CN211638681U

CN211638681U - 一种激光镭射机构

Info

Publication number: CN211638681U
Application number: CN201921599031.8U
Authority: CN
Inventors: 陈朝华
Original assignee: Suzhou Anxun Automatic Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Anxun Automatic Equipment Co ltd
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2029-09-25

Abstract

本实用新型一种激光镭射机构，包括激光镭射机，还包括加工平台，所述加工平台自上而下依次为移位装置、上底板、升降旋转装置、固定装置、下底板，所述移位装置安装在上底板上表面，所述上底板中部开有窗口，所述升降旋转装置向上穿过窗口与移位装置连接，所述固定装置包括中底板，所述升降旋转装置通过旋转轴与中底板连接，所述上底板与下底板之间通过四根支撑柱连接，本实用新型结构简单，使用方便，通过移位装置、升降旋转装置对固定装置进行上下移动和旋转运动，在激光镭射机固定不动的情况下以实现对多个产品、多面、多角度的镭射，保证激光镭射位置稳定，使用寿命加长。

Description

一种激光镭射机构

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种激光镭射机构。

背景技术

为了便于辨识和追踪产品信息，现有的产品中大都贴有标签，为了有效率的为标签进行打标，于是引入了激光镭射机，激光镭射机工作效率高，标签清晰，不易脱落，但是现有的激光镭射机在为产品进行打标时，一般都是激光镭射头在运动，要去对准产品的位置，这样就容易使激光镭射机损耗过快，使用寿命降低。

实用新型内容

基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种激光镭射机位置固定，通过加工平台使产品进行移动的激光镭射机构。

本实用新型一种激光镭射机构，包括激光镭射机，还包括加工平台，所述加工平台自上而下依次为移位装置、上底板、升降旋转装置、固定装置、下底板，所述移位装置安装在上底板上表面，所述上底板中部开有窗口，所述升降旋转装置向上穿过窗口与移位装置连接，所述固定装置包括中底板，所述升降旋转装置通过旋转轴与中底板连接，所述上底板与下底板之间通过四根支撑柱连接。

进一步，所述移位装置包括平移气缸、连接板以及支撑板，所述平移气缸的伸缩杆上固定设有一块推板，所述推板与连接板螺栓连接，所述支撑板水平盖在窗口上方，所述连接板与支撑板一端固定连接，所述支撑板下表面两侧分别设有滑块，所述上底板在窗口的两侧分别设置有导轨，所述支撑板与导轨滑连，所述升降旋转装置包括升降装置和旋转装置，所述升降装置包括两个对称设置的升降气缸，所述升降气缸顶端与支撑板下表面固定连接，所述升降气缸的活塞杆由支撑板一侧穿过。

进一步，所述旋转装置自上而下依次设置为安装板、旋转气缸、上旋转轴、旋转底板、下旋转轴，所述旋转气缸上表面与安装板下表面螺栓连接，所述旋转气缸的出力轴与上旋转轴连接，所述上旋转轴与旋转底板之间还设置有轴承套，所述上旋转轴穿过旋转底板与其下方的下旋转轴连接，所述下旋转轴与中底板固定连接，所述安装板与旋转底板之间设置有四根连接杆，两个所述升降气缸的底端与旋转底板固定连接。

进一步，所述固定装置还包括设置在中底板上表面四个角的夹紧气缸，与夹紧气缸一一对应设置的夹紧板，设置在两侧夹紧板之间的工装板，所述工装板上设置有产品卡槽，所述产品卡槽并列设有多个，所述中底板下表面设置有四个导向杆，所述工装板上设有与导向杆相对应的导向孔，所述导向杆向下穿过导向孔，所述工装板两侧分别设置有多个感应孔，所述感应孔下方对应设有感应块，所述感应块固定安装在工装板下表面。

进一步，所述下底板上设置有送料机构，所述送料机构包括平行设置的两条上料导轨，所述上料导轨上设有上料皮带，所述下底板一端还设置有光电传感器，所述光电传感器的高度高于上料导轨的高度，两个上料导轨的下端分别设置有接近传感器。

进一步，所述送料机构用于输送工装板，所述接近传感器一一对应感应块，所述上料皮带由步进电机提供动力。

本实用新型一种激光镭射机构，结构简单，使用方便，通过移位装置、升降旋转装置对固定装置进行上下移动和旋转运动，在激光镭射机固定不动的情况下以实现对多个产品、多面、多角度的镭射，保证激光镭射位置稳定，使用寿命加长。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型激光镭射机结构示意图；

