CN110586821A - 一种汽车头枕杆搓齿机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种汽车头枕杆搓齿机，在床身上安装有头枕杆夹紧装置、搓齿装置、驱动搓齿装置往复运动的第一驱动装置、以及驱动头枕杆夹紧装置带动头枕杆运动以进刀的第二驱动装置。搓齿装置包括刀架、以及安装在刀架上的搓齿刀；第一驱动装置与刀架连接，其通过刀架带动搓齿刀往复运动；第二驱动装置通过头枕杆夹紧装置使头枕杆运动并与往复运动的搓齿刀发生相互作用而实现进刀。工作时，将头枕杆的一根竖杆放置在头枕杆夹紧装置中并夹紧；搓齿刀往复运动，头枕杆向搓齿刀运动以实现进刀，相比现有技术搓齿机的搓齿装置需往复运动和进刀以加工齿槽，本搓齿机的搓齿装置仅进行往复运动，搓齿装置运动的平稳性好，不易发生抖动，搓齿精度更高。

Description

一种汽车头枕杆搓齿机

技术领域

本发明属于机械加工设备领域，具体涉及一种汽车头枕杆搓齿机。

背景技术

汽车头枕常用于汽车的前座与后座上，其通过头枕杆与汽车座椅连接。如附图1所示，汽车头枕的头枕杆60包括两根平行设置的竖杆61以及连接两根竖杆的横杆62。为了调节头枕与座椅的高度位置，需要在头枕杆的竖杆61上加工若干竖向间隔设置的齿槽，使得头枕能被卡设在不同高度的齿槽中，以实现头枕的高度调节。

汽车头枕杆搓齿机是一种在头枕杆的竖杆上加工齿槽的专用设备。现有汽车头枕杆搓齿机包括床身、安装在床身上的头枕杆夹紧装置、搓齿装置、以及驱动搓齿机构运动的驱动机构。加工齿槽时，将头枕杆其中一根竖杆放在头枕杆夹紧装置中，头枕杆夹紧装置将此竖杆夹紧，由此将头枕杆固定在床身上；搓齿时，驱动机构使搓齿装置横向往复运动，搓齿装置的搓齿刀在竖杆表面加工一定深度的齿槽，驱动机构再驱动搓齿装置竖向靠近头枕杆运动，实现进刀。

上述结构的搓齿机存在如下问题：1)搓齿时，头枕杆不动，驱动机构使搓齿装置横向往复运动和竖向进刀以加工齿槽，搓齿装置具有横向移动及竖向移动两个自由度，搓齿过程中，搓齿装置易发生抖动，导致搓齿精度差；2)搓齿装置的搓齿刀与头枕杆的切入角度固定，仅能在头枕杆上加工固定倾斜角度的齿槽，设备通用性差；3)在头枕杆竖杆上加工齿槽时，因只夹紧其中一根竖杆，在夹紧该竖杆前，另一根竖杆可绕第一竖杆转动，缺少对第二竖杆的定位，因此无法保证夹紧其中一根竖杆后，另一根竖杆的位置，因此无法保证齿槽在竖杆周向上的位置，导致合格率低；4)夹紧头枕杆前，缺少对竖杆长度方向进行定位的定位机构，因此无法保证齿槽在竖杆长度方向上的位置，导致合格率低。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种汽车头枕杆搓齿机，以解决现有技术采用头枕杆不动，搓齿装置运动以加工齿槽，导致搓齿精度差的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种汽车头枕杆搓齿机，包括床身，床身上安装有头枕杆夹紧装置、搓齿装置、驱动搓齿装置往复运动的第一驱动装置、以及驱动头枕杆夹紧装置带动头枕杆运动以进刀的第二驱动装置；

