CN220612983U - 一种多工位自动钻铣工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻铣设备技术领域，尤其涉及一种多工位自动钻铣工装；包括夹紧组件、第一加工组件、第二加工组件、第三加工组件、第四加工组件、第五加工组件和送料组件；夹紧组件用于夹紧产品；第一加工组件沿夹紧用于加工产品一端的方槽；第二加工组件沿夹紧组件用于加工产品另一端的方槽；第三加工组件用于加工产品端部的通孔；第四加工组件用于加工产品U型槽；第五加工组件可上下移动，用于加工产品另一端的通孔；送料组件设于夹紧组件的一端，用于将产品自动送入夹紧组件内，可对产品上不同方向的多个通孔、U型槽和两端的方槽进行同时加工，缩短加工时间，提高加工效率，降低人工成本。

Description

一种多工位自动钻铣工装

技术领域

本实用新型涉及钻铣设备技术领域，尤其涉及一种多工位自动钻铣工装。

背景技术

机加工作为现代工业生产中的重要组成部分，为各种领域的生产提供了必要的支持和保障，随着现代制造业对零件加工精度及加工速度越来越高的要求。

如图1所示，需要加工的产品为玻纤管，玻纤管需要加工不同方向的多个通孔、U型槽和两端的方槽，若用传统机床对多工位加工产品的加工方法是一台机床一个工人加工一种工序（如钻孔机专门钻孔等），需要在不同的设备上多次装夹才能完成，导致加工时间长，效率低，增加人工成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多工位自动钻铣工装，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多工位自动钻铣工装，包括：

夹紧组件，所述夹紧组件包括底座，所述底座上设置压板，所述底座和所述压板之间设有与产品外形对应的仿形，用于夹紧产品；

第一加工组件，所述第一加工组件设于所述夹紧组件的一端，所述第一加工组件沿所述夹紧组件宽度方向滑动，用于加工产品一端的方槽；

第二加工组件，所述第二加工组件设于所述夹紧组件的另一端，所述第二加工组件沿所述夹紧组件高度方向滑动，用于加工产品另一端的方槽；

第三加工组件，所述第三加工组件设于所述第二加工组件的侧方，所述第三加工组件可沿所述夹紧组件宽度方向移动，所述第三加工组件用于加工产品端部的通孔；

第四加工组件，所述第四加工组件设于产品一侧，所述第四加工组件可沿所述夹紧组件长度和宽度方向移动，用于加工产品U型槽；

第五加工组件，所述第五加工组件设于所述夹紧组件的上方，所述第五加工组件可上下移动，用于加工产品另一端的通孔；

送料组件，所述送料组件设于所述夹紧组件的一端，用于将产品送入所述夹紧组件内。

进一步地，所述夹紧组件两侧设有第一气缸，所述第一气缸上设置第一压块，所述第一压块的一端设于所述压板上，用于压紧所述压板。

进一步地，所述送料组件包括送料带，所述第一加工组件设有接收板，所述第一加工组件带动所述接收板靠近或远离所述送料带，所述接收板上设有凹槽，所述接收板一端设有第二气缸，所述第二气缸推动所述凹槽内的待加工产品至所述夹紧组件内。

进一步地，所述第二气缸靠近所述接收板的一侧设有调节块。

进一步地，所述第一加工组件包括垂直所述夹紧组件长度方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一安装板，所述第一安装板远离所述送料组件的一侧设有第一电机，所述第一电机上设有第一刀具，所述第一滑轨远离所述送料组件的一侧设有第三气缸，所述第三气缸用于推动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。

进一步地，所述第二加工组件包括竖直设置的固定架，所述固定架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二电机，所述第二电机上设有第二刀具，所述第二滑轨一端设有第四气缸，所述第四气缸用于推动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。

进一步地，所述第三加工组件包括第三安装板，所述第三安装板上设有夹紧件，所述夹紧件内设有第五气缸，所述第五气缸设有第三电机，所述第三电机上设有第三刀具。

进一步地，所述第四加工组件包括平行于产品设置第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块上设有第四安装板，所述第四安装板上设有与第四滑轨垂直设置的第五滑轨，所述第五滑轨上设有第五滑块，所述第五滑块上设有第五安装板，所述第五安装板上设有第四电机，所述第四电机上设有第四刀具，所述第四安装板设有第六气缸，所述第五安装板设有第七气缸，所述第六气缸用于推动所述第四滑块在所述第四滑轨上滑动，所述第七气缸用于推动所述第五滑块在所述第五滑轨上滑动。

