CN212739707U - 一种带有定位功能的工件升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有定位功能的工件升降装置,目的是解决现有工件升降输送时定位效果差的技术问题。该装置包括水平安装于基座一侧的传动机构，分别相对设于基座两端并与传动机构传动连接的左升降机构和右升降机构，以及设置于两升降机构之间并与其升降连接的升降板。升降板一端上设有定位机构，定位机构包括驱动组件、活动板及主定位板，驱动机构带动所述主定位板在两升降机构之间沿升降板宽度方向水平移动，主定位板相对的一侧设有与第一固定板固接的副定位板，主副定位板相对应侧面均开设有定位槽，定位槽内均铺设有橡胶层。本实用新型可根据工件规格对副定位板之间的距离进行调控，简单方便地实现对不同规格工件进行精准定位。

Description

一种带有定位功能的工件升降装置

技术领域

本实用新型涉及工件升降领域，尤其是涉及一种带有定位功能的工件升降装置。

背景技术

在机械流水线生产线中，加工好的机械工件通常需要升降输送设备满足工件输送高度变化的要求。现有技术中，工件在升降过程中工件易出现滑动问题，甚至造成工件掉落，损坏工件及发生安全事故。而常用手段一般是在升降料板上安装多个定位块，将定位块呈直角型布置组成矩形的工件放置区进行定位，该定位方式定位效果不理想，上升的过程工件的稳定性极差，且在对于大小各异的工件时，定位块组成的矩形定位框无法灵活的进行调整，无法满足多种不同规格工件的定位输送。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种带有定位功能的工件升降装置，解决了现有工件升降输送时定位效果差，难以满足不同规格工件定位输送的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位功能的工件升降装置，包括：基座；传动机构，水平安装于所述基座一侧；左升降机构，垂直安装于所述基座一端上表面，并与所述传动机构传动连接；右升降机构，垂直安装于所述基座另一端上表面，并与所述传动机构传动连接；升降板，设置于所述左升降机构与所述右升降机构之间，两侧分别通过第一固定板和第二固定板与所述左升降机构和所述右升降机构升降连接；定位机构，包括驱动组件、活动板及主定位板，所述驱动组件安装于所述升降板一端上表面，所述活动板一侧壁与所述驱动组件驱动连接，另一侧壁通过定位柱与所述主定位板一侧壁固定连接，所述驱动组件带动所述主定位板在所述左升降机构与所述右升降机构之间水平移动；其中，所述主定位板相对的一侧设有与所述第一固定板固定连接的副定位板，所述主定位板与所述副定位板相对的一侧面分别开设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽内均铺设有橡胶层。

本实用新型中定位组件通过驱动组件带动活动板水平直线运动，这样安装于活动板一侧的主定位板也跟随着运动，再配合副定位板完成对工件的夹紧定位，从而可根据工件规格对主定位板和副定位板之间的距离进行调控，简单方便地实现对不同规格工件进行精准定位。在两定位板上橡胶层的配合，使得升降过程中的工件被紧紧地夹持住，避免工件升降过程中出现滑落现象，且橡胶层具有一定弹性，夹持过程中不会弄上工件外表面。

进一步地，所述传动机构包括：驱动电机，通过电机安装座安装于所述基座长度方向的一侧；传动杆，通过第一安装座和第二安装座沿所述基座长度方向固定于所述基座上；第一主动轮，转动设置于所述传动杆一端，并与所述左升降机构传动连接；第二主动轮，转动设置于所述传动杆另一端，并与所述右升降机构传动连接；其中，所述传动杆一端与所述驱动电机输出端连接，所述第一主动轮及所述第二主动轮沿所述传动杆圆周转动。

进一步地，所述左升降机构包括：左升降柱，垂直固定于所述基座一端上表面；左丝杠组件，固定于所述左升降柱侧壁，底端与所述传动机构传动连接；左导向组件，固定于面向所述升降板的所述左升降柱侧壁；其中，所述左丝杠组件带动所述左升降板沿所述左导向组件竖直上下移动。

