CN218051259U - 一种便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，包含机架、分别设置在机架上的仿形模具、上料机构和装配机构；所述仿形模具设置在机架的前端，用于放置产品；所述上料机构设置在机架的后端，包括振动盘、与振动盘输出端连接的直振送料器、与直振送料器输出端连接的排序组件；所述装配机构设置在仿形模具和上料机构的上方，用于同时抓取排序组件上的多个卡扣，并依次安装到产品上，包括XYZ三轴伺服模组、竖直设置在XYZ三轴伺服模组驱动端的安装板、多组竖直且并排设置在安装板上的升降组件、设置在升降组件下端的吸嘴；本实用新型不仅能实现卡扣的全自动装配，且装配机构能同时抓取排序组件上的多个卡扣，大大提高了工作效率。

Description

一种便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件安装领域，特指一种便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备。

背景技术

目前，在国内汽车车门制造企业中，汽车门板上卡扣的装配主要以全手工作业方式为主，生产效率低，人工成本高，劳动强度大。

虽然市场上也出现了自动化装配设备，如现有技术201711276178.9公开的一种汽车门板用卡扣的自动装配机及装配方法，其中步骤S3、取料：当圆形夹具上存满卡扣时，驱动电机停止旋转，并将该信号发送给控制系统，控制系统根据接收到的信号控制机器人动作，机器人控制夹爪机构安装盘转动，使安装在夹爪机构安装盘上的夹爪机构移动到与圆形夹具上预存的卡扣圆心轴线一致的位置，然后机器人竖直向下移动，通过夹爪机构完成对第一个卡扣的抓取；之后，机器人控制夹爪机构安装盘继续转动，使下一个夹爪机构移动到与第二个卡扣圆心轴线一致的位置，完成对第二个卡扣的抓取；此动重复进行，直至所有夹爪机构都完成对卡扣的抓取；由于装配机构需要依次将暂存机构上的卡扣取下，大大降低了工作效率，且每次都需要保证夹爪机构与卡扣圆心轴线一致，大大增加了控制难度。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，包含机架、分别设置在机架上的仿形模具、上料机构和装配机构；

所述仿形模具设置在机架的前端，用于放置产品；

所述上料机构设置在机架的后端，包括振动盘、与振动盘输出端连接的直振送料器、与直振送料器输出端连接且用于将多个卡扣间隔排列的排序组件；

所述装配机构设置在仿形模具和上料机构的上方，用于同时抓取排序组件上的多个卡扣，并依次安装到产品上，包括XYZ三轴伺服模组、竖直设置在XYZ三轴伺服模组驱动端的安装板、多组竖直且并排设置在安装板上的升降组件、设置在升降组件下端的吸嘴。

优选的，所述排序组件包括设置在直振送料器输出端且沿直振送料器输送方向放置的挡板、水平设置在机架上且与挡板平行放置的直线伺服模组、设置在直线伺服模组驱动端的移动台、两条平行设置在移动台顶部且与挡板垂直放置的平移导轨、水平滑动设置在两条平移导轨上且与挡板平齐的齿形板、设置在移动台上用于驱动齿形板移动的平移气缸、多个间隔设置在齿形板上且位于挡板一侧用于存放卡扣的定位槽、设置在机架上且位于直振送料器输出端用于将卡扣逐个推至定位槽内的推料单元。

优选的，所述推料单元包括设置在机架上的推料架、水平设置在推料架上的推料气缸、竖直设置且下端与推料气缸驱动端连接的连接杆、水平设置且与连接杆上端连接的推料杆。

优选的，每组所述升降组件均包括竖直设置在安装板上的升降导轨、滑动设置在升降导轨上的连接块、竖直设置在安装板上用于驱动连接块滑动的升降气缸；所述吸嘴竖直设置在连接块的底部。

优选的，所述仿形模具包括底座、多个设置在底座上用于支撑产品的支撑块、多个设置在底座上用于将产品固定在支撑块上的旋转夹紧气缸；所述底座的前后两侧分别设置有多个呈U形的定位凹槽；所述机架上分别设置有多个位于定位凹槽内用于对底座进行定位的定位销。

优选的，所述机架上在底座的左右两侧分别设置有限位条；每根所述限位条的前端均设置有倒角。

优选的，所述机架上在底座的底部至少设置有两组可升降的滚轮组件；每组所述滚轮组件均包括位于机架内且前后放置的升降架、至少两个前后设置在升降架上且驱动端与机架连接的上抬气缸、多个前后间隔设置在升降架顶部且可伸出机架的滚轮。

优选的，所述机架上还设置有用于将通讯插头快速与仿形模具连接的快插机构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型不仅能实现卡扣的全自动装配，且装配机构能同时抓取排序组件上的多个卡扣，大大提高了工作效率，具有结构简单紧凑、操作方便等优点，有效解决现有人工作业装配效率低、劳动强度大的难题；