进一步地，所述第五加工组件包括设于第四加工组件对侧的支撑杆，所述支撑杆上设有第六安装板，所述第六安装板上设有第八气缸，所述第八气缸上设有第五电机，所述第五电机上设有第五刀具，所述第八气缸的升降带动所述第五刀具靠近或远离产品。

进一步地，所述第一加工组件靠近所述送料组件的一侧设有限位块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置夹紧组件、第一加工组件、第二加工组件、第三加工组件、第四加工组件、第五加工组件和送料组件；夹紧组件用于夹紧产品；第一加工组件沿夹紧组件宽度方向滑动，用于加工产品一端的方槽；第二加工组件沿夹紧组件高度方向滑动，用于加工产品另一端的方槽；第三加工组件可沿夹紧组件宽度方向移动，第三加工组件用于加工产品端部的通孔；第四加工组件可沿夹紧组件长度和宽度方向移动，用于加工产品U型槽；第五加工组件设于夹紧组件的上方，第五加工组件可上下移动，用于加工产品另一端的通孔；送料组件设于夹紧组件的一端，用于将产品送入夹紧组件内，可对产品上不同方向的多个通孔、U型槽和两端的方槽进行同时加工，缩短加工时间，提高加工效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中产品的结构示意图；

图2为多工位自动钻铣工装的结构示意图；

图3为多工位自动钻铣工装另一角度的结构示意图；

图4为夹紧组件的结构示意图；

图5为第一加工组件和送料组件的结构示意图；

图6为第二加工组件的结构示意图；

图7为第三加工组件的结构示意图；

图8为第四加工组件的结构示意图。

附图标记：1、第一加工组件；11、第一滑轨；12、第一滑块；13、第一安装板；14、第一电机；15、第一刀具；16、第三气缸；17、限位块；2、第二加工组件；21、固定架；22、第二滑轨；23、第二滑块；24、第二电机；25、第二刀具；26、第四气缸；27、第二安装板；3、第三加工组件；31、第三安装板；32、夹紧件；33、第五气缸；34、第三电机；35、第三刀具；4、第四加工组件；41、第四滑轨；42、第四滑块；43、第四安装板；431、第六气缸；44、第五滑轨；45、第五滑块；46、第五安装板；47、第四电机；48、第四刀具；49、第七气缸；5、第五加工组件；51、支撑杆；52、第六安装板；53、第八气缸；54、第五电机；55、第五刀具；6、夹紧组件；61、底座；62、压板；63、避让孔；64、避让槽；65、第一气缸；66、第一压块；7、送料组件；71、送料带；72、接收板；721、凹槽；73、第二气缸；731、调节块；8、产品；81、方槽；82、通孔；83、U型槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2至8所示：一种多工位自动钻铣工装，包括：