头枕杆夹紧装置包括竖杆夹紧机构，竖杆夹紧机构包括固定架和设在固定架上的安装座，安装座上设有能够夹紧并固定其中一根竖杆的夹紧件；

搓齿装置包括刀架、以及安装在刀架上的搓齿刀；

第一驱动装置与刀架连接，其通过刀架带动搓齿刀往复运动；

第二驱动装置通过头枕杆夹紧装置使头枕杆运动并与往复运动的搓齿刀发生相互作用而实现进刀。

上述技术方案中，整个搓齿的过程中，搓齿刀往复运动，头枕杆向搓齿刀运动以实现进刀，相比现有技术搓齿机的搓齿装置需往复运动和进刀以加工齿槽，本搓齿机的搓齿装置仅进行往复运动，搓齿装置运动的平稳性好，不易发生抖动，搓齿精度更高。

在本发明的一种优选实施方式中，所述第二驱动装置包括抬升主动板、抬升被动板、与抬升被动板直接或间接连接的导向机构、以及驱动抬升主动板运动的安装在床身上的第一驱动件；

所述抬升主动板具有第一楔形部，抬升被动板具有与所述第一锲形部滑动连接的第二楔形部，所述抬升被动板与所述固定架固接。

上述技术方案中，第二驱动装置通过设置抬升主动板和抬升被动板，相比由第一驱动件直接驱动头枕杆夹紧装置运动，搓齿时，搓齿刀与头枕杆的相互作用力仅有部分传递至第一驱动件上，减小第一驱动件所承受的压力。

在本发明的一种优选实施方式中，所述搓齿装置位于头枕杆夹紧装置的上方，所述第一驱动件为与床身固接的伺服电缸，伺服电缸的伸缩轴横向设置且与所述抬升主动板固接，抬升主动板与所述床身横向滑动连接，所述抬升被动板位于抬升主动板的上方，在导向机构的限制下其可竖向运动。

上述技术方案中，将抬升主动板的横向运动，转化为抬升被动板的竖向运动，抬升被动板向上运动使头枕杆夹紧装置向上运动以进刀，且运动平稳。因抬升主动板与床身横向滑动连接，因此搓齿过程中的施加给第二驱动装置的作用力经抬升被动板和抬升主动板传递给床身，减小第一驱动件的受力。

在本发明的一种优选实施方式中，所述导向机构包括与所述床身固接的导向柱，导向柱上竖向滑动连接有与所述抬升被动板直接或间接固接的导向板。导向机构起导向作用，使抬升被动板能够竖向运动。

在本发明的另一种优选实施方式中，所述第一驱动装置包括安装在床身上的驱动电机，驱动电机通过皮带机构连接有转盘，转盘的端面上偏心转动连接有连杆，连杆与所述刀架转动连接。转盘、连杆和刀架组成曲柄滑块机构，将转盘的转动转化为刀架的往复运动，从而使搓齿刀往复运动，结构简单，运行可靠。

在本发明的另一种优选实施方式中，所述头枕杆夹紧装置还包括端部定位机构和/或周向定位机构；

所述端部定位机构独立或者一体地设置于安装座至少一侧，夹紧头枕杆前，所述端部定位机构对头枕杆竖杆的端部进行定位，以保证竖杆长度方向的加工位置；

所述周向定位机构独立或者一体地设置于安装座至少一侧，夹紧头枕杆前，所述周向定位机构对头枕杆的另一根竖杆进行定位，以保证竖杆周向上的加工位置。

上述技术方案中，通过设置端部定位机构和/或周向定位机构作为头枕杆夹紧前的辅助定位装置，保证加工的齿槽的位置精度，即齿槽在竖杆长度方向的位置精度和竖杆周向的位置精度，以提高产品合格率。

在本发明的一种优选实施方式中，所述夹紧件包括固定夹紧块和活动夹紧块，固定夹紧块固设在所述安装座上，活动夹紧块连接有第二驱动件，第二驱动件驱动活动夹紧块相对安装座运动以靠近或远离固定夹紧块；