进一步地，所述左丝杠组件包括：左竖板，沿所述升降柱长度方向固定于所述左升降柱侧壁上；左升降丝杠，通过两左丝杠座沿所述左竖板长度方向固定于所述左竖板上；左从动轮，安装于所述左升降丝杠底端，并与所述传动机构传动连接；左丝杠螺母，套设于所述左升降丝杆外周上，可沿所述左升降丝杠长度方向上下移动；其中，所述升降板通过第一连接板与所述左丝杠螺母同步移动，该第一连接板一端套设于所述左丝杠螺母上，另一端与所述第一固定板固定连接。

进一步地，所述左导向组件包括：左导轨，通过第一安装板沿所述左升降柱长度方向固定于所述左升降柱的侧壁上；左导向滑块，安装于所述左导轨上，可沿所述左导轨往复滑动；其中，所述左导向滑块与所述第一固定板连接固定。

进一步地，所述右升降机构包括：右升降柱，垂直固定于所述基座一端上表面；右丝杠组件，沿所述右升降柱长度方向固定于所述右升降柱侧壁，底端与所述传动机构传动连接；右导向组件，沿所述右升降柱长度方向固定于所述右升降柱侧壁；其中，所述右丝杠组件带动所述升降板沿所述右导向组件竖直上下移动。

进一步地，所述右丝杠组件包括：右竖板，沿所述右升降柱长度方向固定于所述右升降柱侧壁；右升降丝杠，通过两右丝杠座沿所述右竖板长度方向固定于所述右竖板上；右从动轮，安装于所述右升降丝杠底端，并与所述传动机构传动连接；右丝杠螺母，套设于所述右升降丝杠外周上，可沿所述右升降丝杠长度方向上下移动；其中，所述升降板通过第二连接板与所述右丝杠螺母同步移动，该第二连接板一端套设于所述右丝杠螺母上，另一端与所述第二固定板固定连接。

进一步地，所述右导向组件包括:右导轨，通过第二安装板沿所述右升降柱长度方向固定于所述右升降柱侧壁上；右导向滑块，安装于所述右导轨上，可沿所述右导轨往复滑动；其中，所述右导向滑块与所述第二固定板连接固定。

进一步地，所述驱动组件包括：横架，沿所述升降板宽度方向安装于所述升降板一端上表面，支架，与所述升降板长度方向平行设置，底端与所述活动板连接固定；伸缩气缸，固定于所述横架上表面，输出端与所述支架顶端连接固定；其中，所述伸缩气缸带动所述支架伸出或缩回以实现所述主定位板在所述左升降机构和所述右升降机构之间沿所述升降板宽度方向水平移动。

进一步地，所述定位机构还包括定位导向组件，该定位导向组件包括：定位导杆，安装于所述横架与所述活动板之间；移动座，套设于所述定位导杆上，并可沿所述定位导杆长度方向往复移动；其中，所述定位导杆通过两固定座沿所述横架长度方向呈直线固定于所述横架侧壁上，所述移动座与所述活动板一侧连接固定，所述伸缩气缸带动所述主定位板沿所述定位导杆长度方向水平移动。

本实用新型有益效果为：

1、本实用新型通过一台驱动电机向左升降丝杠和右升降丝杠提供动力，从而实现升降板上下往复运动，同时利用左导向组件和右导向组件使升降板在上升或下降的过程中始终保持稳定性，从而提高了工件放置在升降板上输送时的稳定性。

2、本实用新型中定位组件通过驱动组件带动活动板水平直线运动，这样安装于活动板一侧的主定位板也跟随着运动，再配合副定位板完成对工件的夹紧定位，从而可根据工件规格对主定位板和副定位板之间的距离进行调控，简单方便地实现对不同规格工件进行精准定位。

