图4为短边整形模组部分的放大部分示意图；

图5为组合托板部分的示意图；

图6为PCB板提升机构的后侧主视示意图。

图中标记为：底板100、竖直基板210、矩形贯穿操作口211、水平固定板220、固定孔221、侧方限位板230、长边整形模组300、第一水平驱动机构310、第二水平驱动机构320、第一整形板331、固定加强板332、短边整形模组400、调位固定板410、腰形孔411、第三水平驱动机构420、短边整形板430、PCB板提升机构500、竖直方向移动板510、转动支架 511、驱动电机521、传动带522、丝杆组件523、移动块524、限位滑杆525、定位感应机构 600、组合托板700、第一托板710、第二托板720、外端连接头730、第一中间连接头740、第二中间连接头750。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种自动植板机调平料仓，包括底板100、机架、长边整形模组300、短边整形模组400和PCB板提升机构500，所述机架包括竖直固定在底板100上的竖直基板210和对应垂直固定在竖直基板210两侧的两个侧方限位板230，所述竖直基板210的板面两侧设置有两个平行的矩形贯穿操作口211，所述长边整形模组300和PCB板提升机构500分别设置在底板100上竖直基板210的两侧，所述PCB板提升机构500包括两个竖直提升机构，所述竖直提升机构设置有由其驱动竖直方向移动的竖直方向移动板510，两个所述竖直方向移动板510分别穿过两个矩形贯穿操作口211延伸到竖直基板210靠近长边整形模组300的一侧，所述短边整形模组400设置在一个侧方限位板230上方靠近上长边整形模组300的一侧，两个所述侧方限位板230上端靠近长边整形模组300的一侧对应设置有两个定位感应机构600。在具体实施中，初始时，PCB板的下端两侧分别位于两个竖直方向移动板510，PCB 板的下端处于水平状态，PCB板的上端一侧高一侧低，开始工作时，两个竖直提升机构分别驱动两个竖直方向移动板510向上移动，在移动过程中，当PCB板的上端较高的一侧被定位感应机构600感应到，这一侧的竖直提升机构停止工作，另一侧的竖直提升机继续工作直到 PCB板的上端较低的一侧被定位感应机构600感应到，即可使PCB板上端的两侧齐平，长边整形模组300和短边整形模组400分别对PCB板的板面和侧端进行修整，便于下一步自动化生产。自动化高精度的对一端左右不齐的PCB板自动找齐，便于连续的自动化生产。

在上述的基础上，如图1至图3所示，所述长边整形模组300包括第一水平驱动机构310、第二水平驱动机构320和长边整形板，所述第一水平驱动机构310设置在底板100上，所述第二水平驱动机构320设置在第一水平驱动机构310上并由第一水平驱动机构310驱动其沿平行竖直基板210板面方向水平移动，所述长边整形板竖直设置在第二水平驱动机构320上并由第二水平驱动机构320驱动其沿垂直竖直基板210板面方向水平移动，所述长边整形板包括与竖直基板210平行的第一整形板331和与第一整形板331垂直固定的固定加强板332。在具体实施中，第一水平驱动机构310和第二水平驱动机构320为直线电机，第一水平驱动机构310和第二水平驱动机构320也可以是行程可控的气缸等其它具有可控行程的直线动力机构。第一整形板331在竖直基板210前方与竖直基板210平行方向的水平移动，使第一整形板331针对不同尺寸的PCB板进行整形，第一整形板331在竖直基板210前方与竖直基板 210垂直方向的水平移动调位，使第一整形板331针对不同厚度的PCB板进行整形。可以针对不同尺寸厚度的倾斜度PCB从前方进行修整，实现自动化生产。