所述固定夹紧块具有第一凹槽，活动夹紧块具有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽的容置空间为竖杆安装槽，第二驱动件使活动夹紧块靠近固定夹紧块且可将头枕杆竖杆夹紧并固定。

上述技术方案中，头枕杆的其中一根竖杆放置在固定夹紧块和活动夹紧块之间的竖杆安装槽中，第二驱动件驱动活动夹紧块靠近或远离头枕杆，以夹紧或松开头枕杆，结构简单，运行可靠。

在本发明的另一种优选实施方式中，所述端部定位机构包括固设在安装座上的导向杆，导向杆上套设有滑动套，滑动套与导向杆通过第一紧固螺栓固定，滑动套上固接有连接板，连接板上固接有与导向杆平行设置的定位杆，定位杆位于所述竖杆安装槽中或竖杆安装槽的延伸线上；夹紧头枕杆前，头枕杆竖杆的端部与定位杆相抵。

上述技术方案中，定位杆可沿导向杆的长度方向移动，从而可在竖杆长度方向的不同位置加工齿槽，以满足不同型号的头枕杆的需求，提高该头枕杆夹紧装置的适用范围。

在本发明的另一种优选实施方式中，所述周向定位机构包括固定设置的固定块，固定块上滑动连接有周向定位件，周向定位件通过第三紧固螺栓与固定块固定；夹紧头枕杆前，远离所述夹紧件的一根竖杆与周向定位件相抵。

上述技术方案中，周向定位件与固定块滑动连接，由此可通过移动周向定位件来改变远离夹紧件的竖杆的定位位置，以此改变齿槽在竖杆周向上的位置，以满足不同型号的头枕杆的需求，提高该头枕杆夹紧装置的适用范围。

在本发明的另一种优选实施方式中，所述安装座与固定架转动连接并用第二紧固螺栓固定，安装座的端面上设有贯穿的弧形槽，第二紧固螺栓穿过弧形槽而与固定架螺纹连接；所述安装座上固设有指针，所述固定架上安装座外设有刻度盘。

由此使得头枕杆可相对搓齿刀转动一定的角度，改变搓齿刀与头枕杆的切入角度，从而根据需求加工出不同倾斜角度的齿槽，提高该搓齿机的通用性；而且无需工人测量安装座转动的角度，操作方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是头枕杆的结构示意图。

图2是本发明的汽车头枕杆搓齿机的立体结构示意图。

图3是图1的夹紧头枕杆后的局部放大图，为便于观察已省去前端的立柱。

图4是本发明的汽车头枕杆搓齿机的另一视角的局部结构示意图，为便于观察已省去前端的立柱。

图5是图2中的头枕杆夹紧装置的立体结构示意图。

图6是将头枕杆放置在头枕杆夹紧装置中且夹紧的状态示意图。

图7是图2中的头枕杆夹紧装置的另一角度的立体结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：床身10、工作台11、支撑座12、立柱121、连接板122、刀架导轨123、驱动电机架13、电缸固定座14、主动板导轨15、头枕杆夹紧装置20、固定架21、刻度盘211、安装座22、指针221、弧形槽222、第二紧固螺栓223、固定夹紧块23、活动夹紧块24、竖杆安装槽25、第二驱动件(液压油缸)26、液压油缸的伸缩轴261、油缸安装块262、夹紧件27、端部定位机构28、导向杆281、滑动套282、第一紧固螺栓283、连接板284、定位杆285、周向定位机构29、周向定位件291、固定块292、第三紧固螺栓293、搓齿装置30、刀架31、刀杆32、搓齿刀33、第一滑块34、第一驱动装置40、驱动电机41、皮带机构42、转盘43、连杆44、第二驱动装置50、第一驱动件(伺服电缸)51、伺服电缸的伸缩轴511、抬升主动板52、第二滑块521、从动板导轨521、抬升被动板53、第三滑块531、导向机构54、导向柱541、导向板542。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明提供了一种汽车头枕杆搓齿机，如图2所示，在本发明的一种优选实施方式中，其包括床身10，床身10上安装有头枕杆夹紧装置20、搓齿装置30、驱动搓齿装置30往复运动的第一驱动装置40、以及驱动头枕杆夹紧装置20带动头枕杆运动以进刀的第二驱动装置50。