3、而且通过主定位板与副定位板上橡胶层的配合，对工件定位升降时，工件外表面与橡胶层接触，使得升降过程中的工件被紧紧地夹持住，完全避免工件升降过程中出现滑落现象，且橡胶层具有一定弹性，夹持过程中不会弄上工件外表面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型另一角度结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图4为本实用新型中左升降机构的结构示意图。

图5为本实用新型中定位机构的结构示意图。

附图标记：1、基座；2、传动机构；20、电机安装座；21、驱动电机；22、传动杆；23、第一主动轮；24、第二主动轮；25、第一安装座；26、第二安装座；3、左升降机构；30、左升降柱；31、左丝杠组件；310、左竖板；311、左丝杠座；312、左升降丝杠；313、左丝杠螺母；314、左从动轮；32、左导向组件； 320、第一安装板；321、左导轨；322、左导向滑块；4、右升降机构；40、右升降柱；41、右丝杠组件；410、右竖板；411、右丝杠座；412、右升降丝杠； 413、右丝杠螺母；414、右从动轮；42、右导向组件；420、第二安装板；421、右导轨；422、右导向滑块；5、升降板；50、第一固定板；51、第二固定板； 52、第一连接板；53、第二连接板；6、定位机构；60、驱动组件；601、横架； 602、支架；603、伸缩气缸；61、活动板；62、定位柱；63、主定位板；630、第一定位槽；64、定位导向组件；640、固定座；641、定位导杆；642、移动座； 7、副定位板；70、第二定位槽。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型申请实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请实施例中的具体含义。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型申请实施例的不同结构。为了简化本实用新型申请实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型申请实施例。此外，本实用新型申请实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1～5所示，本实用新型申请实施例提供了一种带有定位功能的工件升降装置，包括基座1，传动机构2，左升降机构3，右升降机构4，升降板5，定位机构6，副定位板7。

传动机构2沿基座1长度方向水平安装于基座1一侧，左升降机构3和右升降机构4分别垂直安装于基座1两端，且均与传动机构2传动连接，升降板5 设置于左升降机构3与右升降机构4之间，升降板5两侧分别通过第一固定板 50和第二固定板51与左升降机构3和右升降机构4升降连接。传动机构2分别给左升降机构3和右升降机构4提供动力，从而左升降机构3和右升降机构4 同步上下往复移动以实现带动升降板5上下升降。定位机构6安装于升降板5 的一端上表面，用于对放置在升降板5上表面的工件进行定位。

具体的，所述传动机构2包括：电机安装座20、驱动电机21、传动杆22、第一主动轮23、第二主动轮24、第一安装座25和第二安装座26。电机安装座 20固定于基座1一端上表面，驱动电机21安装于电机安装座20上，传动杆22 通过第一安装座25和第二安装座26沿基座1长度方向设置且平行于基座1上方，第二安装座26安装于紧邻电机安装座20一侧，第一安装座25安装于远离电机安装座20的一端基座1上，传动杆22两端分别与第一安装座25和第二安装座26连接，且紧邻电机安装座20的一端与驱动电机21的输出端连接。第一主动轮23套设于靠近第一安装座25的传动杆22上，第二主动轮24套设于靠近第二安装座26的传动杆22上，当启动驱动电机21，第一主动轮23及第二主动轮24沿传动杆22圆周外表面转动。

所述左升降机构3包括：左升降柱30、左丝杠组件31和左导向组件32。左升降柱30垂直固定于基座1一端上表面，即位于第一安装座25的一侧。左丝杠组件31沿左升降柱30长度方向固定于左升降柱30的侧壁上，所述左丝杠组件31面向传动机构2方向设置，其底端与传动机构2的第一主动轮23传动连接。左导向组件32沿左升降柱30长度方向固定于与左丝杠组件31相邻的左升降柱30侧壁上，即左导向组件32面向升降板5设置，并与升降板5一侧的第一固定板50侧壁固定连接，第一固定板50可沿左导向组件32滑动。升降板 5与左丝杠组件31之间通过第一连接板52连接，即第一连接板52一端套设于左丝杠组件31上随左丝杠组件31上下移动，另一端与升降板5一侧的第一固定板50侧壁固定连接，从而左丝杠组件31带动升降板5上下移动。