在上述的基础上，如图1、图2和图4所示，所述竖直基板210的上端设置有水平固定板220，所述水平固定板220靠近PCB板提升机构500的一端与竖直基板210的上端固定，所述水平固定板220的一侧设置有多列固定孔221，所述短边整形模组400包括调位固定板 410、第三水平驱动机构420和短边整形板430，所述调位固定板410的一侧位于固定孔221 的上方且设置有与固定孔221匹配的腰形孔411，调位固定板410的另一侧位于侧方限位板 230上方靠近上长边整形模组300的一侧，所述第三水平驱动机构420固定在调位固定板410 上靠近上长边整形模组300的一侧，所述短边整形板430设置在第三水平驱动机构420上并由第三水平驱动机构420驱动其沿平行竖直基板210板面方向水平移动，所述短边整形板430为“T”形结构板且上端两个对应的侧方限位板230上方，所述短边整形板430为“T”形结构板且下端位于两个对应的侧方限位板230之间。在具体实施中，第三水平驱动机构420为直线气缸，第三水平驱动机构420也可以是直线电机等其它具有可控行程的直线动力机构。短边整形板430在竖直基板210一侧与竖直基板210平行方向的水平移动，使短边整形板430 针对不同尺寸的PCB板进行整形。可以针对不同尺寸的倾斜度PCB从侧方进行修整，实现自动化生产。

在上述的基础上，如图1和图5所示，两个所述竖直方向移动板510之间设置有组合托板700，所述组合托板700包括第一托板710和第二托板720，所述第一托板710的两端分别设置有外端连接头730和第一中间连接头740，所述第二托板720的两端分别设置有外端连接头730和第二中间连接头750，所述竖直方向移动板510的上板面设置有转动支架511，所述外端连接头730包括两个第一弧形转动板和两个分别设置在两个弧形转动板外侧的转动轮，所述转动支架511包括两个第二弧形转动板，所述两个第二弧形转动板分别位于两个第一弧形转动板的外侧，所述两个第二弧形转动板上设置有对两个转动轮进行转动限位的转动孔，所述第一中间连接头740包括两个第二弧形转动板和两个分别设置在两个弧形转动板外侧的转动轮，所述第二中间连接头750包括两个矩形竖直对接板，所述两个矩形竖直对接板分别位于两个第二弧形转动板的外侧，所述两个矩形竖直对接板上设置有对两个转动轮进行转动限位的腰形孔。在具体实施中，第一中间连接头740上的两个转动轮可以在第二托板720 上的腰形孔内转动及直线位移，使第一托板710和第二托板720可以相对伸缩；外端连接头730上的两个转动轮可以在转动支架511中转动，外端连接头730可以相对转动支架511转动，外端连接头730可以相对竖直方向移动板510相对转动，当组合托板700两端的相对竖直方向移动板510上下移动时，组合托板700的两端都可以相对竖直方向移动板510转动，且组合托板700可以随之伸缩，保证竖直方向移动板510上下移动不同步时，组合托板700 可以是一个随之变化的直板，使竖直方向移动板510上下移可以根据需要进行。

在上述的基础上，如图6所示，所述竖直提升机构还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括驱动电机521、传动带522、丝杆组件523和移动块524，所述驱动电机521设置在底板100上，所述丝杆组件523包括对应固定在底板100和水平固定板220之间的丝杆旋转固定件以及位于丝杆旋转固定件上的丝杆，所述丝杆下端和驱动电机521对应位置都设置有同步轮，所述传动带522连接两个同步轮，所述移动块524位于在丝杆上由驱动电机521通过传动带522带动丝杆转动驱动其上下移动，所述竖直方向移动板510上设置有贯穿固定孔，所述移动块524固定在贯穿固定孔内，所述丝杆旋转固定件上竖直设置有两个分别位于丝杆两侧的限位滑杆525，所述限位滑杆525上设置有与其匹配的限位滑筒，所述竖直方向移动板510上与限位滑筒对应位置设置有上下贯穿的限位滑筒固定孔。在具体实施中，电机、丝杆和限位滑杆525的组合设计使PCB板的移动调位过程平稳精确。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动植板机调平料仓，其特征在于：包括底板(100)、机架、长边整形模组(300)、短边整形模组(400)和PCB板提升机构(500)，所述机架包括竖直固定在底板(100)上的竖直基板(210)和对应垂直固定在竖直基板(210)两侧的两个侧方限位板(230)，所述竖直基板(210)的板面两侧设置有两个平行的矩形贯穿操作口(211)，所述长边整形模组(300)和PCB板提升机构(500)分别设置在底板(100)上竖直基板(210)的两侧，所述PCB板提升机构(500)包括两个竖直提升机构，所述竖直提升机构设置有由其驱动竖直方向移动的竖直方向移动板(510)，两个所述竖直方向移动板(510)分别穿过两个矩形贯穿操作口(211)延伸到竖直基板(210)靠近长边整形模组(300)的一侧，所述短边整形模组(400)设置在一个侧方限位板(230)上方靠近上长边整形模组(300)的一侧，两个所述侧方限位板(230)上端靠近长边整形模组(300)的一侧对应设置有两个定位感应机构(600)。