如图5所示，头枕杆夹紧装置20包括竖杆夹紧机构，竖杆夹紧机构包括固定架21和设在固定架21上的安装座22，安装座22上设有能够夹紧并固定其中一根竖杆的夹紧件27；如图3所示，搓齿装置30包括刀架31、以及安装在刀架31上的搓齿刀33，第一驱动装置40与刀架31连接，其通过刀架31带动搓齿刀33往复运动；第二驱动装置50通过头枕杆夹紧装置20使头枕杆运动并与往复运动的搓齿刀33发生相互作用而实现进刀。

在本实施方式中，如图3所示，搓齿装置30位于头枕杆夹紧装置20的夹紧件27上方的空间，第一驱动装置40位于搓齿装置30的右方，第二驱动装置50位于头枕杆夹紧装置20的下方。

为便于放置头枕杆60，初始时搓齿装置30位于夹紧件27的右上方，如图3所示，装夹头枕杆60之前，先将头枕杆横向放置，两根竖杆一上一下放置且横杆位于前端,再将下方的一根竖杆放置在头枕杆夹紧装置20的夹紧件27中并夹紧；加工下方竖杆内侧的齿槽时，搓齿刀33位于上下两根竖杆之间的空间。紧接着第一驱动装置40使搓齿装置30的搓齿刀33横向往复运动(此时搓齿刀33位于头枕杆的上方并不与之接触)，第二驱动装置50驱动头枕杆向上运动，并与横向往复运动的搓齿刀33相互作用以在头枕杆上加工出较浅的齿槽，然后第二驱动装置50继续驱动头枕杆向上运动以进刀，直至加工出要求深度的齿槽。

下方竖杆上齿槽加工完毕后，搓齿装置30恢复初始位置，同时第二驱动装置50驱动头枕杆向下运动，并使头枕杆夹紧装置20回到初始位置，然后工人从头枕杆夹紧装置20中取出头枕杆；然后将上方的竖杆放置在头枕杆夹紧装置20的夹紧件27中并夹紧，再加工上方竖杆上的齿槽。整个搓齿的过程中，搓齿刀33横向往复运动，头枕杆向上运动以实现进刀，搓齿装置30仅进行横向往复运动，运动可靠，不易发生抖动，搓齿精度更高。

应当指出，实际中，各装置的位置关系可根据实际进行调节，比如搓齿装置30位于头枕杆夹紧装置20的左侧，则可使搓齿装置30进行竖向往复运动，头枕杆夹紧装置20进行横向进给运动。

如图2和图3所示，在本发明的一种优选实施方式中，床身10上固接有支撑座12，搓齿装置30的刀架31与支撑座12横向滑动连接，第一驱动装置40驱动刀架31使其在支撑座12上往复滑动，从而使搓齿装置30的搓齿刀33往复运动。具体地，支撑座12包括前后两个立柱121、以及将两个立柱121连接在一起的连接板122，连接板122的下端固接有两根横向设置的刀架导轨123，刀架31的顶部固接有与刀架导轨123配合的第一滑块34，刀架31通过第一滑块34和刀架导轨123与支撑座12横向滑动连接。

如图2-图4所示，床身10的右侧固接有驱动电机架13，第一驱动装置40包括通过驱动电机架13安装在床身10上的驱动电机41，驱动电机41通过皮带机构42连接有转盘43，转盘43的端面上偏心转动连接有连杆44，连杆44与刀架31转动连接。驱动电机41通过皮带机构42使转盘43转动，转盘43通过连杆44使刀架31横向往复运动；转盘13、连接44和刀架31组成曲柄滑块机构，将转盘13的旋转运动，转化为刀架31的横向往复运动，从而使搓齿刀33横向往复运动。

