CN215394002U - 一种智能钢材倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能钢材倒角装置，包括：支撑单元(1)，用于支承工件；固定单元(2)，位于所述支撑单元(1)的一侧，用于固定所述工件；倒角单元(3)，用于对所述工件进行倒角处理；所述倒角单元(3)包括依次连接的驱动电机(31)和伸缩刀杆(32)，所述伸缩刀杆(32)的前端面上对称安装有第一刀具(33)和第二刀具(34)，所述第一刀具(33)和第二刀具(34)均沿垂直于所述伸缩刀杆(32)中心轴线方向与所述伸缩刀杆(32)滑动连接。本实用新型的智能钢材倒角装置倒角效率高，操作方便。

Description

一种智能钢材倒角装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种智能钢材倒角装置。

背景技术

钢厂生产的钢材例如钢板在锯切后端部通常会留有毛刺或者卷边，在后续的输送和加工过程中，毛刺或者卷边残留会影响钢材的质量，因而通常需要进行倒角处理。

现有技术中的钢材倒角处理，多是技术工人利用手持式简易倒角装置对钢材进行倒角处理，存在一定的安全隐患，并且效率低下，不合适连续倒角作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能钢材倒角装置，解决现有技术中倒角装置操作操作不便，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能倒角装置，包括：

支撑单元，用于支承工件；

固定单元，位于所述支撑单元的一侧，用于固定所述工件；

倒角单元，用于对所述工件进行倒角处理；所述倒角单元包括依次连接的驱动电机和伸缩刀杆，所述伸缩刀杆的前端面上对称安装有第一刀具和第二刀具，所述第一刀具和第二刀具均沿垂直于所述伸缩刀杆中心轴线方向与所述伸缩刀杆滑动连接。

根据本实用新型的一个方面，所述伸缩刀杆前端中部设有挡板，所述伸缩刀杆前端面上关于所述挡板对称设有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台自所述挡板的侧面向着所述伸缩刀杆的外周方向延伸，并且所述第一滑台与所述伸缩刀杆外缘之间设有第一固定块；

所述第二滑台与所述第一滑台相对地自所述挡板的另一侧面向着所述伸缩刀杆的外周方向延伸，并且所述第二滑台与所述伸缩刀杆外缘之间设有第二固定块。

根据本实用新型的一个方面，所述第一刀具和第二刀具均包括刀头部分和刀尾部分，所述第一刀具和第二道刀具的刀尾部分上均设置滑槽分别与所述第一滑台和第二滑台相配合。

根据本实用新型的一个方面，所述滑槽设置为燕尾槽。

根据本实用新型的一个方面，所述第一固定块和第二固定块上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一固定块和第二固定块上还分别设有穿过所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的第一锁紧螺杆和第二锁紧螺杆，所述第一锁紧螺杆和第二锁紧螺杆分别抵靠在所述第一刀具和第二刀具的刀尾部分上；

所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的高度分别高于所述第一滑台和第二滑台的高度。

根据本实用新型的一个方面，所述第一刀具和第二刀具的刀尾部分与挡板之间分别设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的位置与所述第一锁紧螺杆的位置相对，所述第二弹簧的位置与所述第二锁紧螺杆的位置相对。

根据本实用新型的一个方面，所述挡板上还相对设有第一弹簧限位套筒和第二弹簧限位套筒。

根据本实用新型的一个方面，所述支承单元包括：

底座，设有第三滑台；

旋转驱动装置，设有第二滑槽与所述第三滑台滑动配合连接；

旋转轴，与所述旋转驱动装置转动连接；

支承平台，支承在所述旋转轴上与所述旋转轴固定连接；

所述支承平台上设有四个螺纹盲孔，所述螺纹盲孔上配合安装有高度调节支承件。

根据本实用新型的一个方面，所述高度调节支承件包括螺纹柱部分和顶部平帽部分。

根据本实用新型的一个方面，所述固定单元包括：

支承立柱，设有滑轨；

滑动件，与所述滑轨滑动配合；

转接架，与所述滑动件固定连接；

固定压块，与所述转接架固定连接；

驱动电缸，安装所述支承立柱上与所述滑动件相连接，用于驱动所述滑动件沿所述滑轨移动。

本实用新型的支撑单元，可以通过底座与旋转驱动装置的滑动配合，可以实现旋转驱动装置沿着底座上的第二滑台移动，即实现钢板工件的移动进给。此外，旋转驱动装置还可以驱动旋转轴转动，进而带动支承平台转动，以实现钢板工件的转动，可以在对钢板工件一个侧面进行倒角处理之后，快速的转动工件进行下一个侧面的倒角处理，相比于现有技术中将工件卸进行二次装夹才能进行下一侧面的倒角处理来说，有效提升了倒角作业效率，同时避免了二次装夹的误差问题。