夹紧组件6，夹紧组件6包括底座61，底座61上设置压板62，底座61和所述压板62之间设有与产品8外形对应的仿形，用于夹紧产品8；

第一加工组件1，第一加工组件1设于夹紧组件6的一端，第一加工组件1沿夹紧组件6宽度方向滑动，用于加工产品8一端的方槽81；

第二加工组件2，第二加工组件2设于夹紧组件6的另一端，第二加工组件2沿夹紧组件6高度方向滑动，用于加工产品8另一端的方槽81；

第三加工组件3，第三加工组件3设于第二加工组件2的侧方，第三加工组件3可沿夹紧组件6宽度方向移动，第三加工组件3用于加工产品8端部的通孔82；

第四加工组件4，第四加工组件4设于产品8一侧，第四加工组件4可沿夹紧组件6长度和宽度方向移动，用于加工产品8U型槽83；

第五加工组件5，第五加工组件5设于夹紧组件6的上方，第五加工组件5可上下移动，用于加工产品8另一端的通孔82；

送料组件7，送料组件7设于夹紧组件6的一端，用于将产品8送入夹紧组件6内。

通过设置夹紧组件6、第一加工组件1、第二加工组件2、第三加工组件3、第四加工组件4、第五加工组件5和送料组件7；夹紧组件6用于夹紧产品8；第一加工组件1沿夹紧组件6宽度方向滑动，用于加工产品8一端的方槽81；第二加工组件2沿夹紧组件6高度方向滑动，用于加工产品8另一端的方槽81；第三加工组件3可沿夹紧组件6宽度方向移动，第三加工组件3用于加工产品8端部的通孔82；第四加工组件4可沿夹紧组件6长度和宽度方向移动，用于加工产品8U型槽83；第五加工组件5设于夹紧组件6的上方，第五加工组件5可上下移动，用于加工产品8另一端的通孔82；送料组件7设于夹紧组件6的一端，用于将产品8送入夹紧组件6内，可对产品8上不同方向的多个通孔82、U型槽83和两端的方槽81进行同时加工，缩短加工时间，提高加工效率，降低人工成本。

还包括控制系统用于控制各个加工组件的气缸和电机，保证整个工装有序运行。

夹紧组件6的长度小于产品8的长度，使产品8两端突出，从而方便两端的方槽81和通孔82加工，在底座61和压板62对于产品8需要机械加工的位置设有避让孔63或者避让槽64，方便加工中间的圆孔和U型槽83。

作为上述实施例的优选，夹紧组件6两侧设有第一气缸65，第一气缸65上设置第一压块66，第一压块66的一端设于压板62上，用于压紧压板62。

通过在夹紧两侧设置第一气缸65，第一气缸65上安装有第一压块66，第一压块66的另一端固定在压板62上，通过第一气缸65的升降，带动压板62开合，本实施例中第一气缸65的数量优选为两个，均匀设置在压板62上，使得受力更加均匀。

当需要放入待加工产品8时，第一气缸65上升，第一压块66带动压板62上升，一侧的待加工产品8从一侧推入的同时，将夹紧组件6内的产品8推出，换料的同时，将加工好的产品8卸下，实现了自动装料和卸料，降低了加工成本。

当放入待加工产品8后，第一气缸65下降，第一压块66带动压板62下降，从而将产品8夹紧，为后续多工位同时加工做准备，依次循环，自动装料和卸料，降低了加工成本，降低加工时间。

在本实施例中，送料组件7包括送料带71，第一加工组件1设有接收板72，第一加工组件1带动接收板72靠近或远离送料带71，接收板72上设有凹槽721，接收板72一端设有第二气缸73，第二气缸73推动凹槽721内的待加工产品8至夹紧组件6内。

通过设置送料带71和接收板72，接收板72固定在第一加工组件1上，第一加工组件1带动接收板72靠近或远离送料带71，接收板72上设有凹槽721，送料带71上的待加工的产品8落入凹槽721内，凹槽721移动到夹紧组件6上产品8同心的位置，接收板72一端设有第二气缸73，第二气缸73推动凹槽721内的待加工产品8至夹紧组件6内，从而完成换料。

具体地，需要换料时，第一加工组件1带动接收板72向送料带71靠近，送料带71上的待加工产品8落入接收板72的凹槽721内，当夹紧组件6上的产品8加工完成后，第一气缸65上升带动压板62打开，同时接收板72滑动至夹紧组件6的一端，使凹槽721移动到夹紧组件6上产品8同心的位置，推动第二气缸73将待加工产品8推入到底座61内，已经加工好的产品8被推出，第一气缸65下降夹紧压板62，完成了卸料和换料，如此循环，节省了换料装夹的时间，降低了成本。

其中，第二气缸73靠近接收板72的一侧设有调节块731。

通过设置调节块731，用于调整第二气缸73将待加工产品8推入夹紧组件6的距离，第二气缸73推到底时，刚好是设定需要加工位置，保证每次推入钢料位置的准确性，如出现推入待加工产品8位置需要调整，通过调节块731旋入或者旋出，从而调整推入待加工产品8的距离，使得调整更加方便。