如图3和图4所示，在本发明的一种优选实施方式中，刀架31上固接有刀杆32，搓齿刀33安装在刀杆32上并与刀杆32转动连接。由此使得搓齿时，搓齿刀33与头枕杆竖杆发生作用力时，搓齿刀33被动转动，使搓齿刀33的整圈均可与头枕杆发生作用，避免搓齿刀33长期局部搓齿而严重磨损，从而延长搓齿刀33的使用寿命。

如图3和图4所示，在本发明的一种优选实施方式中，第二驱动装置50包括抬升主动板52、抬升被动板53、与抬升被动板53直接或间接连接的导向机构54、以及驱动抬升主动板52运动的第一驱动件51，比如第一驱动件51为安装在床身10的工作台11上的伺服电缸，使伺服电缸的伸缩轴511伸长或缩短，以使抬升主动板52运动；当然第一驱动件51也可为现有技术中的电动伸缩轴或气动伸缩轴等。抬升主动板52与工作台11横向滑动连接，抬升主动板52的顶部具有第一楔形部；抬升被动板53位于抬升主动板52的上方，抬升被动板53的底部具有与第一锲形部滑动连接的第二楔形部，抬升被动板53与头枕杆夹紧装置20的固定架21固接。

由此，伺服电缸51使抬升主动板52在工作台11上横向运动，在导向机构54的导向作用下，抬升主动板52使抬升被动板53竖向运动。比如图3和图4中，伺服电缸的伸缩轴511伸长使抬升主动板52向左运动，抬升主动板52使抬升被动板53向上运动，抬升被动板53通过头枕杆夹紧装置20使头枕杆向上运动以进刀；同理，伺服电缸的伸缩轴511缩短使头枕杆夹紧装置20带动头枕杆向下运动。

设置抬升主动板52和抬升被动板53使得头枕杆夹紧装置20的运动更平稳，而且搓齿时，搓齿刀32与头枕杆的相互作用力经抬升被动板53和抬升主动板52传递给工作台11，由工作台承受，仅有少部分传递至伺服电缸51，由此可减小伺服电缸的伸缩轴511承受的压力，减小其弯曲变形量，提高伺服电缸51的使用寿命。

如图3所示，导向机构54包括与工作台11固接的导向柱541，导向柱541具有竖向设置的滑槽，滑槽中卡设有可在滑槽中竖向滑动的导向板542，导向板542与抬升被动板53直接或间接固接，图3所示为导向板542与抬升被动板53间接固接，具体为导向板542与头枕杆夹紧装置20的固定架21固接，固定架21与抬升被动板53固接。

在本实施方式中，工作台11上通过螺栓连接有电缸固定座14，伺服电缸51与电缸固定座14固接，伺服电缸的伸缩轴511横向设置且穿过电缸固定座14并与抬升主动板52固接。工作台11上具有横向设置的主动板导轨15，抬升主动板52的下端设有与主动板导轨15配合的第二滑块521，抬升主动板52通过第二滑块521和主动板导轨15与床身10工作台11横向滑动连接。抬升主动板52的第一锲形部上设有从动板导轨521，抬升被动板53的第二锲形部上设有与从动板导轨521配合的第三滑块531，抬升被动板53的第二锲形部通过第三滑块531和被动板导轨与抬升主动板52的第一锲形部滑动连接，从而将抬升主动板52的横向运动转化为抬升被动板53的竖向运动。

如图5-图7所示，在本发明的另一种优选实施方式中，头枕杆夹紧装置20还包括端部定位机构28和/或周向定位机构29，本实施例优选同时设置端部定位机构28和周向定位机构29。

端部定位机构28独立或者一体地设置于安装座22至少一侧，在本实施方式中，如图7所示，端部定位机构28一体地设置于安装座22的后侧；夹紧头枕杆前，端部定位机构28对头枕杆竖杆的端部进行定位，以保证竖杆长度方向的加工位置。

