CN214134500U - 一种蜂鸣器自动刻字装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：所述的提升转移单元安装在机架顶面上，下料单元安装在机架顶面上，上料单元安装在机架顶面上且上料单元运动方向与下料单元运动方向垂直，第一支柱和第二支柱都安装在机架顶面上，相机安装板安装在第一支柱顶面上，CCD相机安装在相机安装板上，操作显示箱安装在第二支柱顶面上，控制电箱安装在机架右侧托架上，基座安装在机架顶面上，立柱固定安装在基座上，转接板安装在立柱上，激光刻字机安装在转接板上。本实用新型自动化实现了蜂鸣器的刻字，工作效率高且稳定可靠，大大减轻了操作人员的劳动强度，安装维护十分方便可靠，满足了批量生产的需求。

Description

一种蜂鸣器自动刻字装置

技术领域

本实用新型属于蜂鸣器生产技术领域，具体涉及一种蜂鸣器自动刻字装置。

背景技术

现有的蜂鸣器生产过程中，涉及到蜂鸣器外圆柱面需要刻印参数，基本上都是采用人工操作，人工将蜂鸣器放置在激光刻字机工作台上进行激光刻字，刻完后人工将刻好字的蜂鸣器放置在料盘里，一方面由于蜂鸣器比较小，人工抓取时比较费劲且不好操作，而且刻字位置一致性差；另一方面大大提高了操作人员的劳动强度，工作效率十分低下，无法满足批量化生产的需求，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种蜂鸣器自动刻字装置，其自动化实现了蜂鸣器的刻字，工作效率高且稳定可靠，大大减轻了操作人员的劳动强度，安装维护十分方便可靠，满足了批量生产的需求。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：包括提升转移单元、下料单元、上料单元、可调支腿、机架、第一支柱、CCD相机、操作显示箱、第二支柱、控制电箱、基座、相机安装板、立柱、转接板和激光刻字机，所述的可调支腿安装在机架底部，所述的提升转移单元安装在机架顶面上，所述的下料单元安装在机架顶面上且下料单元运动方向与提升转移单元运动方向垂直，所述的上料单元安装在机架顶面上且上料单元运动方向与下料单元运动方向垂直，所述的第一支柱和第二支柱都安装在机架顶面上，所述的相机安装板安装在第一支柱顶面上，所述的CCD相机安装在相机安装板上，所述的操作显示箱安装在第二支柱顶面上，所述的控制电箱安装在机架右侧托架上，所述的基座安装在机架顶面上，所述的立柱固定安装在基座上，所述的转接板安装在立柱上，所述的激光刻字机安装在转接板上。

上述的提升转移单元由第三支柱、第一滑座、升降气缸、直线导轨副、第二滑座、吸头、基板、旋转电机、气缸安装座、浮动接头、X轴直线模组和底板组成，所述的第三支柱底部安装在机架顶面上，所述的底板固定安装在第三支柱顶面上，所述的X轴直线模组安装在底板上，所述的第一滑座安装在X轴直线模组的滑台上，所述的气缸安装座固定安装在第一滑座顶面上，所述的升降气缸安装在气缸安装座上，所述的基板安装在第一滑座底面上，所述的直线导轨副安装在基板上，所述的第二滑座安装在直线导轨副上且升降气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在第二滑座上，所述的旋转电机安装在第二滑座上，所述的吸头安装在旋转电机输出轴上。

上述的下料单元由Y轴直线模组、第四支柱、左料盘、左挡板、后挡板、托板、右挡板、右料盘、前挡板、第一限位板、第二限位板和第三滑座组成，所述的Y轴直线模组安装在机架顶面上，所述的第三滑座安装在Y轴直线模组的滑台上，四根所述的第四支柱底部安装在第三滑座上，所述的托板安装在四根所述的第四支柱顶面上，两块所述的第一限位板和两块所述的第二限位板都固定安装在托板顶面上，两块所述的后挡板固定安装在托板上，两块所述的左挡板和两块所述的右挡板上都设有腰型孔且都安装在托板上，两块所述的前挡板上都设有腰型孔且都安装在托板上，所述的左料盘安装在左侧所述的左挡板、左侧所述的后挡板、第二限位板和左侧所述的前挡板组成的定位卡槽里，所述的右料盘安装在第一限位板、右侧所述的后挡板、右挡板和右侧所述的前挡板组成的定位卡槽里。