本实用新型的第一刀具和第二刀具的刀尾部分与挡板之间分别设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的位置与第一锁紧螺杆的位置相对，第二弹簧的位置与第二锁紧螺杆的位置相对。第一弹簧和第二弹簧的设置，使得第一刀具和第二刀具来移动过程中受到弹簧力的作用，有利于保证第一刀具和第二刀具移动过程中和移动到位之后不会出现倾斜问题，确保后续倒角精度。

本实用新型的第一滑台和第二滑台上还设有刻度，如此可以根据需要对第一刀具和第二刀具的位置进行精准控制。最终实现能够同时对工件的上下表面进行倒角操作，有效提升倒角效率。

本实用新型的挡板上还相对设有第一弹簧限位套筒和第二弹簧限位套筒。第一弹簧限位套筒和第二弹簧限位套筒可以起到导向作用，进一步避免弹簧的发生倾斜导致第一刀具和第二刀具出现位置倾斜的问题。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型一种实施方式的一种智能钢材倒角装置的结构图；

图2示意性表示根据本实用新型一种实施方式的第一刀具与第滑台配合结构示图；

图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的第一刀具和第二刀具与伸缩刀杆的配合示图；

图4示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的支承平台的俯视图；

图5示意性表示根据本实用新型一种实施方式的固定单元的结构示图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1-图5所示，本实用新型提供一种智能钢材倒角装置，包括支撑单元1、固定单元2和倒角单元3。其中支撑单元1用于支承工件，固定单元2位于支撑单元1的一侧，用于固定工件，倒角单元3用于对固定后的工件进行倒角处理。

结合图1和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型支撑单元1，包括底座11、旋转驱动装置12、旋转轴13、支承平台14和高度调节支承件15。其中底座11上设有第三滑台111，旋转驱动装置12上设有第二滑槽121与第三滑台111滑动配合连接。旋转轴13与旋转驱动装置12转动连接，支承平台14支承在旋转轴13上与旋转轴13固定连接。

如图4所示，本实用新型的支承平台14上设有四个螺纹盲孔141，螺纹盲孔141上配合安装有高度调节支承件15。本实用新型的高度调节支承件15包括螺纹柱部分151和顶部平帽部分152。本实用新型的智能钢材倒角装置在工作时，先将四个高度调节支承件15安装到支承平台14上的四个螺纹盲孔141中，根据需要的高度来选择螺纹柱部分151旋进陆文俊盲孔141中的深度，然后将需要倒角的钢板工件支承在四个顶部平帽部分152上，之后即可通过固定单元2对工件固定，然后利用倒角单元3对钢板工件进行倒角处理。

本实用新型的支撑单元1，可以通过底座11与旋转驱动装置12的滑动配合，可以实现旋转驱动装置12沿着底座11上的第二滑台111移动，即实现钢板工件的移动进给。此外，旋转驱动装置12还可以驱动旋转轴23转动，进而带动支承平台24转动，以实现钢板工件的转动，可以在对钢板工件一个侧面进行倒角处理之后，快速的转动工件进行下一个侧面的倒角处理，相比于现有技术中将工件卸进行二次装夹才能进行下一侧面的倒角处理来说，有效提升了倒角作业效率，同时避免了二次装夹的误差问题。

结合图1和图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的固定单元2包括支承立柱21、滑动件22、转接架23、固定压块24和驱动电缸25。其中支承立柱21上设有滑轨211，滑动件22与滑轨211滑动配合，转接架23与滑动件22固定连接，固定压块24，与转接架23固定连接。驱动电缸25安装支承立柱21上与滑动件22相连接，用于驱动滑动件22沿滑轨211移动，接触并压紧支承在高度调节支承件15上的钢板工件，实现工件的固定。