2、本实用新型通过排序组件能将多个卡扣间隔排列，便于装配机构上的多个吸嘴快速精准取料，大大提高了工作效率；

3、本实用新型的仿形模具采用定位销定位，且设置有滚轮组件，便于更换模具，更加省时省力，进一步提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备的结构示意图；

附图2为本实用新型去除部分机架后的结构示意图；

附图3为本实用新型中装配机构的部分结构示意图；

附图4为本实用新型中上料机构的结构示意图；

附图5为本实用新型中排序组件的结构示意图；

附图6为本实用新型中推料单元的结构示意图；

附图7为本实用新型中限位条在机架上的结构示意图；

附图8为本实用新型中滚轮组件的结构示意图。

其中：1、机架；2、仿形模具；21、底座；22、支撑块；23、旋转夹紧气缸；24、定位销；25、限位条；26、滚轮组件；261、升降架；262、上抬气缸；263、滚轮；27、快插机构；3、上料机构；31、振动盘；32、直振送料器；33、排序组件；331、挡板；332、直线伺服模组；333、移动台；334、平移导轨；335、齿形板；336、平移气缸；337、定位槽；338、推料单元；3381、推料架；3382、推料气缸；3383、连接杆；3384、推料杆；4、装配机构；41、XYZ三轴伺服模组；42、安装板；43、升降组件；431、升降导轨；432、连接块；433、升降气缸；44、吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-8为本实用新型所述的便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，包含机架1、分别设置在机架1上的仿形模具2、上料机构3和装配机构4；

所述仿形模具2设置在机架1的前端，用于放置产品；

所述上料机构3设置在机架1的后端，包括振动盘31、与振动盘31输出端连接的直振送料器32、与直振送料器32输出端连接且用于将六个卡扣间隔排列的排序组件33；

所述装配机构4设置在仿形模具2和上料机构3的上方，用于同时抓取排序组件33上的六个卡扣，并依次安装到产品上，包括XYZ三轴伺服模组41、竖直设置在XYZ三轴伺服模组41驱动端的安装板42、六组竖直且并排设置在安装板42上的升降组件43、设置在升降组件43下端的吸嘴44。

工作时：人工先将待安装卡扣的产品放置到仿形模具2上，同时振动盘31将卡扣有序输送到直振送料器32上，再通过直振送料器32逐个输送到排序组件33上，通过排序组件33将六个卡扣间隔排列，便于装配机构4上的多个吸嘴44快速精准取料；然后XYZ三轴伺服模组41驱动安装板42运动到排序组件33的上方，通过六个吸嘴44同时吸取排序组件33上的六个卡扣，接着XYZ三轴伺服模组41驱动安装板42运动到产品的上方，通过六组升降组件43依次驱动吸嘴44向下运动，将卡扣安装到产品上，最后人工将安装好卡扣产品的取下，重新将待安装卡扣的产品放置到仿形模具2上，依次循环工作。

进一步，所述排序组件33包括设置在直振送料器32输出端且沿直振送料器32输送方向放置的挡板331、水平设置在机架1上且与挡板331平行放置的直线伺服模组332、设置在直线伺服模组332驱动端的移动台333、两条平行设置在移动台333顶部且与挡板331垂直放置的平移导轨334、水平滑动设置在两条平移导轨334上且与挡板331平齐的齿形板335、设置在移动台333上用于驱动齿形板335移动的平移气缸336、六个间隔设置在齿形板335上且位于挡板331一侧用于存放卡扣的定位槽337、设置在机架1上且位于直振送料器32输出端用于将卡扣逐个推至定位槽337内的推料单元338。

初始位置时：平移气缸336伸出，驱动齿形板335与挡板331贴合，同时直线伺服模组332驱动移动台333位于最左侧(即靠近振动盘31的一端)，此时齿形板335最右侧的定位槽337位于直振送料器32输出端；

当直振送料器32将卡扣输送到输出端时：通过推料单元338将卡扣推至最右侧定位槽337内；然后直线伺服模组332驱动移动台333向右侧移动一格，使齿形板335第二个定位槽337位于直振送料器32输出端，再通过推料单元338将直振送料器32输出端的卡扣推至第二个定位槽337内，依次循环上料，直到齿形板335上六个定位槽337内均存放有卡扣；

当装配机构4抓取排序组件33上的六个卡扣时：先通过六个吸嘴44同时吸住六个卡扣，再控制平移气缸336缩回，驱动齿形板335与挡板331分离，最后XYZ三轴伺服模组41驱动六个吸嘴44上升，将六个卡扣从排序组件33上取下。

进一步，所述推料单元338包括设置在机架1上的推料架3381、水平设置在推料架3381上的推料气缸3382、竖直设置且下端与推料气缸3382驱动端连接的连接杆3383、水平设置且与连接杆3383上端连接的推料杆3384；工作时：通过推料气缸3382驱动连接杆3383带动推料杆3384将直振送料器32输出端的卡扣逐个推至定位槽337内，具有结构简单紧凑、占用空间小、操作方便等优点。

