CN114952447A - 一种刀具刀头二次磨形机 - Google Patents

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孙静
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杨彩云
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Abstract

本申请公开了一种刀具刀头二次磨形机，其包括工作台，所述工作台上设置有磨机和用于固定刀具的上料台，所述上料台上转动设置有用于带动刀具进行转动的转动组件，所述工作台上设置有安装架，所述磨机设置在安装架上，所述上料台的一侧还设置有用于将上料台上的成品刀具取下并向上料台上输送半成品刀具的上料组件，所述安装架上还设置有用于检测半成品刀具上第一刀槽位置的检测顶针，所述上料台滑移设置在检测顶针和磨机之间，本申请通过检测顶针的设置，能够在上料后实现刀具上第一刀槽的自动识别，并根据识别结果自动调整刀槽的位置，便于加工，具有加工精度高，避免刀头断裂的特点。

Description

一种刀具刀头二次磨形机
技术领域
本申请涉及刀具磨形机领域，尤其是涉及一种刀具刀头二次磨形机。
背景技术
刀具主要包括钻头、铣刀、旋转锉等，通常由金属或陶瓷材料制作，每个刀具均包含有刀杆或刀头，二者通过分体式焊接或一体成型的工艺进行生产制作。
相关技术中，如图1所示提供了一种异形刀具，包括刀头10和刀杆20，二者通过分体式焊接工艺同轴固定连接，刀头10上开设有两条第一刀槽101，且两条第一刀槽101靠近刀头10轴线的一侧均开设有第二刀槽102，第一刀槽101和第二刀槽102通常由磨机一次成型，对磨机的加工精度要求较高，且磨机在加工第二刀槽102的过程中，磨机容易与第一刀槽101的内壁出现碰撞，致使刀头10出现断裂或加工精度低的缺陷，存在待改进之处。
发明内容
为了避免对该异形刀具加工时出现断裂或加工精度低的概率，本申请提供一种刀具刀头二次磨形机。
本申请提供的一种刀具刀头二次磨形机采用如下的技术方案：
一种刀具刀头二次磨形机，包括工作台，所述工作台上设置有磨机和用于固定刀具的上料台，所述上料台上转动设置有用于带动刀具进行转动的转动组件，所述工作台上设置有安装架，所述磨机设置在安装架上，所述上料台的一侧还设置有用于将上料台上的成品刀具取下并向上料台上输送半成品刀具的上料组件，所述安装架上还设置有用于检测半成品刀具长度和半成品刀具上第一刀槽位置的检测顶针，所述上料台滑移设置在检测顶针和磨机之间。
通过采用上述技术方案，当需要对半成品刀具上进行第二刀槽的成型时，将刀具使用上料组件安装在上料台上，并将上料台向靠近检测顶针的一侧滑移，经过上料台对半成品刀具的不断移动和转动，可在上料台的控制下完成检测顶针对半成品刀具上的长度及其第一刀槽位置的检测，从而确保每次检测顶针当检测顶针检测到第一刀槽的长度后，会控制上料台向前滑移固定的长度，将刀具滑移至检测顶针的一侧后再进行第一刀槽位置的探测，探测完成后控制上料台靠近磨机，此时即可对第二刀槽进行成型，通过二次加工，能够提高刀具成型第二刀槽时的加工精度，并降低加工后不合格的概率。
优选的，所述上料组件包括转动电机，所述转动电机的输出轴竖直向上，所述转动电机的输出轴上固定有转动杆，所述转动杆上转动设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的伸缩方向竖直向下，且所述伸缩机械臂上转动设置有上料夹爪。
通过采用上述技术方案，通过转动杆、伸缩机械臂和上料夹爪的设置，能够免除人工上料和卸料的繁琐，提高了该磨形机的自动化程度，并减轻了工作人员的工作压力。
优选的，所述伸缩机械臂上还转动设置有下料夹爪。