周向定位机构29独立或者一体地设置于安装座22至少一侧，在本实施方式中，如图5-图7所示，周向定位机构29独立设置于安装座22的右侧，其安装在立柱121上；夹紧头枕杆前，周向定位机构29对头枕杆的另一根竖杆进行定位，以保证竖杆周向上的加工位置。

在夹紧下方的竖杆之前，端部定位机构28能够对竖杆的端部进行定位，如图7所示对竖杆的远离横杆的一端进行定位；由此，在夹紧竖杆后，得以保证竖杆长度方向的加工位置，从而保证加工的齿槽在竖杆长度方向的位置，以提高产品合格率。在夹紧下方的竖杆之前，周向定位机构29对上方竖杆的位置定位，如图3和图6所示，对上方竖杆的右侧进行定位；在夹紧竖杆后，保证竖杆周向上的加工位置，从而保证加工的齿槽在竖杆周向上的位置，以提高产品合格率。

设置端部定位机构28和周向定位机构29作为头枕杆夹紧前的辅助定位装置，保证在竖杆上加工的齿槽的位置精度，即齿槽在竖杆长度方向的位置精度和竖杆周向的位置精度。

在本发明的另一种优选实施方式中，如图5和图6所示，夹紧件27包括固定夹紧块23和活动夹紧块24，固定夹紧块23固设在安装座22上，活动夹紧块24连接有第二驱动件26，第二驱动件26驱动活动夹紧块24相对安装座22运动以靠近或远离固定夹紧块23。固定夹紧块23具有第一凹槽，活动夹紧块24具有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽的容置空间为竖杆安装槽25，第二驱动件26使活动夹紧块24靠近固定夹紧块23且可将头枕杆竖杆夹紧并固定。

定位头枕杆的位置后，将头枕杆下方的竖杆置于竖杆安装槽25中，第二驱动件26驱动活动夹紧块24运动以夹紧竖杆51，实现整个头枕杆50的固定；加工完成后，第二驱动件26驱动活动夹紧块24运动以放松竖杆。整个夹紧和放松下方竖杆的过程无需人工操作，降低人的劳动强度。

应当指出，夹紧件27也可采用现有技术公开的夹头，比如CN103464798A、CN106694926B、CN2728677Y公开的卡盘，或者CN109954899A、CN104259584A公开的涨套。

在本实施方式中，第二驱动件26为液压油缸，安装座22的左部固接有油缸安装块262，液压油缸26安装在油缸安装座22上，液压油缸26伸缩轴的右端与活动夹紧块24固接。实际中，应选择合适的液压油缸26，使得该头枕杆夹紧装置能稳固的将头枕杆夹紧，并在加工齿槽的过程中，不会松动。应当指出，第二驱动件26也可以为现有技术中的电动伸缩轴或气动伸缩轴等。

在本实施方式中，竖杆安装槽25的深度小于竖杆的直径，头枕杆处于夹紧状态时，竖杆部分凸出在夹紧件27外；竖杆部分凸出便于搓齿刀在竖杆上加工齿槽。

当然竖杆安装槽25的深度也可大于竖杆的直径，此种实施方式需在固定夹紧块23和活动夹紧块24的中部设置向下凹陷的便于搓齿刀横向运动的让位槽；但此方案使得固定夹紧块23和活动夹紧块24对下方的竖杆的夹持长度更短，由此需要液压油缸26提供更大动力。

如图5和图6所示，在本发明的另一种优选实施方式中，固定夹紧块23包括与安装座22固接的固定座231、以及与固定座231可拆卸地连接的第一夹紧条232，比如螺栓连接，第一凹槽设在第一夹紧条232上；活动夹紧块24包括与安装座22滑动连接的活动座241、以及与活动座241可拆卸地连接的第二夹紧条242，第二凹槽设在第二夹紧条242上。由此当夹紧不同直径竖杆的头枕杆时，仅需将第一夹紧条232和第二夹紧条242取下后更换即可，不用替换固定座231和活动座241，即固定座231和活动座241为通用件，以此减少材料成本。