上述的上料单元由可调底板、安装支架、振动盘出料导向架、导向轨道、后夹爪、前夹爪、挡条、夹爪支座和气动平行夹爪组成，所述的可调底板上设有腰型孔且可调底板安装在机架顶面上，所述的安装支架安装在可调底板上，所述的导向轨道安装在安装支架顶面上，所述的挡条安装在导向轨道顶面上，所述的振动盘出料导向架安装在导向轨道左侧，所述的夹爪支座安装在安装支架顶面上且夹爪支座位于导向轨道右侧，所述的气动平行夹爪安装在夹爪支座上，所述的后夹爪和前夹爪都安装在气动平行夹爪上。

上述的可调支腿上安装有带调整块的万向轮。

上述的下料单元中的左料盘和右料盘上都设有若干行和若干列的定位孔。

上述的立柱上设有腰型孔。

上述的下料单元中的左料盘和右料盘都是采用泡沫材料制作而成。

本实用新型通过振动盘进行送料，振动盘将蜂鸣器一个一个依次送入到振动盘出料导向架上且蜂鸣器引脚朝下，蜂鸣器从振动盘出料导向架出来后进入到导向轨道内，蜂鸣器经过导向轨道后进入到后夹爪和前夹爪中，气动平行夹爪通过后夹爪和前夹爪对蜂鸣器进行夹紧，从而实现蜂鸣器的定位操作；CCD相机对蜂鸣器进行产品识别，然后提升转移单元中的X轴直线模组带动第二滑座运动到气动平行夹爪的正上方；然后升降气缸伸出带动第二滑座上的吸头沿着直线导轨副向下运动，从而将气动平行夹爪上的蜂鸣器吸取；然后气动平行夹爪打开，升降气缸带动第二滑座上的吸头沿着直线导轨副运动到上极限位置；然后激光刻字机开始刻字，同时旋转电机带动吸头转动，从而配合激光刻字机进行外圆柱面刻字操作；刻完操作后，提升转移单元中的X轴直线模组带动蜂鸣器运动到下料单元区域，通过下料单元中的Y轴直线模组配合X轴直线模组实现XY平面内的定位操作，然后升降气缸伸出带动第二滑座上的吸头沿着直线导轨副向下运动，从而将蜂鸣器放置在左料盘或右料盘定位孔里；然后升降气缸带动第二滑座上的吸头沿着直线导轨副运动到上极限位置，开始下一次循环操作；采用左料盘和右料盘交替式下料操作，当左料盘或右料盘满时，取下满料盘并放置空料盘，这样不影响下料操作，提高了下料效率。

本实用新型的优点在于以下几点：自动化实现了蜂鸣器的刻字，工作效率高且稳定可靠，大大减轻了操作人员的劳动强度，安装维护十分方便可靠，满足了批量生产的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构左视图；