结合图1-图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的倒角单元3包括依次连接的驱动电机31和伸缩刀杆32，伸缩刀杆32的前端面上对称安装有第一刀具33和第二刀具34，第一刀具33和第二刀具34均沿垂直于伸缩刀杆32中心轴线方向与伸缩刀杆32滑动连接。

具体来说，根据本实用新型的一种实施方式，伸缩刀杆32前端中部设有挡板321，伸缩刀杆32前端面上关于挡板321对称设有第一滑台322和第二滑台323，第一滑台322自挡板321的侧面向着伸缩刀杆32的外周方向延伸，并且第一滑台322与伸缩刀杆32外缘之间设有第一固定块324；第二滑台323与第一滑台322相对地自挡板321的另一侧面向着伸缩刀杆32的外周方向延伸，并且第二滑台323与伸缩刀杆32外缘之间设有第二固定块325。

本实用新型的第一刀具33和第二刀具34均包括刀头部分331和刀尾部分332，第一刀具33和第二道刀具34的刀尾部分332上均设置滑槽333分别与第一滑台322和第二滑台323相配合。根据本实用新型的一种实施方式，滑槽333设置为燕尾槽。

本实用新型的第一固定块324和第二固定块325上分别设有第一螺纹孔4和第二螺纹孔5，第一固定块324和第二固定块325上还分别设有穿过第一螺纹孔4和第二螺纹孔5的第一锁紧螺杆6和第二锁紧螺杆7，第一锁紧螺杆6和第二锁紧螺杆7分别抵靠在第一刀具33和第二刀具34的刀尾部分332上。第一螺纹孔4和第二螺纹孔5的高度分别高于第一滑台(322)和第二滑台323的高度。如此设置，可以避免迪索金螺杆6和第二锁紧螺杆7在驱动第一刀具33和第二刀具34时与第一滑台322和第二滑台323发生干涉。

本实用新型的第一刀具33和第二刀具34的刀尾部分332与挡板321之间分别设有第一弹簧8和第二弹簧9，第一弹簧8的位置与第一锁紧螺杆6的位置相对，第二弹簧9的位置与第二锁紧螺杆7的位置相对。第一弹簧8和第二弹簧9的设置，使得第一刀具33和第二刀具34来移动过程中受到弹簧力的作用，有利于保证第一刀具33和第二刀具34移动过程中和移动到位之后不会出现倾斜问题，确保后续倒角精度。

根据本新型的构思，本实用新型的第一滑台322和第二滑台323上还设有刻度，如此可以根据需要对第一刀具33和第二刀具34的位置进行精准控制。最终实现能够同时对工件的上下表面进行倒角操作，有效提升倒角效率。

如图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的挡板321上还相对设有第一弹簧限位套筒3211和第二弹簧限位套筒3212。第一弹簧限位套筒3211和第二弹簧限位套筒3212可以起到导向作用，进一步避免弹簧的发生倾斜导致第一刀具33和第二刀具34出现位置倾斜的问题。

本实用新型的智能倒角装置的工作流程如下：

将支承平台14上的四个高度调节支承件15调节至合适高度，然后将钢板工件放置在四个高度调节支承件15上，之后固定单元2的驱动电缸25工作，驱动固定压块24往下移动，压紧固定钢板工件。之后倒角单元3工作，驱动电机31工作，驱动伸缩刀杆32旋转，带动第一刀具33和第二刀具34转动，可以根据钢板工件的厚度，预先调整好第一刀具33和第二夹具34的位置，以及伸缩刀杆32的长度。然后驱动旋转装置12沿着底座11移动，实现工件的倒角进给。驱动旋转装置12沿着底座11移动的实现方式可以通过电机驱动等方式。将钢板工件的一侧倒角处理之后，退刀，之后旋转工件，再进行另一侧面的倒角处理。当然，根据本实用新型的构思，本实用新型的倒角单元还可以倒圆角，例如，利于第一刀具33的左外侧和第二刀具34的最外侧进行圆角操作。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能钢材倒角装置，包括：