作为上述实施例的优选，第一加工组件1包括垂直夹紧组件6长度方向设置的第一滑轨11，第一滑轨11上设有第一滑块12，第一滑块12上设有第一安装板13，第一安装板13远离送料组件7的一侧设有第一电机14，第一电机14上设有第一刀具15，第一滑轨11远离送料组件7的一侧设有第三气缸16，第三气缸16用于推动第一滑块12在第一滑轨11上滑动。

具体地，第三气缸16伸出推动第一滑块12在第一滑轨11上滑动，第一电机14带动第一刀具15转动，当第一刀具15与产品8的一端接触时，加工出端部侧面的方槽81，同时，将接收板72上的凹槽721推动至送料组件7的下方，送料组件7上待加工的产品8落入凹槽721内，为换料做好准备。

在本实施例中，第二加工组件2包括竖直设置的固定架21，固定架21上设有第二滑轨22，第二滑轨22上设有第二滑块23，第二滑块23上设有第二电机24，第二电机24上设有第二刀具25，第二滑轨22一端设有第四气缸26，第四气缸26用于推动第二滑块23在第二滑轨22上滑动。

通过设置竖直于工作面的固定架21，固定架21上安装第二滑轨22，第二滑轨22上安装第二滑块23，第二滑块23上安装第二安装板27，第二安装板27上安装第二电机24，第二电机24上安装第二刀具25，具体地，第四气缸26伸出推动第二滑块23在第二滑轨22上滑动，从而将第二刀具25推至产品8的一端，从而加工出产品8向上的方槽81，加工完成后，第四气缸26收回，带动第二刀具25复位。

其中，第三加工组件3包括第三安装板31，第三安装板31上设有夹紧件32，夹紧件32内设有第五气缸33，第五气缸33设有第三电机34，第三电机34上设有第三刀具35。

具体地，通过夹紧件32夹紧第五气缸33，第五气缸33上安装第三电机34，第三电机34上安装第三刀具35，第五气缸33伸出，带动第三刀具35加工出通孔82，加工完成后第五气缸33收回，带动第三刀具35回位。

作为上述实施例的优选，第四加工组件4包括平行于产品8设置第四滑轨41，第四滑轨41上设有第四滑块42，第四滑块42上设有第四安装板43，第四安装板43上设有与第四滑轨41垂直设置的第五滑轨44，第五滑轨44上设有第五滑块45，第五滑块45上设有第五安装板 46，第五安装板 46上设有第四电机47，第四电机47上设有第四刀具48，第四安装板43设有第六气缸431，第五安装板 46设有第七气缸49，第六气缸431用于推动第四滑块42在第四滑轨41上滑动，第七气缸49用于推动第五滑块45在第五滑轨44上滑动。

通过设置横向的第四滑轨41，纵向的第五滑轨44，在第六气缸431作用下使得第四刀具48先向纵向运动靠近产品8，在第七气缸49的作用下使得第四刀具48沿第四滑轨41横向运动，从而加工出产品8侧边的U型槽83。

在本实施例中，第五加工组件5包括设于第四加工组件4对侧的支撑杆51，支撑杆51上设有第六安装板52，第六安装板52上设有第八气缸53，第八气缸53上设有第五电机54，第五电机54上设有第五刀具55，第八气缸53的升降带动第五刀具55靠近或远离产品8。

通过将第五刀具55安装在第五电机54上，第五电机54安装第八气缸53，气缸的升降带动第五刀具55加工出产品8上的通孔82。

其中，第一加工组件1靠近送料组件7的一侧设有限位块17。

限位块17用于保证凹槽721被推到送料带71正下方，方便待加工产品8自动进入凹槽721内。

使用时，启动控制系统，第三气缸16推动第一加工组件1向送料带71靠近，送料带71内的待加工产品8落入到接收板72的凹槽721内，第三气缸16收回使凹槽721与底座61内部的仿形同心设置，第二气缸73推动凹槽721内的待加工产品8至底座61内，第一气缸65收回带动压板62压紧待加工产品8，第一加工组件1在第三气缸16的带动下加工产品8一端的方槽81，第二加工组件2在第四气缸26的带动下加工产品8另一端的方槽81，第三加工组件3在第五气缸33加工产品8端部的通孔82，第四加工组件4在第六气缸431和第七气缸49带动下加工侧面的U型槽83，第五加工组在第八气缸53的带动下加工产品8另一端的通孔82，加工完成后，压板62在第一气缸65的带动下打开，送料带71底端的待加工产品8落入凹槽721内，进入下一个循环，可对产品8上不同方向的多个通孔82、U型槽83和两端的方槽81进行同时加工，缩短加工时间，提高加工效率，降低人工成本。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多工位自动钻铣工装，其特征在于，包括：