所述左丝杠组件31包括：左竖板310、左丝杠座311、左升降丝杠312、左丝杠螺母313和左从动轮314。左竖板310沿左升降柱30长度方向固定于面向传动机构2的左升降柱30侧壁上，左丝杠座311采用两组，分别垂直设置于左竖板310面向传动机构2的两端壁上。左升降丝杠312两端分别与两组左丝杠座311连接后固定于左竖板310上，且与左竖板310长度方向平行设置，所述左升降丝杠312竖直呈直线设置，左丝杠螺母313套设于左升降丝杠312外周上，左从动轮314安装在左升降丝杠312底端、并与第一主动轮23传动连接。所述第一连接板52一端套设于左丝杠螺母313上，另一端与升降板5一侧的第一固定板50固定连接。当驱动电机21启动后，左从动轮314通过第一主动轮 23转动，从而左丝杠螺母313沿左升降丝杠312长度方向上下移动，从而又使左丝杠螺母313带动第一连接板52同步移动。

所述左导向组件32包括第一安装板320、左导轨321和左导向滑块322。所述第一安装板320一侧壁沿左升降柱30长度方向固定于面向升降板5方向的左升降柱30侧壁上，所述左导轨321底部沿左升降柱30长度方向安装于第一安装板320面向升降板5的侧壁上，左导向滑块322安装于左导轨321上，所述左导向滑块322可沿左导轨321往复滑动。从而当左丝杠螺母313通过第一连接板52带动第一固定板50上下移动时，第一固定板50底部随左导轨321竖直滑动，从而使升降板5上下升降过程更加稳定。

所述右升降机构4包括：右升降柱40、右丝杠组件41和右导向组件42。右升降柱40垂直固定于基座1一端上表面，即位于第二安装座26的一侧。右丝杠组件41沿右升降柱40长度方向固定于右升降柱40的侧壁上，所述右丝杠组件41面向传动机构2方向设置，其底端与传动机构2的第二主动轮24传动连接。右导向组件42沿右升降柱40长度方向固定于与右丝杠组件41相邻的右升降柱40侧壁上，即右导向组件42面向升降板5设置，并与升降板5一侧的第二固定板51侧壁固定连接，第二固定板51可沿右导向组件42滑动。升降板 5与右丝杠组件41之间通过第二连接板53连接，即第二连接板53一端套设于右丝杠组件41上随右丝杠组件41上下移动，另一端与升降板5一侧的第二固定板51侧壁固定连接，从而右丝杠组件41带动升降板5上下移动。

所述右丝杠组件41包括：右竖板410、右丝杠座411、右升降丝杠412、右丝杠螺母413和右从动轮414。右竖板410沿右升降柱40长度方向固定于面向传动机构2的右升降柱40侧壁上，右丝杠座411采用两组，分别垂直设置于右竖板410面向传动机构2的两端壁上。右升降丝杠412两端分别与两组右丝杠座411连接后固定于右竖板410上，且与右竖板410长度方向平行设置，所述右升降丝杠412竖直呈直线设置，右丝杠螺母413套设于右升降丝杠412外周上，右从动轮414安装在右升降丝杠412底端、并与第二主动轮24传动连接。所述第二连接板53一端套设于右丝杠螺母413上，另一端与升降板5另一侧的第二固定板51固定连接，当驱动电机21启动后，右从动轮414通过第二主动轮24转动，从而右丝杠螺母413沿右升降丝杠412长度方向上下移动，从而又使右丝杠螺母413带动第二连接板53同步移动。