支撑单元(1)，用于支承工件；

固定单元(2)，位于所述支撑单元(1)的一侧，用于固定所述工件；

倒角单元(3)，用于对所述工件进行倒角处理；其特征在于，所述倒角单元(3)包括依次连接的驱动电机(31)和伸缩刀杆(32)，所述伸缩刀杆(32)的前端面上对称安装有第一刀具(33)和第二刀具(34)，所述第一刀具(33)和第二刀具(34)均沿垂直于所述伸缩刀杆(32)中心轴线方向与所述伸缩刀杆(32)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的智能钢材倒角装置，其特征在于，所述伸缩刀杆(32)前端中部设有挡板(321)，所述伸缩刀杆(32)前端面上关于所述挡板(321)对称设有第一滑台(322)和第二滑台(323)，所述第一滑台(322)自所述挡板(321)的侧面向着所述伸缩刀杆(32)的外周方向延伸，并且所述第一滑台(322)与所述伸缩刀杆(32)外缘之间设有第一固定块(324)；

所述第二滑台(323)与所述第一滑台(322)相对地自所述挡板(321)的另一侧面向着所述伸缩刀杆(32)的外周方向延伸，并且所述第二滑台(323)与所述伸缩刀杆(32)外缘之间设有第二固定块(325)。

3.根据权利要求2所述的智能钢材倒角装置，其特征在于，所述第一刀具(33)和第二刀具(34)均包括刀头部分(331)和刀尾部分(332)，所述第一刀具(33)和第二刀具(34)的刀尾部分(332)上均设置滑槽(333)分别与所述第一滑台(322)和第二滑台(323)相配合。

4.根据权利要求3所述的智能钢材倒角装置，其特征在于，所述滑槽(333)设置为燕尾槽。

5.根据权利要求3所述的智能钢材倒角装置，其特征在于，所述第一固定块(324)和第二固定块(325)上分别设有第一螺纹孔(4)和第二螺纹孔(5)，所述第一固定块(324)和第二固定块(325)上还分别设有穿过所述第一螺纹孔(4)和第二螺纹孔(5)的第一锁紧螺杆(6)和第二锁紧螺杆(7)，所述第一锁紧螺杆(6)和第二锁紧螺杆(7)分别抵靠在所述第一刀具(33)和第二刀具(34)的刀尾部分(332)上；

所述第一螺纹孔(4)和第二螺纹孔(5)的高度分别高于所述第一滑台(322)和第二滑台(323)的高度。

6.根据权利要求5所述的智能钢材倒角装置，其特征在于，所述第一刀具(33)和第二刀具(34)的刀尾部分(332)与挡板(321)之间分别设有第一弹簧(8)和第二弹簧(9)，所述第一弹簧(8)的位置与所述第一锁紧螺杆(6)的位置相对，所述第二弹簧(9)的位置与所述第二锁紧螺杆(7)的位置相对。

7.根据权利要求6所述的智能钢材倒角装置，其特征在于，所述挡板(321)上还相对设有第一弹簧限位套筒(3211)和第二弹簧限位套筒(3212)。

8.根据权利要求1所述的智能钢材倒角装置，其特征在于，所述支撑单元(1)包括：

底座(11)，设有第三滑台(111)；

旋转驱动装置(12)，设有第二滑槽(121)与所述第三滑台(111)滑动配合连接；

旋转轴(13)，与所述旋转驱动装置(12)转动连接；

支承平台(14)，支承在所述旋转轴(13)上与所述旋转轴(13)固定连接；

所述支承平台(14)上设有四个螺纹盲孔(141)，所述螺纹盲孔(141)上配合安装有高度调节支承件(15)。

9.根据权利要求8所述的智能钢材倒角装置，其特征在于，所述高度调节支承件(15)包括螺纹柱部分(151)和顶部平帽部分(152)。

10.根据权利要求1所述的智能钢材倒角装置，其特征在于，所述固定单元(2)包括：

支承立柱(21)，设有滑轨(211)；

滑动件(22)，与所述滑轨(211)滑动配合；

转接架(23)，与所述滑动件(22)固定连接；

固定压块(24)，与所述转接架(23)固定连接；

驱动电缸(25)，安装所述支承立柱(21)上与所述滑动件(22)相连接，用于驱动所述滑动件(22)沿所述滑轨(211)移动。

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