在本发明的另一种优选实施方式中，如图7所示，端部定位机构28包括固设在安装座22上的导向杆281，图7所示为导向杆281固接在与安装座22固接的固定夹紧块24上；导向杆281上套设有滑动套282，滑动套282与导向杆281通过第一紧固螺栓283固定，滑动套282上固接有连接板284，连接板284上固接有与导向杆281平行设置的定位杆285，定位杆285位于竖杆安装槽25中或竖杆安装槽25的延伸线上；定位时，头枕杆竖杆的端部与定位杆285相抵。

拧松第一紧固螺栓283，使滑动套282在导向杆281上滑动以远离或靠近安装座22，滑动套282通过连接板284使定位杆285运动以远离或靠近竖杆安装槽25，从而可在竖杆51长度方向的不同位置加工齿槽，以满足不同型号的头枕杆的需求，提高该头枕杆夹紧装置的适用范围。

在本发明的另一种优选实施方式中，如图2和图4所示，周向定位机构29包括固定设置的固定块292，本实施例中固定块292与立柱121固接，固定块292上横向滑动连接有周向定位件291，周向定位件291通过第三紧固螺栓293与固定块292固定；夹紧头枕杆前，上方的竖杆与周向定位件291相抵。具体地，如图5和图6所示，周向定位件291具有横直段和竖直段；固定块292具有贯穿设置的滑槽，其横直段穿设在该滑槽中，并用第三紧固螺栓293锁紧，定位时，其竖直段的左侧与上方的竖杆相抵。

进一步地，周向定位件291的数量为两根，固定块292的数量也为两块，两个固定块分别固接在两立柱121的内侧，两根周向定位件291沿竖杆的长度方向平行设置，由此，当竖杆的长度较长时，设置两根周向定位件291对竖杆的两个位置进行定位，定位更精准。

如图4所示，在本发明的另一种优选实施方式中，安装座22与固定架21转动连接并用第二紧固螺栓223固定，具体为安装座22的端面上设有贯穿的弧形槽222，第二紧固螺栓223穿过弧形槽222而与固定架21螺纹连接。拧松第二紧固螺栓223，然后转动安装座22，弧形槽222在第二紧固螺栓223上滑动，转动到合适角度后，拧紧第二紧固螺栓223使安装座22固定在固定架21上。由此使得整个头枕杆可相对固定架21转动一定的角度，改变搓齿机的搓齿刀与竖杆的切入角度，从而根据需求加工出不同倾斜角度的齿槽，提高该头枕杆夹紧装置的适应范围。

由于端部定位机构28一体设置于安装座22后侧，因此端部定位机构28随安装座22一起转动，对竖杆端部的定位不受影响；周向定位机构29独立于安装座22设置，头枕杆随安装座22转动一定角度后，需分别横向滑动两个周向定位件291来适应安装座22转动的角度。

如图4所示，在本发明的另一种优选实施方式中，安装座22上固设有指针221，固定架21上安装座22外设有刻度盘211。由此无需工人测量安装座22转动的角度，操作更方便。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车头枕杆搓齿机，包括床身，其特征在于，所述床身上安装有头枕杆夹紧装置、搓齿装置、驱动搓齿装置往复运动的第一驱动装置、以及驱动头枕杆夹紧装置带动头枕杆运动以进刀的第二驱动装置；