显然，在实际实用过程中，左升降机构3和右升降机构4可单独通过驱动装置提供动力，即左丝杠组件31和右丝杠组件41分别通过驱动装置提供动力，从而达到左丝杠螺母313及右丝杠螺母413沿相应的升降丝杠上下移动，驱动装置采用伺服电机。

所述右导向组件42包括第二安装板420、右导轨421和右导向滑块422。所述第二安装板420一侧壁沿右升降柱40长度方向固定于面向升降板5方向的右升降柱40侧壁上，所述右导轨421底部沿右升降柱40长度方向安装于第二安装板420面向升降板5的侧壁上，右导向滑块422安装于右导轨421上，所述右导向滑块422可沿右导轨421往复滑动。从而当右丝杠螺母413通过第二连接板53带动第二固定板51上下移动时，第二固定板51底部随右导轨421竖直滑动，从而使升降板5上下升降过程更加稳定。

定位机构6包括：驱动组件60、活动板61、定位柱62、主定位板63和定位导向组件64。所述驱动组件60安装于升降板5一端上表面，所述活动板61 一侧壁与驱动组件60驱动连接，另一侧壁通过定位柱62与主定位板63一侧壁固定连接，所述主定位板63竖直向上垂直于升降板5上表面。所述驱动组件60 带动所述主定位板63在左升降机构3和右升降机构4之间水平移动，即驱动组件60带动所述主定位板63在第一固定板50和第二固定板51之间升降板5的上表面水平移动。所述主定位板63规格尺寸大于第二固定板51。

所述主定位板63相对的一侧还设有副定位板7，副定位板7与第一固定板 50侧壁连接固定，且垂直于升降板5上表面，所述主定位板63与副定位板7规格大小相等。所述主定位板63和副定位板7相对的一侧面分别开设有相同的第一定位槽630和第二定位槽70，所述第一定位槽630和第二定位槽70槽底内均铺设有橡胶层。所述橡胶层可填满整个第一定位槽630和第二定位槽70。橡胶层具有一定弹性，当工件放置在升降板5上，工件外表面与橡胶层接触，从而主定位板63和副定位板7将工件夹持的更紧。

所述驱动组件60包括：横架601、支架602和伸缩气缸603，横架601沿升降板5宽度方向安装于升降板5一端上表面，支架602沿升降板5长度方向与升降板5平行设置，底部一端与活动板61连接固定，伸缩气缸603固定于横架601上表面，输出端与支架602顶端连接固定，伸缩气缸603带动支架602 伸出或缩回，从而支架602带动活动板61沿横架601长度方向往复移动，即沿升降板5上表面宽度方向来回移动。所述伸缩气缸603输入端可与控制器输出端电性连接，从而通过控制器调控伸缩气缸603伸出或缩回。所述驱动电机21 输入端也可以与控制器输出端电性连接，通过控制器调控驱动电机的启闭，控制器图中未显示，可采用现有的PLC控制器，从而增加本实用新型的自动化。

所述定位导向组件64包括：固定座640、定位导杆641和移动座642。所述定位导杆641通过两组固定座640安装于面向活动板61方向的横架601侧壁上，所述定位导杆641沿横架601长度方向呈直线设置，所述移动座642套设于定位导杆641上，并可沿定位导杆641长度方向往复移动。所述移动座642 一侧壁与活动板61一侧壁固定连接，因此，当伸缩气缸603带动支架602伸出或缩回时，从而支架602带动活动板61沿定位导杆641长度方向来回移动。

在实际使用过程中，可根据产品规格大小调设伸缩气缸603伸出或缩回的距离。也可在主定位板63上设置感应器，感应器输出端与控制器电性连接，当当工件放置在升降板5上时，感应器将信号传送至控制器，控制器调控伸缩气缸603伸出或缩回，从而使主定位板63与副定位板7配合对工件进行夹持定位。