2.根据权利要求1所述的一种自动植板机调平料仓，其特征在于：所述长边整形模组(300)包括第一水平驱动机构(310)、第二水平驱动机构(320)和长边整形板，所述第一水平驱动机构(310)设置在底板(100)上，所述第二水平驱动机构(320)设置在第一水平驱动机构(310)上并由第一水平驱动机构(310)驱动其沿平行竖直基板(210)板面方向水平移动，所述长边整形板竖直设置在第二水平驱动机构(320)上并由第二水平驱动机构(320)驱动其沿垂直竖直基板(210)板面方向水平移动，所述长边整形板包括与竖直基板(210)平行的第一整形板(331)和与第一整形板(331)垂直固定的固定加强板(332)。

3.根据权利要求1所述的一种自动植板机调平料仓，其特征在于：所述竖直基板(210)的上端设置有水平固定板(220)，所述水平固定板(220)靠近PCB板提升机构(500)的一端与竖直基板(210)的上端固定，所述水平固定板(220)的一侧设置有多列固定孔(221)，所述短边整形模组(400)包括调位固定板(410)、第三水平驱动机构(420)和短边整形板(430)，所述调位固定板(410)的一侧位于固定孔(221)的上方且设置有与固定孔(221)匹配的腰形孔(411)，调位固定板(410)的另一侧位于侧方限位板(230)上方靠近上长边整形模组(300)的一侧，所述第三水平驱动机构(420)固定在调位固定板(410)上靠近上长边整形模组(300)的一侧，所述短边整形板(430)设置在第三水平驱动机构(420)上并由第三水平驱动机构(420)驱动其沿平行竖直基板(210)板面方向水平移动，所述短边整形板(430)为“T”形结构板且上端两个对应的侧方限位板(230)上方，所述短边整形板(430)为“T”形结构板且下端位于两个对应的侧方限位板(230)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动植板机调平料仓，其特征在于：两个所述竖直方向移动板(510)之间设置有组合托板(700)，所述组合托板(700)包括第一托板(710)和第二托板(720)，所述第一托板(710)的两端分别设置有外端连接头(730)和第一中间连接头(740)，所述第二托板(720)的两端分别设置有外端连接头(730)和第二中间连接头(750)，所述竖直方向移动板(510)的上板面设置有转动支架(511)，所述外端连接头(730)包括两个第一弧形转动板和两个分别设置在两个弧形转动板外侧的转动轮，所述转动支架(511)包括两个第二弧形转动板，所述两个第二弧形转动板分别位于两个第一弧形转动板的外侧，所述两个第二弧形转动板上设置有对两个转动轮进行转动限位的转动孔，所述第一中间连接头(740)包括两个第二弧形转动板和两个分别设置在两个弧形转动板外侧的转动轮，所述第二中间连接头(750)包括两个矩形竖直对接板，所述两个矩形竖直对接板分别位于两个第二弧形转动板的外侧，所述两个矩形竖直对接板上设置有对两个转动轮进行转动限位的腰形孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动植板机调平料仓，其特征在于：所述竖直提升机构还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括驱动电机(521)、传动带(522)、丝杆组件(523)和移动块(524)，所述驱动电机(521)设置在底板(100)上，所述丝杆组件(523)包括对应固定在底板(100)和水平固定板(220)之间的丝杆旋转固定件以及位于丝杆旋转固定件上的丝杆，所述丝杆下端和驱动电机(521)对应位置都设置有同步轮，所述传动带(522)连接两个同步轮，所述移动块(524)位于在丝杆上由驱动电机(521)通过传动带(522)带动丝杆转动驱动其上下移动，所述竖直方向移动板(510)上设置有贯穿固定孔，所述移动块(524)固定在贯穿固定孔内，所述丝杆旋转固定件上竖直设置有两个分别位于丝杆两侧的限位滑杆(525)，所述限位滑杆(525)上设置有与其匹配的限位滑筒，所述竖直方向移动板(510)上与限位滑筒对应位置设置有上下贯穿的限位滑筒固定孔。

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