CN112976482A - 一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，包括操作台，操作台上设置输送带，输送带通过皮带与电机驱动连接，输送带上设置若干个龙门架，龙门架的两端设置在输送带左右两侧，其中间部位的下端设置连接柱，连接柱的下端设置导轨挡，导轨挡悬挂设置在输送带的表面上，导轨挡内开设至少两个平行设置的导向槽；输送带的输出端分别设置抓取机构和定位机构，抓取机构抓取物料后放置在定位机构中；操作台上还设置横向移动机构，横向移动机构上设置纵向移动机构，纵向移动机构上设置托架，托架上设置上下料机构。本发明能够实现对物料的自动上下料，能够提高工作效率和降低人工成本，实现自动化生产，同时也能够避免一些安全隐患。

Description

一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置。

背景技术

电梯的按钮键很重要，每天有几百次的按动，每次的按动或轻或重都会给按键造成损伤，所以对品质就产生了要求，因此需要对按钮键进行包浆。在对电梯按钮键包胶时，需要经过一步步的工序才能完成，而目前在进行包浆，多采用人工的方式进行上下料，工作效率较低，也存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，包括操作台，其创新点在于：所述操作台上设置若干个等距分布的支撑腿，所述支撑腿上设置输送带，所述输送带通过皮带与电机驱动连接，所述输送带上设置若干个龙门架，所述龙门架的两端设置在输送带左右两侧，其中间部位的下端设置连接柱，所述连接柱的下端设置导轨挡，所述导轨挡悬挂设置在输送带的表面上，所述导轨挡内开设至少两个平行设置的导向槽；所述输送带的输出端分别设置抓取机构和定位机构，所述抓取机构抓取物料后放置在定位机构中；所述操作台上还设置横向移动机构，所述横向移动机构上设置纵向移动机构，所述纵向移动机构通过横向移动机构进行横向移动，所述纵向移动机构上设置托架，所述托架通过纵向移动机构进行上下运动，所述托架上设置可旋转的上下料机构，所述上下料机构从定位机构中夹取物料后旋转放入注塑机内。

进一步的，所述抓取机构包括固定在输送带侧面的侧板，所述侧板上设置气缸安装板，所述气缸安装板上设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定设置气缸连接件，所述气缸连接件上设置送料气缸，所述送料气缸的活塞杆上设置气爪支撑板，所述气爪支撑板上设置若干个气爪，所述气爪与导向槽一一对应。

进一步的，所述定位机构包括定位板，所述定位板上开设用于放置物料的定位槽，所述定位槽的其中一角上活动设置夹紧推块，所述夹紧推块具备一直角夹角，且与定位槽的侧壁形成一体，所述夹紧推块的背部设置针式气缸。

进一步的，所述横向移动机构和纵向移动机构的结构一致，包括伺服电机，所述伺服电机传动连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置滑块，所述滑块上设置安装板，所述纵向移动机构纵向设置在横向移动机构的安装板上，所述纵向移动机构的安装板上设置托架。

进一步的，所述上下料机构包括安装在托架上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上设置旋转连接板，所述旋转连接板上设置横臂，所述横臂上设置至少两组夹取气缸组件，且每组夹取气缸组件包括若干个夹取气缸，且夹取气缸分别与定位槽一一对应。

进一步的，还包括电箱和触摸操作屏，所述电箱对整个装置进行供电，所述触摸操作屏对装置中的各个机构进行设置和控制。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

本发明结构紧凑合理、使用方便，能够实现对物料的自动上下料，不仅能够提高工作效率，而且能够降低人工成本，实现自动化生产，同时也能够避免一些安全隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中抓取机构的结构示意图；

图3为本发明中定位机构的结构示意图；

图4为本发明中横向移动机构或纵向移动机构的结构示意图；

图5为本发明中上下料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1操作台、2支撑腿、3输送带、4皮带、5电机、6龙门架、7连接柱、8导轨挡、9抓取机构、91侧板、92气缸安装板、93顶升气缸、94气缸连接件、95送料气缸、96气爪支撑板、97气爪、10定位机构、101定位板、102定位槽、103夹紧推块、104针式气缸、11横向移动机构、111伺服电机、112滚珠丝杆、113滑块、114安装板、12纵向移动机构、13上下料机构、131旋转气缸、132旋转连接板、133横臂、134夹取气缸、14电箱、15触摸操作屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1，一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，包括操作台1，操作台1上设置若干个等距分布的支撑腿2，支撑腿2上设置输送带3，输送带3通过皮带4与电机5驱动连接，输送带3上设置若干个龙门架6，龙门架6的两端设置在输送带3左右两侧，其中间部位的下端设置连接柱7，连接柱7的下端设置导轨挡8，导轨挡8悬挂设置在输送带3的表面上，导轨挡8内开设至少两个平行设置的导向槽；输送带3的输出端分别设置抓取机构9和定位机构10，抓取机构9抓取物料后放置在定位机构10中；操作台1上还设置横向移动机构11，横向移动机构11上设置纵向移动机构12，纵向移动机构12通过横向移动机构11进行横向移动，纵向移动机构12上设置托架，托架通过纵向移动机构12进行上下运动，托架上设置可旋转的上下料机构13，上下料机构13从定位机构10中夹取物料后旋转放入注塑机内。