图4是本实用新型提升转移单元的结构主视图；

图5是本实用新型提升转移单元的结构俯视图；

图6是本实用新型提升转移单元的结构左视图；

图7是本实用新型下料单元的结构主视图；

图8是本实用新型下料单元的结构俯视图；

图9是本实用新型下料单元的结构左视图；

图10是本实用新型上料单元的结构主视图；

图11是本实用新型上料单元的结构俯视图；

图12是本实用新型上料单元的结构右视图。

其中的附图标记为：提升转移单元1、第三支柱101、第一滑座102、升降气缸103、直线导轨副104、第二滑座105、吸头106、基板107、旋转电机108、气缸安装座109、浮动接头110、X轴直线模组111、底板112、下料单元2、Y轴直线模组201、第四支柱202、左料盘203、左挡板204、后挡板205、托板206、右挡板207、右料盘208、前挡板209、第一限位板210、第二限位板211、第三滑座212、上料单元3、可调底板301、安装支架302、振动盘出料导向架303、导向轨道304、后夹爪305、前夹爪306、挡条307、夹爪支座308、气动平行夹爪309、可调支腿4、机架5、第一支柱6、CCD相机7、操作显示箱8、第二支柱9、控制电箱10、基座11、相机安装板12、立柱13、转接板14、激光刻字机15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：包括提升转移单元1、下料单元2、上料单元3、可调支腿4、机架5、第一支柱6、CCD相机7、操作显示箱8、第二支柱9、控制电箱10、基座11、相机安装板12、立柱13、转接板14和激光刻字机15，所述的可调支腿4安装在机架5底部，所述的提升转移单元1安装在机架5顶面上，所述的下料单元2安装在机架5顶面上且下料单元2运动方向与提升转移单元1运动方向垂直，所述的上料单元3安装在机架5顶面上且上料单元3运动方向与下料单元2运动方向垂直，所述的第一支柱6和第二支柱9都安装在机架5顶面上，所述的相机安装板12安装在第一支柱6顶面上，所述的CCD相机7安装在相机安装板12上，所述的操作显示箱8安装在第二支柱9顶面上，所述的控制电箱10安装在机架5右侧托架上，所述的基座11安装在机架5顶面上，所述的立柱13固定安装在基座11上，所述的转接板14安装在立柱13上，所述的激光刻字机15安装在转接板14上。

实施例中，提升转移单元1由第三支柱101、第一滑座102、升降气缸103、直线导轨副104、第二滑座105、吸头106、基板107、旋转电机108、气缸安装座109、浮动接头110、X轴直线模组111和底板112组成，所述的第三支柱101底部安装在机架5顶面上，所述的底板112固定安装在第三支柱101顶面上，所述的X轴直线模组111安装在底板112上，所述的第一滑座102安装在X轴直线模组111的滑台上，所述的气缸安装座109固定安装在第一滑座102顶面上，所述的升降气缸103安装在气缸安装座109上，所述的基板107安装在第一滑座102底面上，所述的直线导轨副104安装在基板107上，所述的第二滑座105安装在直线导轨副104上且升降气缸103活塞杆末端通过浮动接头110安装在第二滑座105上，所述的旋转电机108安装在第二滑座105上，所述的吸头106安装在旋转电机108输出轴上。通过升降气缸103实现了将上料位提升到刻字操作位，而且方便了旋转操作和刻字操作位下降到下料位；通过旋转电机108配合激光刻字机15进行外圆柱面刻字操作；吸头106实现了吸取操作；X轴直线模组111配合下料单元2中的Y轴直线模组201实现了XY平面上的定位操作，从而实现了料盘内放料操作。

实施例中，下料单元2由Y轴直线模组201、第四支柱202、左料盘203、左挡板204、后挡板205、托板206、右挡板207、右料盘208、前挡板209、第一限位板210、第二限位板211和第三滑座212组成，所述的Y轴直线模组201安装在机架5顶面上，所述的第三滑座212安装在Y轴直线模组201的滑台上，四根所述的第四支柱202底部安装在第三滑座212上，所述的托板206安装在四根所述的第四支柱202顶面上，两块所述的第一限位板210和两块所述的第二限位板211都固定安装在托板206顶面上，两块所述的后挡板205固定安装在托板206上，两块所述的左挡板204和两块所述的右挡板207上都设有腰型孔且都安装在托板206上，两块所述的前挡板209上都设有腰型孔且都安装在托板206上，所述的左料盘203安装在左侧所述的左挡板204、左侧所述的后挡板205、第二限位板211和左侧所述的前挡板209组成的定位卡槽里，所述的右料盘208安装在第一限位板210、右侧所述的后挡板205、右挡板207和右侧所述的前挡板209组成的定位卡槽里。