所述头枕杆夹紧装置包括竖杆夹紧机构，所述竖杆夹紧机构包括固定架和设在固定架上的安装座，安装座上设有能够夹紧并固定其中一根竖杆的夹紧件；

所述搓齿装置包括刀架、以及安装在刀架上的搓齿刀；

所述第一驱动装置与所述刀架连接，其通过刀架带动搓齿刀往复运动；

所述第二驱动装置通过头枕杆夹紧装置使头枕杆运动并与往复运动的搓齿刀发生相互作用而实现进刀。

2.如权利要求1所述的一种汽车头枕杆搓齿机，其特征在于，所述第二驱动装置包括抬升主动板、抬升被动板、与抬升被动板直接或间接连接的导向机构、以及驱动抬升主动板运动的安装在床身上的第一驱动件；

所述抬升主动板具有第一楔形部，抬升被动板具有与所述第一锲形部滑动连接的第二楔形部，所述抬升被动板与所述固定架固接。

3.如权利要求2所述的一种汽车头枕杆搓齿机，其特征在于，所述搓齿装置位于头枕杆夹紧装置的上方，所述第一驱动件为与床身固接的伺服电缸，伺服电缸的伸缩轴横向设置且与所述抬升主动板固接，抬升主动板与所述床身横向滑动连接，所述抬升被动板位于抬升主动板的上方，在导向机构的限制下其可竖向运动。

4.如权利要求2所述的一种汽车头枕杆搓齿机，其特征在于，所述导向机构包括与所述床身固接的导向柱，导向柱上竖向滑动连接有与所述抬升被动板直接或间接固接的导向板。

5.如权利要求1所述的一种汽车头枕杆搓齿机，其特征在于，所述第一驱动装置包括安装在床身上的驱动电机，驱动电机通过皮带机构连接有转盘，转盘的端面上偏心转动连接有连杆，连杆与所述刀架转动连接。

6.如权利要求1-5之一所述的一种汽车头枕杆搓齿机，其特征在于，所述头枕杆夹紧装置还包括端部定位机构和/或周向定位机构；

所述端部定位机构独立或者一体地设置于安装座至少一侧，夹紧头枕杆前，所述端部定位机构对头枕杆竖杆的端部进行定位，以保证竖杆长度方向的加工位置；

所述周向定位机构独立或者一体地设置于安装座至少一侧，夹紧头枕杆前，所述周向定位机构对头枕杆的另一根竖杆进行定位，以保证竖杆周向上的加工位置。

7.如权利要求6所述的一种汽车头枕杆搓齿机，其特征在于，所述夹紧件包括固定夹紧块和活动夹紧块，固定夹紧块固设在所述安装座上，活动夹紧块连接有第二驱动件，第二驱动件驱动活动夹紧块相对安装座运动以靠近或远离固定夹紧块；

所述固定夹紧块具有第一凹槽，活动夹紧块具有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽的容置空间为竖杆安装槽，第二驱动件使活动夹紧块靠近固定夹紧块且可将头枕杆竖杆夹紧并固定。

8.如权利要求7所述的一种汽车头枕杆搓齿机，其特征在于，所述端部定位机构包括固设在安装座上的导向杆，导向杆上套设有滑动套，滑动套与导向杆通过第一紧固螺栓固定，滑动套上固接有连接板，连接板上固接有与导向杆平行设置的定位杆，定位杆位于所述竖杆安装槽中或竖杆安装槽的延伸线上；夹紧头枕杆前，头枕杆竖杆的端部与定位杆相抵。

9.如权利要求6所述的一种汽车头枕杆搓齿机，其特征在于，所述周向定位机构包括固定设置的固定块，固定块上滑动连接有周向定位件，周向定位件通过第三紧固螺栓与固定块固定；夹紧头枕杆前，远离所述夹紧件的一根竖杆与周向定位件相抵。

10.如权利要求6所述的一种汽车头枕杆搓齿机，其特征在于，所述安装座与固定架转动连接并用第二紧固螺栓固定，安装座的端面上设有贯穿的弧形槽，第二紧固螺栓穿过弧形槽而与固定架螺纹连接；所述安装座上固设有指针，所述固定架上安装座外设有刻度盘。