图3为本实用新型正面图；

图4为本实用新型加工平台局部示意图。

其中：1、移位装置；11、平移气缸；12、支撑板；13、连接板；2、上底板；21、导轨；3、升降旋转装置；31、升降气缸；32、旋转气缸；33、上旋转轴；34、轴承套；；35、旋转底板；36、下旋转轴； 4、固定装置；41、夹紧气缸；42、夹紧板；43、工装板；5、下底板； 6、送料机构；7、激光镭射机；8、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1-图4所示的本实用新型一种激光镭射机构，包括激光镭射机7，还包括加工平台，所述加工平台自上而下依次为移位装置 1、上底板2、升降旋转装置3、固定装置4、下底板5，所述移位装置1安装在上底板2上表面，所述上底板2中部开有窗口，所述升降旋转装置3向上穿过窗口与移位装置1连接，所述固定装置4包括中底板，所述升降旋转装置3通过旋转轴与中底板连接，所述上底板2 与下底板5之间通过四根支撑柱8连接。

进一步，所述移位装置1包括平移气缸11、连接板13以及支撑板12，所述平移气缸11的伸缩杆上固定设有一块推板，所述推板与连接板13螺栓连接，所述支撑板12水平盖在窗口上方，所述连接板 13与支撑板12一端固定连接，所述支撑板12下表面两侧分别设有滑块，所述上底板2在窗口的两侧分别设置有导轨21，所述支撑板 12与导轨21滑连，所述升降旋转装置3包括升降装置和旋转装置，所述升降装置包括两个对称设置的升降气缸31，所述升降气缸31顶端与支撑板12下表面固定连接，所述升降气缸31的活塞杆由支撑板 12一侧穿过。

进一步，所述旋转装置自上而下依次设置为安装板、旋转气缸 32、上旋转轴33、旋转底板35、下旋转轴36，所述旋转气缸32上表面与安装板下表面螺栓连接，所述旋转气缸32的出力轴与上旋转轴33连接，所述上旋转轴33与旋转底板35之间还设置有轴承套34，所述上旋转轴33穿过旋转底板35与其下方的下旋转轴36连接，所述下旋转轴36与中底板固定连接，所述安装板与旋转底板35之间设置有四根连接杆，两个所述升降气缸31的底端与旋转底板35固定连接。

进一步，所述固定装置4还包括设置在中底板上表面四个角的夹紧气缸41，与夹紧气缸41一一对应设置的夹紧板42，设置在两侧夹紧板42之间的工装板43，所述工装板43上设置有产品卡槽，所述产品卡槽并列设有多个，所述中底板下表面设置有四个导向杆，所述工装板43上设有与导向杆相对应的导向孔，所述导向杆向下穿过导向孔，所述工装板43两侧分别设置有多个感应孔，所述感应孔下方对应设有感应块，所述感应块固定安装在工装板43下表面。

进一步，所述下底板5上设置有送料机构6，所述送料机构6包括平行设置的两条上料导轨，所述上料导轨上设有上料皮带，所述下底板5一端还设置有光电传感器，所述光电传感器的高度高于上料导轨的高度，两个上料导轨的下端分别设置有接近传感器。

进一步，所述送料机构用于输送工装板43，所述接近传感器一一对应感应块，所述上料皮带由步进电机提供动力。

所述激光镭射机7设置在加工平台的一侧，且与加工平台位置平行，但没有直接连接关系。

还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统用于控制各装置、机构的运行，所述上底板2与下底板5之间通过四根支撑柱8固定连接，所述移位装置1用于带动其下方的升降旋转装置3和固定装置4进行左右方向位移，其原理为：所述平移气缸11的伸缩杆带动推板运动，同步带动连接板13和支撑板12，当伸缩杆伸出时推板推动连接板13，连接板13同步带动与其螺栓连接的支撑板12向左沿导轨21位移，伸缩杆回缩时同步带动支撑板12向右位移，升降旋转装置3中的升降气缸31与支撑板12是连接在一起的，因此当支撑板12进行位移时，与其连接的升降气缸31也同步进行相应的位移，下方与升降气缸31连接在一起的旋转底板35，与旋转底板35通过下旋转轴36连接的中底板也相应进行位移。

升降装置包括两个对称的升降气缸31，两个升降气缸31其上端分别安装在支撑板12的左右两侧，且升降气缸31的活塞杆由贴着支撑板12的边缘向上伸，其支撑板12不会对升降气缸31造成阻挡，升降气缸31用于带动升降旋转装置3和固定装置4进行上下位移，设置在两个升降气缸31之间的旋转气缸32则通过上、下两个竖直连接在一起旋转轴带动固定装置4整体进行旋转运动，上旋转轴33和下旋转轴36之间通过轴承套34连接。