进一步，每组所述升降组件43均包括竖直设置在安装板42上的升降导轨431、滑动设置在升降导轨431上的连接块432、竖直设置在安装板42上用于驱动连接块432滑动的升降气缸433；所述吸嘴44竖直设置在连接块432的底部；工作时：通过升降气缸433驱动连接块432带动吸嘴44上下运动，具有结构简单紧凑、占用空间小、运动平稳等优点。

进一步，所述仿形模具2包括底座21、多个设置在底座21上用于支撑产品的支撑块22、多个设置在底座21上用于将产品固定在支撑块22上的旋转夹紧气缸23；所述底座21的前后两侧分别设置有多个呈U形的定位凹槽；所述机架1上分别设置有多个位于定位凹槽内用于对底座21进行定位的定位销24；工作时：人工将产品置于多个支撑块22上进行定位，再通过多个旋转夹紧气缸23将产品固定在支撑块22上，防止产品发生偏移；由于仿形模具2采用定位销24定位，便于更换模具，进一步提高了工作效率。

进一步，所述机架1上在底座21的左右两侧分别设置有限位条25；每根所述限位条25的前端均设置有倒角；当更换仿形模具2时：通过两侧的限位条25起到限位作用，可使仿形模具2快速定位；通过在限位条25的前端设置有倒角，起到导向作用，便于将仿形模具2推入两侧的限位条25内。

进一步，所述机架1上在底座21的底部至少设置有两组可升降的滚轮组件26；每组所述滚轮组件26均包括位于机架1内且前后放置的升降架261、两个前后设置在升降架261上且驱动端与机架1连接的上抬气缸262、多个前后间隔设置在升降架261顶部且可伸出机架1的滚轮263；工作时：由于上抬气缸262的驱动端与机架1连接，从而通过上抬气缸262的缸身驱动升降架261带动多个滚轮263伸出机架1，起到导向作用，便于更换模具，更加省时省力，进一步提高了工作效率。

进一步，所述机架1上还设置有用于将通讯插头快速与仿形模具2连接的快插机构27，进一步提高更换效率；由于快插机构27为现有结构，故不在详细介绍其结构。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，其特征在于：包含机架、分别设置在机架上的仿形模具、上料机构和装配机构；

所述仿形模具设置在机架的前端，用于放置产品；

所述上料机构设置在机架的后端，包括振动盘、与振动盘输出端连接的直振送料器、与直振送料器输出端连接且用于将多个卡扣间隔排列的排序组件；

所述装配机构设置在仿形模具和上料机构的上方，用于同时抓取排序组件上的多个卡扣，并依次安装到产品上，包括XYZ三轴伺服模组、竖直设置在XYZ三轴伺服模组驱动端的安装板、多组竖直且并排设置在安装板上的升降组件、设置在升降组件下端的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，其特征在于：所述排序组件包括设置在直振送料器输出端且沿直振送料器输送方向放置的挡板、水平设置在机架上且与挡板平行放置的直线伺服模组、设置在直线伺服模组驱动端的移动台、两条平行设置在移动台顶部且与挡板垂直放置的平移导轨、水平滑动设置在两条平移导轨上且与挡板平齐的齿形板、设置在移动台上用于驱动齿形板移动的平移气缸、多个间隔设置在齿形板上且位于挡板一侧用于存放卡扣的定位槽、设置在机架上且位于直振送料器输出端用于将卡扣逐个推至定位槽内的推料单元。

3.根据权利要求2所述的便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，其特征在于：所述推料单元包括设置在机架上的推料架、水平设置在推料架上的推料气缸、竖直设置且下端与推料气缸驱动端连接的连接杆、水平设置且与连接杆上端连接的推料杆。

4.根据权利要求3所述的便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，其特征在于：每组所述升降组件均包括竖直设置在安装板上的升降导轨、滑动设置在升降导轨上的连接块、竖直设置在安装板上用于驱动连接块滑动的升降气缸；所述吸嘴竖直设置在连接块的底部。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，其特征在于：所述仿形模具包括底座、多个设置在底座上用于支撑产品的支撑块、多个设置在底座上用于将产品固定在支撑块上的旋转夹紧气缸；所述底座的前后两侧分别设置有多个呈U形的定位凹槽；所述机架上分别设置有多个位于定位凹槽内用于对底座进行定位的定位销。

6.根据权利要求5所述的便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，其特征在于：所述机架上在底座的左右两侧分别设置有限位条；每根所述限位条的前端均设置有倒角。

7.根据权利要求6所述的便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，其特征在于：所述机架上在底座的底部至少设置有两组可升降的滚轮组件；每组所述滚轮组件均包括位于机架内且前后放置的升降架、至少两个前后设置在升降架上且驱动端与机架连接的上抬气缸、多个前后间隔设置在升降架顶部且可伸出机架的滚轮。

8.根据权利要求7所述的便于更换模具的汽车内饰件卡扣装配设备，其特征在于：所述机架上还设置有用于将通讯插头快速与仿形模具连接的快插机构。

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