夹紧组件，所述夹紧组件包括底座，所述底座上设置压板，所述底座和所述压板之间设有与产品外形对应的仿形，用于夹紧产品；

第一加工组件，所述第一加工组件设于所述夹紧组件的一端，所述第一加工组件沿所述夹紧组件宽度方向滑动，用于加工产品一端的方槽；

第二加工组件，所述第二加工组件设于所述夹紧组件的另一端，所述第二加工组件沿所述夹紧组件高度方向滑动，用于加工产品另一端的方槽；

第三加工组件，所述第三加工组件设于所述第二加工组件的侧方，所述第三加工组件可沿所述夹紧组件宽度方向移动，所述第三加工组件用于加工产品端部的通孔；

第四加工组件，所述第四加工组件设于产品一侧，所述第四加工组件可沿所述夹紧组件长度和宽度方向移动，用于加工产品U型槽；

第五加工组件，所述第五加工组件设于所述夹紧组件的上方，所述第五加工组件可上下移动，用于加工产品另一端的通孔；

送料组件，所述送料组件设于所述夹紧组件的一端，用于将产品送入所述夹紧组件内。

2.根据权利要求1所述的多工位自动钻铣工装，其特征在于，所述夹紧组件两侧设有第一气缸，所述第一气缸上设置第一压块，所述第一压块的一端设于所述压板上，用于压紧所述压板。

3.根据权利要求1所述的多工位自动钻铣工装，其特征在于，所述送料组件包括送料带，所述第一加工组件设有接收板，所述第一加工组件带动所述接收板靠近或远离所述送料带，所述接收板上设有凹槽，所述接收板一端设有第二气缸，所述第二气缸推动所述凹槽内的待加工产品至所述夹紧组件内。

4.根据权利要求3所述的多工位自动钻铣工装，其特征在于，所述第二气缸靠近所述接收板的一侧设有调节块。

5.根据权利要求1所述的多工位自动钻铣工装，其特征在于，所述第一加工组件包括垂直所述夹紧组件长度方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一安装板，所述第一安装板远离所述送料组件的一侧设有第一电机，所述第一电机上设有第一刀具，所述第一滑轨远离所述送料组件的一侧设有第三气缸，所述第三气缸用于推动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的多工位自动钻铣工装，其特征在于，所述第二加工组件包括竖直设置的固定架，所述固定架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二电机，所述第二电机上设有第二刀具，所述第二滑轨一端设有第四气缸，所述第四气缸用于推动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的多工位自动钻铣工装，其特征在于，所述第三加工组件包括第三安装板，所述第三安装板上设有夹紧件，所述夹紧件内设有第五气缸，所述第五气缸设有第三电机，所述第三电机上设有第三刀具。

8.根据权利要求1所述的多工位自动钻铣工装，其特征在于，所述第四加工组件包括平行于产品设置第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块上设有第四安装板，所述第四安装板上设有与第四滑轨垂直设置的第五滑轨，所述第五滑轨上设有第五滑块，所述第五滑块上设有第五安装板，所述第五安装板上设有第四电机，所述第四电机上设有第四刀具，所述第四安装板设有第六气缸，所述第五安装板设有第七气缸，所述第六气缸用于推动所述第四滑块在所述第四滑轨上滑动，所述第七气缸用于推动所述第五滑块在所述第五滑轨上滑动。

9.根据权利要求1所述的多工位自动钻铣工装，其特征在于，所述第五加工组件包括设于第四加工组件对侧的支撑杆，所述支撑杆上设有第六安装板，所述第六安装板上设有第八气缸，所述第八气缸上设有第五电机，所述第五电机上设有第五刀具，所述第八气缸的升降带动所述第五刀具靠近或远离产品。

10.根据权利要求1至9任一项所述的多工位自动钻铣工装，其特征在于，所述第一加工组件靠近所述送料组件的一侧设有限位块。