通过采用上述技术方案，下料夹爪的设置可配合上料夹爪进行更加快速的上下料操作，需要上料时，通过上料夹爪可将半成品刀具固定在上料台上后，将上料夹爪再次移动到半成品刀具的存放处夹持新的半成品刀具，当需要下料时，通过下料夹爪可将成品刀具取下并放置在成品刀具的存放处，并向上料台上固定新的半成品刀具，缩短了上下料的时间，进一步提高了工作效率。
优选的，所述工作台上设置有第一滑轨、第二滑轨和抬升架，所述第二滑轨滑移设置在第一滑轨上，所述抬升架固定设置在第二滑轨上，且所述上料台固定设置在抬升架上。
通过采用上述技术方案，通过第一滑轨和第二滑轨的设置，具体实现了上料台在工作台上的自由移动，并借助抬升架的设置，能够实现上料台的升降，从而能够让检测顶针和磨机的高度形成错落，从而能够将磨机和检测顶针的相对位置错开，便于上料台的上料和下料操作。
优选的，所述磨机靠近安装架的一侧设置有调节杆，所述调节杆穿设安装架，所述调节杆远离磨机的一端穿过安装架并同轴固定连接有调节电机，且所述调节电机固定设置在安装架上。
通过采用上述技术方案，调节杆能让磨机在安装架上进行自由转动，通过调节电机的设置，能对磨机的转动角度进行精确的无极调节，从而能够提高磨机的适用性，使磨机能够对不同角度的第二刀槽进行加工。
优选的，所述转动组件包括驱动电机和用于固定刀具刀杆的夹头，所述夹头和驱动电机同轴固定连接，且所述上料台上还设置有用于对刀具的刀杆进行限位的限位块，所述限位块靠近刀杆的一侧开设有支撑槽。
通过采用上述技术方案，夹头和驱动电机能够带动半成品刀具沿第一刀槽的开设轨迹进行转动，限位块和支撑槽的设置能够对刀杆进行支撑，保证半成品刀具进行第二刀槽的成型时的直线度，并减少半成品刀具在成形过程中的跳动。
优选的，所述上料台上还升降设置有压料组件，所述压料组件包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆呈竖直向上设置，且所述升降气缸的活塞杆上固定设置有压杠，所述压杠的长度方向垂直于升降气缸的活塞杆，且所述压杠的长度方向还垂直于驱动电机的输出轴，所述限位块上开设有用于容纳压杠的容纳槽。
通过采用上述技术方案，升降气缸、压料块的设置能配合限位块对刀杆进行压紧，进一步降低刀杆加工时发生的抖动，从而进一步提高半成品刀具在成型第二刀槽时的加工精度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.利用检测顶针对半成品刀具上第一刀槽位置的检测，能够在加工过程中驱动转动组件从而使磨机精确避让第一刀槽的缝隙，从而提高了磨机的刀具加工第二刀槽时的精度，降低了第二刀槽加工过程中磨机的刀具与第一刀槽的侧壁撞击的概率，提高了刀具的成品合格率；
2.借助第一滑轨、第二滑轨和升降架的设置，能够使上料台在工作台上进行三向无极移动，便于上料组件对上料台进行上料和下料的操作；
3.通过限位块和压杠的设置，能够对半成品刀具的刀杆进行支撑、挤压和固定，并且抑制半成品刀具在加工过程中发生的抖动，从而提高了刀具在加工过程中刀杆的表面质量，进一步提高了刀具的成品合格率。
附图说明
图1为本申请实施例主要体现相关技术中一种异形刀具结构的轴测示意图；
图2为本申请实施例主要体现相关技术中一种异形刀具刀头的截面示意图；
图3为本申请实施例主要体现一种刀具刀头二次磨形机整体结构的轴测示意图一；
图4为本申请实施例主要体现一种刀具刀头二次磨形机整体结构的轴测示意图二；
图5为图3中A处的局部放大图，主要体现压料组件的结构。
附图标记：1、工作台；2、安装架；21、磨机；22、检测顶针；23、调节杆；24、调节电机；3、第一滑轨；31、滑移块；4、第二滑轨；41、升降架；5、上料台；51、转动组件；511、驱动电机；512、夹头；52、限位块；521、支撑槽；522、容纳槽；53、压料组件；531、升降气缸；532、压杠；6、上料组件；61、转动电机；62、转动杆；63、伸缩机械臂；64、上料夹爪；65、下料夹爪；