工作原理：将工件水平放置于升降板5上表面，其次伸缩气缸603启动，调整主定位板63的位置，即主定位板63移动至工件一侧壁处，与工件一侧壁紧贴，从而形成了主定位板63和副定位板7对工件进行夹持定位，工件两侧外表面与橡胶层接触，将工件紧紧地夹持住，此时，伸缩气缸603保持伸出或缩回的状态，工件处于夹紧定位状态。随后驱动电机21启动后，第一主动轮23 和第二主动轮24转动，从而左从动轮314及右从动轮414也同步转动，然后左丝杠螺母313和右丝杠螺母413也同步沿相应的升降丝杠上下移动，从而带动设置在左升降机构3和右升降机构4之间的升降板5上下升降。

Claims (10)

1.一种带有定位功能的工件升降装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

传动机构(2)，水平安装于所述基座(1)一侧；

左升降机构(3)，垂直安装于所述基座(1)一端上表面，并与所述传动机构(2)传动连接；

右升降机构(4)，垂直安装于所述基座(1)另一端上表面，并与所述传动机构(2)传动连接；

升降板(5)，设置于所述左升降机构(3)与所述右升降机构(4)之间，两侧分别通过第一固定板(50)和第二固定板(51)与所述左升降机构(3)和所述右升降机构(4)升降连接；

定位机构(6)，包括驱动组件(60)、活动板(61)及主定位板(63)，所述驱动组件(60)安装于所述升降板(5)一端上表面，所述活动板(61)一侧壁与所述驱动组件(60)驱动连接，另一侧壁通过定位柱(62)与所述主定位板(63)一侧壁固定连接，所述驱动组件(60)带动所述主定位板(63)在所述左升降机构(3)与所述右升降机构(4)之间水平移动；

其中，所述主定位板(63)相对的一侧设有与所述第一固定板(50)固定连接的副定位板(7)，所述主定位板(63)与所述副定位板(7)相对的一侧面分别开设有第一定位槽(630)和第二定位槽(70)，所述第一定位槽(630)和所述第二定位槽(70)内均铺设有橡胶层。

2.根据权利要求1所述的带有定位功能的工件升降装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括：

驱动电机(21)，通过电机安装座(20)安装于所述基座(1)长度方向的一侧；

传动杆(22)，通过第一安装座(25)和第二安装座(26)沿所述基座(1)长度方向固定于所述基座(1)上；

第一主动轮(23)，转动设置于所述传动杆(22)一端，并与所述左升降机构(3)传动连接；

第二主动轮(24)，转动设置于所述传动杆(22)另一端，并与所述右升降机构(4)传动连接；

其中，所述传动杆(22)一端与所述驱动电机(21)输出端连接，所述第一主动轮(23)和所述第二主动轮(24)沿所述传动杆(22)圆周转动。

3.根据权利要求1所述的带有定位功能的工件升降装置，其特征在于，所述左升降机构(3)包括：

左升降柱(30)，垂直固定于所述基座(1)一端上表面；

左丝杠组件(31)，固定于所述左升降柱(30)侧壁上，底端与所述传动机构(2)传动连接；

左导向组件(32)，固定于面向所述升降板(5)的所述左升降柱(30)侧壁上；

其中，所述左丝杠组件(31)带动所述升降板(5)沿所述左导向组件(32)竖直上下移动。

4.根据权利要求3所述的带有定位功能的工件升降装置，其特征在于，所述左丝杠组件(31)包括：

左竖板(310)，沿所述左升降柱(30)长度方向固定于所述左升降柱(30)侧壁上；

左升降丝杠(312)，通过两左丝杠座(311)沿所述左竖板(310)长度方向固定于所述左竖板(310)上；

左从动轮(314)，安装于所述左升降丝杠(312)底端，并与所述传动机构(2)传动连接；

左丝杠螺母(313)，套设于所述左升降丝杠(312)外周上，可沿所述左升降丝杠(312)长度方向上下移动；

其中，所述升降板(5)通过第一连接板(52)与所述左丝杠螺母(313)同步移动，该第一连接板(52)一端套设于所述左丝杠螺母(313)上，另一端与所述第一固定板(50)固定连接。