实施例中，上料单元3由可调底板301、安装支架302、振动盘出料导向架303、导向轨道304、后夹爪305、前夹爪306、挡条307、夹爪支座308和气动平行夹爪309组成，所述的可调底板301上设有腰型孔且可调底板301安装在机架5顶面上，所述的安装支架302安装在可调底板301上，所述的导向轨道304安装在安装支架302顶面上，所述的挡条307安装在导向轨道304顶面上，所述的振动盘出料导向架303安装在导向轨道304左侧，所述的夹爪支座308安装在安装支架302顶面上且夹爪支座308位于导向轨道304右侧，所述的气动平行夹爪309安装在夹爪支座308上，所述的后夹爪305和前夹爪306都安装在气动平行夹爪309上。

实施例中，可调支腿4上安装有带调整块的万向轮。既方便了机架5的移动操作，又实现了工作时调平支撑固定作用。

实施例中，下料单元2中的左料盘203和右料盘208上都设有若干行和若干列的定位孔。满足了左料盘203和右料盘208内放置多个物料，无需操作人员时时刻刻在刻字装置旁边进行下料操作，只需隔一段时间进行一下下料操作，大大减轻了操作人员的劳动强度。

实施例中，立柱13上设有腰型孔。方便了激光刻字机15高度位置的调整操作，从而方便了安装操作。

实施例中，下料单元2中的左料盘203和右料盘208都是采用泡沫材料制作而成。有效防止了蜂鸣器的定位和碰撞，保护了蜂鸣器。

本实用新型通过振动盘进行送料，振动盘将蜂鸣器一个一个依次送入到振动盘出料导向架303上且蜂鸣器引脚朝下，蜂鸣器从振动盘出料导向架303出来后进入到导向轨道304内，蜂鸣器经过导向轨道304后进入到后夹爪305和前夹爪306中，气动平行夹爪309通过后夹爪305和前夹爪306对蜂鸣器进行夹紧，从而实现蜂鸣器的定位操作；CCD相机7对蜂鸣器进行产品识别，然后提升转移单元1中的X轴直线模组111带动第二滑座105运动到气动平行夹爪309的正上方；然后升降气缸103伸出带动第二滑座105上的吸头106沿着直线导轨副104向下运动，从而将气动平行夹爪309上的蜂鸣器吸取；然后气动平行夹爪309打开，升降气缸103带动第二滑座105上的吸头沿着直线导轨副104运动到上极限位置；然后激光刻字机15开始刻字，同时旋转电机108带动吸头106转动，从而配合激光刻字机15进行外圆柱面刻字操作；刻完操作后，提升转移单元1中的X轴直线模组111带动蜂鸣器运动到下料单元2区域，通过下料单元2中的Y轴直线模组201配合X轴直线模组111实现XY平面内的定位操作，然后升降气缸103伸出带动第二滑座105上的吸头106沿着直线导轨副104向下运动，从而将蜂鸣器放置在左料盘203或右料盘208定位孔里；然后升降气缸103带动第二滑座105上的吸头106沿着直线导轨副104运动到上极限位置，开始下一次循环操作；采用左料盘203和右料盘208交替式下料操作，当左料盘203或右料盘208满时，取下满料盘并放置空料盘，这样不影响下料操作，提高了下料效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：包括提升转移单元（1）、下料单元（2）、上料单元（3）、可调支腿（4）、机架（5）、第一支柱（6）、CCD相机（7）、操作显示箱（8）、第二支柱（9）、控制电箱（10）、基座（11）、相机安装板（12）、立柱（13）、转接板（14）和激光刻字机（15），所述的可调支腿（4）安装在机架（5）底部，所述提升转移单元（1）安装在机架（5）顶面上，所述的下料单元（2）安装在机架（5）顶面上且下料单元（2）运动方向与提升转移单元（1）运动方向垂直，所述的上料单元（3）安装在机架（5）顶面上且上料单元（3）运动方向与下料单元（2）运动方向垂直，所述的第一支柱（6）和第二支柱（9）都安装在机架（5）顶面上，所述的相机安装板（12）安装在第一支柱（6）顶面上，所述的CCD相机（7）安装在相机安装板（12）上，所述的操作显示箱（8）安装在第二支柱（9）顶面上，所述的控制电箱（10）安装在机架（5）右侧托架上，所述的基座（11）安装在机架（5）顶面上，所述的立柱（13）固定安装在基座（11）上，所述的转接板（14）安装在立柱（13）上，所述的激光刻字机（15）安装在转接板（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：所述的提升转移单元（1）由第三支柱（101）、第一滑座（102）、升降气缸（103）、直线导轨副（104）、第二滑座（105）、吸头（106）、基板（107）、旋转电机（108）、气缸安装座（109）、浮动接头（110）、X轴直线模组（111）和底板（112）组成，所述的第三支柱（101）底部安装在机架（5）顶面上，所述的底板（112）固定安装在第三支柱（101）顶面上，所述的X轴直线模组（111）安装在底板（112）上，所述的第一滑座（102）安装在X轴直线模组（111）的滑台上，所述的气缸安装座（109）固定安装在第一滑座（102）顶面上，所述的升降气缸（103）安装在气缸安装座（109）上，所述的基板（107）安装在第一滑座（102）底面上，所述的直线导轨副（104）安装在基板（107）上，所述的第二滑座（105）安装在直线导轨副（104）上且升降气缸（103）活塞杆末端通过浮动接头（110）安装在第二滑座（105）上，所述的旋转电机（108）安装在第二滑座（105）上，所述的吸头（106）安装在旋转电机（108）输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：所述的下料单元（2）由Y轴直线模组（201）、第四支柱（202）、左料盘（203）、左挡板（204）、后挡板（205）、托板（206）、右挡板（207）、右料盘（208）、前挡板（209）、第一限位板（210）、第二限位板（211）和第三滑座（212）组成，所述的Y轴直线模组（201）安装在机架（5）顶面上，所述的第三滑座（212）安装在Y轴直线模组（201）的滑台上，四根所述的第四支柱（202）底部安装在第三滑座（212）上，所述的托板（206）安装在四根所述的第四支柱（202）顶面上，两块所述的第一限位板（210）和两块所述的第二限位板（211）都固定安装在托板（206）顶面上，两块所述的后挡板（205）固定安装在托板（206）上，两块所述的左挡板（204）和两块所述的右挡板（207）上都设有腰型孔且都安装在托板（206）上，两块所述的前挡板（209）上都设有腰型孔且都安装在托板（206）上，所述的左料盘（203）安装在左侧所述的左挡板（204）、左侧所述的后挡板（205）、第二限位板（211）和左侧所述的前挡板（209）组成的定位卡槽里，所述的右料盘（208）安装在第一限位板（210）、右侧所述的后挡板（205）、右挡板（207）和右侧所述的前挡板（209）组成的定位卡槽里。