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种刀具刀头二次磨形机。
参照图3和图4，一种刀具刀头二次磨形机包括工作台1、设置在工作台1上的安装架2和第一滑轨3，第一滑轨3沿平行于工作台1的宽度方向设置，安装架2上转动设置有磨机21，且安装架2的一侧还固定设置有用于检测半成品刀具上第一刀槽位置的检测顶针22，检测顶针22的高度高于磨机21上磨盘的高度，第一滑轨3上滑移设置有滑移块31，滑移块31上固定设置有第二滑轨4，且第二滑轨4的长度方向垂直于第一滑轨3的长度方向，第二滑轨4上固定设置有升降架41，升降架41背离第二滑轨4的一侧固定设置有用于固定半成品刀具的上料台5，上料台5上转动设置有用于带动刀具进行转动的转动组件51，工作台1上还设置有用于将上料台5上成品刀具取下并向上料台5上输送半成品刀具的上料组件6。
实际使用中，当上料组件6向上料台5上输送半成品刀具时，上料台5通过第一滑轨3、第二滑轨4和升降架41的设置，能够实现上料台5在工作台1上的自由移动和升降，需要对半成品刀具进行第二刀槽的成型时，将刀具使用上料组件6安装在上料台5上，此时移动第一滑块和升降架41，使上料台5带动刀具向检测顶针22靠近，并与检测顶针22接触，检测顶针22能够通过刀具在上料台5上的转动进行半成品刀具的长度及第一刀槽的位置的检测，当检测到半成品刀具的长度后，上料台5带动半成品刀具向检测顶针22的侧前方移动一小段距离后，使半成品刀具的侧面接触检测顶针22，并进行第一刀槽位置的检测，当检测到第一刀槽后，上料台5通过滑移和升降移动至磨机21处进行打磨，此时即可对第二刀槽进行成型，通过将第二刀槽使用二次加工进行成型，能够提高刀具成型第二刀槽时的加工精度，并降低其不合格的概率。
参照图3和图4，转动组件51包括驱动电机511和夹头512，夹头512与驱动电机511同轴固定连接，且二者均设置在上料台5上，上料台5上固定设置有限位块52和压料组件53，限位块52设置在夹头512下方，参照图5，限位块52靠近刀杆的一侧开设有支撑槽521，支撑槽521呈V型设置，压料组件53包括升降气缸531和压杠532，升降气缸531的活塞杆竖直向上设置，压杠532固定设置在升降气缸531的活塞杆上且二者垂直，限位块52上对应刀杆的形状开设有容纳槽522，当上料组件6将刀具安装在夹头512上时，刀具的刀杆会有一部分裸露在夹头512外，限位块52上的支撑槽521和压杠532的配合能够将刀杆进行固定以减小其在加工过程中的跳动，从而提高了刀具加工过程中的表面质量。
参照图3和图4，上料组件6包括安装在工作台1上的转动电机61，转动电机61的输出轴平行于升降气缸531的活塞杆并呈竖直向上设置，转动电机61的输出轴上固定设置有转动杆62，转动杆62的长度方向垂直于转动电机61的输出轴，且转动杆62远离转动电机61的一端转动设置有伸缩机械臂63，伸缩机械臂63的转动轴线呈水平设置，伸缩机械臂63的伸缩杆可转动且伸缩方向呈竖直设置，且伸缩机械臂63的伸缩杆上转动设置有上料夹爪64和下料夹爪65，上料夹爪64和下料夹爪65呈相互背离设置，上料夹爪64和下料夹爪65能通过伸缩杆的转动和转动电机61的转动完成在工作台1上的自由运动，且在需要下料时，通过下料夹爪65可将成品刀具取下并放置在成品刀具的存放处，并从半成品刀具的存放处使用上料夹爪64将半成品刀具拿起，从而能在使用下料夹爪65取下成品刀具后，转动伸缩机械臂63将上料夹爪64上的半成品刀具放置在夹头512上，从而将上下料的时间缩短为单独上下料的二分之一，进一步提高了工作效率。