5.根据权利要求4所述的带有定位功能的工件升降装置，其特征在于，所述左导向组件(32)包括：

左导轨(321)，通过第一安装板(320)沿所述左升降柱(30)长度方向固定于所述左升降柱(30)的侧壁上；

左导向滑块(322)，安装于所述左导轨(321)上，可沿所述左导轨(321)往复滑动；

其中，所述左导向滑块(322)与所述第一固定板(50)连接固定。

6.根据权利要求1或5所述的带有定位功能的工件升降装置，其特征在于，所述右升降机构(4)包括：

右升降柱(40)，垂直固定于所述基座(1)一端上表面；

右丝杠组件(41)，沿所述右升降柱(40)长度方向固定于所述右升降柱(40)侧壁上，底端与所述传动机构(2)传动连接；

右导向组件(42)，沿所述右升降柱(40)长度方向固定于所述右升降柱(40)侧壁上；

其中，所述右丝杠组件(41)带动所述升降板(5)沿所述右导向组件(42)竖直上下移动。

7.根据权利要求6所述的带有定位功能的工件升降装置，其特征在于，所述右丝杠组件(41)包括：

右竖板(410)，沿所述右升降柱(40)长度方向固定于所述右升降柱(40)侧壁；

右升降丝杠(412)，通过两右丝杠座(411)沿所述右竖板(410)长度方向固定于所述右竖板(410)上；

右从动轮(414)，安装于所述右升降丝杠(412)底端，并与所述传动机构(2)传动连接；

右丝杠螺母(413)，套设于所述右升降丝杠(412)外周上，可沿所述右升降丝杠(412)长度方向上下移动；

其中，所述升降板(5)通过第二连接板(53)与所述右丝杠螺母(413)同步移动，该第二连接板(53)一端套设于所述右丝杠螺母(413)上，另一端与所述第二固定板(51)固定连接。

8.根据权利要求7所述的带有定位功能的工件升降装置，其特征在于，所述右导向组件(42)包括:

右导轨(421)，通过第二安装板(420)沿所述右升降柱(40)长度方向固定于所述右升降柱(40)侧壁上；

右导向滑块(422)，安装于所述右导轨(421)上，可沿所述右导轨(421)往复滑动；

其中，所述右导向滑块(422)与所述第二固定板(51)连接固定。

9.根据权利要求1所述的带有定位功能的工件升降装置，其特征在于，所述驱动组件(60)包括：

横架(601)，沿所述升降板(5)宽度方向安装于所述升降板(5)一端上表面，

支架(602)，与所述升降板(5)长度方向平行设置，底端与所述活动板(61)连接固定；

伸缩气缸(603)，固定于所述横架(601)上表面，输出端与所述支架(602)顶端连接固定；

其中，所述伸缩气缸(603)带动所述支架(602)伸出或缩回以实现所述主定位板(63)在所述左升降机构(3)和所述右升降机构(4)之间沿所述升降板(5)宽度方向水平移动。

10.根据权利要求9所述的带有定位功能的工件升降装置，其特征在于，所述定位机构(6)还包括定位导向组件(64)，该定位导向组件(64)包括：

定位导杆(641)，安装于所述横架(601)与所述活动板(61)之间；

移动座(642)，套设于所述定位导杆(641)上，并可沿所述定位导杆(641)长度方向往复移动；

其中，所述定位导杆(641)通过两固定座(640)沿所述横架(601)长度方向呈直线固定于所述横架(601)侧壁上，所述移动座(642)与所述活动板(61)一侧连接固定，所述伸缩气缸(603)带动所述主定位板(63)沿所述定位导杆(641)长度方向水平移动。

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