参看图2，抓取机构9包括固定在输送带侧面的侧板91，侧板91上设置气缸安装板92，气缸安装板92上设置顶升气缸93，顶升气缸93的活塞杆上固定设置气缸连接件94，气缸连接件94上设置送料气缸95，送料气缸95的活塞杆上设置气爪支撑板96，气爪支撑板96上设置若干个气爪97，气爪97与导向槽一一对应。具体的，顶升气缸93下降至导向槽内，并通过气爪97将导向槽内的物料夹取后，顶升气缸93上升，再通过送料气缸95将物料移至定位机构10的上方，顶升气缸93下降，气爪97松开物料，将物料放置在定位机构10上。

参看图3，定位机构10包括定位板101，定位板101上开设用于放置物料的定位槽102，定位槽102的其中一角上活动设置夹紧推块103，夹紧推块103具备一直角夹角，且与定位槽的侧壁形成一体，夹紧推块103的背部设置针式气缸104。具体的，物料放置在定位槽102中后，针式气缸104启动，推动夹紧推块103将物料顶到定位槽102基准边，利用基准边的定位将产品精定位。

参看图4，横向移动机构11和纵向移动机构12的结构一致，包括伺服电机111，伺服电机111传动连接滚珠丝杆112，滚珠丝杆112上设置滑块113，滑块113上设置安装板114，纵向移动机构12纵向设置在横向移动机构11的安装板上，纵向移动机构12的安装板上设置托架。具体的，通过伺服电机111带动滚珠丝杆112进行转动，滚珠丝杆112转动的同时，带动滑块113进行移动，从而带动安装板114进行移动，而安装板114上的物件也随之移动。

参看图5，上下料机构13包括安装在托架上的旋转气缸131，旋转气缸131的活塞杆上设置旋转连接板132，旋转连接板132上设置横臂133，横臂133上设置至少两组夹取气缸组件，且每组夹取气缸组件包括若干个夹取气缸134，且夹取气缸分别与定位槽一一对应。具体的，通过旋转气缸131将横臂133移至定位机构10的上方，而横臂133上的夹取气缸134在纵向移动机构12的作用下进行上下运动，对物料进行抓取后上升，并通过旋转气缸131移至注塑机方位，然后再通过横向移动机构11将物料送至注塑机内。

本实施例中，还包括电箱14和触摸操作屏15，电箱14对整个装置进行供电，触摸操作屏15对装置中的各个机构进行设置和控制。该触摸操作屏15自带PLC控制系统，能够对各个机构进行设置和控制。

本发明的工作原理：

机械手臂将成型机内的物料被取出后放入在导轨挡8的导向槽内，并通过输送带3输送至输出端，当物料到位后，并不在移动时，顶升气缸93下降至导向槽内，并通过气爪97将导向槽内的物料夹取后，顶升气缸93上升，再通过送料气缸95将物料移至定位机构10的上方，顶升气缸93下降，气爪97松开物料，将物料放置在定位机构10的定位槽102中，放置完成后，针式气缸104启动，推动夹紧推块103将物料顶到定位槽102基准边，利用基准边的定位将产品精定位，旋转气缸131将横臂133移至定位槽102的上方，而横臂133上的一组夹取气缸134在纵向移动机构12的作用下下降，对物料进行抓取后上升，并通过旋转气缸131移至注塑机方位，然后再通过横向移动机构11将物料送至注塑机内，并通过另一组夹取气缸将注塑机内已完成包胶的物料取出，并旋转后放入成品盒中，如此反复循环达到上下料的目的。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，包括操作台，其特征在于：所述操作台上设置若干个等距分布的支撑腿，所述支撑腿上设置输送带，所述输送带通过皮带与电机驱动连接，所述输送带上设置若干个龙门架，所述龙门架的两端设置在输送带左右两侧，其中间部位的下端设置连接柱，所述连接柱的下端设置导轨挡，所述导轨挡悬挂设置在输送带的表面上，所述导轨挡内开设至少两个平行设置的导向槽；所述输送带的输出端分别设置抓取机构和定位机构，所述抓取机构抓取物料后放置在定位机构中；所述操作台上还设置横向移动机构，所述横向移动机构上设置纵向移动机构，所述纵向移动机构通过横向移动机构进行横向移动，所述纵向移动机构上设置托架，所述托架通过纵向移动机构进行上下运动，所述托架上设置可旋转的上下料机构，所述上下料机构从定位机构中夹取物料后旋转放入注塑机内。

2.根据权利要求1所述的一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构包括固定在输送带侧面的侧板，所述侧板上设置气缸安装板，所述气缸安装板上设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定设置气缸连接件，所述气缸连接件上设置送料气缸，所述送料气缸的活塞杆上设置气爪支撑板，所述气爪支撑板上设置若干个气爪，所述气爪与导向槽一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，其特征在于：所述定位机构包括定位板，所述定位板上开设用于放置物料的定位槽，所述定位槽的其中一角上活动设置夹紧推块，所述夹紧推块具备一直角夹角，且与定位槽的侧壁形成一体，所述夹紧推块的背部设置针式气缸。

4.根据权利要求1所述的一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，其特征在于：所述横向移动机构和纵向移动机构的结构一致，包括伺服电机，所述伺服电机传动连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置滑块，所述滑块上设置安装板，所述纵向移动机构纵向设置在横向移动机构的安装板上，所述纵向移动机构的安装板上设置托架。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，其特征在于：所述上下料机构包括安装在托架上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上设置旋转连接板，所述旋转连接板上设置横臂，所述横臂上设置至少两组夹取气缸组件，且每组夹取气缸组件包括若干个夹取气缸，且夹取气缸分别与定位槽一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，其特征在于：还包括电箱和触摸操作屏，所述电箱对整个装置进行供电，所述触摸操作屏对装置中的各个机构进行设置和控制。

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