4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：所述的上料单元（3）由可调底板（301）、安装支架（302）、振动盘出料导向架（303）、导向轨道（304）、后夹爪（305）、前夹爪（306）、挡条（307）、夹爪支座（308）和气动平行夹爪（309）组成，所述的可调底板（301）上设有腰型孔且可调底板（301）安装在机架（5）顶面上，所述的安装支架（302）安装在可调底板（301）上，所述的导向轨道（304）安装在安装支架（302）顶面上，所述的挡条（307）安装在导向轨道（304）顶面上，所述的振动盘出料导向架（303）安装在导向轨道（304）左侧，所述的夹爪支座（308）安装在安装支架（302）顶面上且夹爪支座（308）位于导向轨道（304）右侧，所述的气动平行夹爪（309）安装在夹爪支座（308）上，所述的后夹爪（305）和前夹爪（306）都安装在气动平行夹爪（309）上。

5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：所述的可调支腿（4）上安装有带调整块的万向轮。

6.根据权利要求3所述的一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：所述的下料单元（2）中的左料盘（203）和右料盘（208）上都设有若干行和若干列的定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：所述的立柱（13）上设有腰型孔。

8.根据权利要求6所述的一种蜂鸣器自动刻字装置，其特征在于：所述的下料单元（2）中的左料盘（203）和右料盘（208）都是采用泡沫材料制作而成。

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