参照图3和图4，磨机21靠近安装架2的一侧设置有调节杆23，调节杆23远离磨机21的一端贯穿安装架2设置，且安装架2远离磨机21的一侧固定设置有调节电机24，调节电机24与调节杆23同轴固定连接，调节电机24能使磨机21在安装架2上进行精确的无极调节，从而能够提高磨机21的适用性，使其能对不同角度的第二刀槽进行加工。
本申请实施例一种刀具刀头二次磨形机的实施原理为：当需要对刀头上的第二刀槽进行加工时，先从上料台5上使用下料夹爪65夹下成品刀具，之后将上料夹爪64上的刀具插入上料台5中，启动升降架41并在第一滑轨3和第二滑轨4上移动上料台5，使半成品刀具靠近检测顶针22进行半成品刀具的长度和第一刀槽位置的确定，确定位置之后将半成品刀具靠近磨机21，并使用限位块52和压杠532将刀柄进行固定，之后即可通过转动夹头512的方式让磨机21对刀头上的第二刀槽进行加工。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种刀具刀头二次磨形机，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有磨机（21）和用于固定刀具的上料台（5），所述上料台（5）上转动设置有用于带动刀具进行转动的转动组件（51），所述工作台（1）上设置有安装架（2），所述磨机（21）设置在安装架（2）上，所述上料台（5）的一侧还设置有用于将上料台（5）上的成品刀具取下并向上料台（5）上输送半成品刀具的上料组件（6），所述安装架（2）上还设置有用于检测半成品刀具长度和半成品刀具上第一刀槽位置的检测顶针（22），所述上料台（5）滑移设置在检测顶针（22）和磨机（21）之间。
2.根据权利要求1所述的一种刀具刀头二次磨形机，其特征在于：所述上料组件（6）包括转动电机（61），所述转动电机（61）的输出轴竖直向上，所述转动电机（61）的输出轴上固定有转动杆（62），所述转动杆（62）上转动设置有伸缩机械臂（63），所述伸缩机械臂（63）的伸缩方向竖直向下，且所述伸缩机械臂（63）上转动设置有上料夹爪（64）。
3.根据权利要求2所述的一种刀具刀头二次磨形机，其特征在于：所述伸缩机械臂（63）上还转动设置有下料夹爪（65）。
4.根据权利要求1所述的一种刀具刀头二次磨形机，其特征在于：所述工作台（1）上设置有第一滑轨（3）、第二滑轨（4）和抬升架，所述第二滑轨（4）滑移设置在第一滑轨（3）上，所述抬升架固定设置在第二滑轨（4）上，且所述上料台（5）固定设置在抬升架上。
5.根据权利要求1所述的一种刀具刀头二次磨形机，其特征在于：所述磨机（21）靠近安装架（2）的一侧设置有调节杆（23），所述调节杆（23）穿设安装架（2），所述调节杆（23）远离磨机（21）的一端穿过安装架（2）并同轴固定连接有调节电机（24），且所述调节电机（24）固定设置在安装架（2）上。
6.根据权利要求1所述的一种刀具刀头二次磨形机，其特征在于：所述转动组件（51）包括驱动电机（511）和用于固定刀具刀杆的夹头（512），所述夹头（512）和驱动电机（511）同轴固定连接，且所述上料台（5）上还设置有用于对刀具的刀杆进行限位的限位块（52），所述限位块（52）靠近刀杆的一侧开设有支撑槽（521）。
7.根据权利要求6所述的一种刀具刀头二次磨形机，其特征在于：所述上料台（5）上还升降设置有压料组件（53），所述压料组件（53）包括升降气缸（531），所述升降气缸（531）的活塞杆呈竖直向上设置，且所述升降气缸（531）的活塞杆上固定设置有压杠（532），所述压杠（532）的长度方向垂直于升降气缸（531）的活塞杆，且所述压杠（532）的长度方向还垂直于驱动电机（511）的输出轴，所述限位块（52）上开设有用于容纳压杠（532）的容纳槽（522）。
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