所述固定装置4包括用于支撑的中底板，设置在中底板上表面四个角的夹紧气缸41，夹紧气缸41上一一对应设置的夹紧板42，所述夹紧板42呈竖直的L形，具体的，所述夹紧板42包括竖板和托块，所述竖板上端夹紧气缸41的活塞杆螺栓连接，所述托块伸入工装板43底端，所述送料机构6用于上料，所述产品放置在工装板43内的产品卡槽内，所述产品卡槽根据待加工产品的形状结构做调整改变，所述工装板43的作用就是预放置待加工产品。

本实用新型的工作原理为：所述产品由人工放到工装板43上的产品卡槽内，由上料皮带输送，当工装板43行进到接近传感器上方时，接近传感器检测到工装板43上感应块信息，由于接近传感器并列设有多个，而感应块与接近传感器一一对应，上料皮带的上料方向是从右向左，因此当最右侧接近传感器检测到感应块时，发送信号至 PLC控制系统，PLC控制系统控制上料皮带停止，此时的位置作为最佳上料位，首先，PLC控制系统控制夹紧气缸41带动夹紧板42张开，使其宽度大于工装板43宽度，然后，控制升降气缸31下降到预定位置，控制夹紧气缸41带动夹紧版回缩，这时夹紧板42的托块位于工装板43下方，升降气缸31随后上升到相应位置，同步的工装板43 被夹紧板42带动一起上升，激光镭射机7启动为产品表面进行激光镭射。

通过升降气缸31上下位移、旋转气缸32的旋转运动以及移位装置1的左右位移，以实现对多个产品、多面、多角度的镭射。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种激光镭射机构，包括激光镭射机，其特征在于：还包括加工平台，所述加工平台自上而下依次为移位装置、上底板、升降旋转装置、固定装置、下底板，所述移位装置安装在上底板上表面，所述上底板中部开有窗口，所述升降旋转装置向上穿过窗口与移位装置连接，所述固定装置包括中底板，所述升降旋转装置通过旋转轴与中底板连接，所述上底板与下底板之间通过四根支撑柱连接。

2.根据权利要求1所述的激光镭射机构，其特征在于：所述移位装置包括平移气缸、连接板以及支撑板，所述平移气缸的伸缩杆上固定设有一块推板，所述推板与连接板螺栓连接，所述支撑板水平盖在窗口上方，所述连接板与支撑板一端固定连接，所述支撑板下表面两侧分别设有滑块，所述上底板在窗口的两侧分别设置有导轨，所述支撑板与导轨滑连，所述升降旋转装置包括升降装置和旋转装置，所述升降装置包括两个对称设置的升降气缸，所述升降气缸顶端与支撑板下表面固定连接，所述升降气缸的活塞杆由支撑板一侧穿过。

3.根据权利要求2所述的激光镭射机构，其特征在于：所述旋转装置自上而下依次设置为安装板、旋转气缸、上旋转轴、旋转底板、下旋转轴，所述旋转气缸上表面与安装板下表面螺栓连接，所述旋转气缸的出力轴与上旋转轴连接，所述上旋转轴与旋转底板之间还设置有轴承套，所述上旋转轴穿过旋转底板与其下方的下旋转轴连接，所述下旋转轴与中底板固定连接，所述安装板与旋转底板之间设置有四根连接杆，两个所述升降气缸的底端与旋转底板固定连接。

4.根据权利要求3所述的激光镭射机构，其特征在于：所述固定装置还包括设置在中底板上表面四个角的夹紧气缸，与夹紧气缸一一对应设置的夹紧板，设置在两侧夹紧板之间的工装板，所述工装板上设置有产品卡槽，所述产品卡槽并列设有多个，所述中底板下表面设置有四个导向杆，所述工装板上设有与导向杆相对应的导向孔，所述导向杆向下穿过导向孔，所述工装板两侧分别设置有多个感应孔，所述感应孔下方对应设有感应块，所述感应块固定安装在工装板下表面。

5.根据权利要求1所述的激光镭射机构，其特征在于：所述下底板上设置有送料机构，所述送料机构包括平行设置的两条上料导轨，所述上料导轨上设有上料皮带，所述下底板一端还设置有光电传感器，所述光电传感器的高度高于上料导轨的高度，两个上料导轨的下端分别设置有接近传感器。

6.根据权利要求5所述的激光镭射机构，其特征在于：所述送料机构用于输送工装板，所述接近传感器一一对应感应块，所述上料皮带由步进电机提供动力。