CN109110236A - 一种自动化封箱生产线的贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化封箱生产线的贴标装置，涉及封箱包装技术领域。该自动化封箱生产线的贴标装置，包括标签机、第一传动机构、竖板、第一滑轨、外支架、控制箱、传动带、滚筒、滑动支架、第二传动机构、第三传动机构、滑动支座、机械臂、机械手、连接板、小支架、第二滑轨和传感器，所述标签机位于外支架的右侧。该自动化封箱生产线的贴标装置，通过设置了第一传动机构，使得该装置在使用时可以通过第一履带、第一带轮、第一主动轮和第一滑轨的作用，使得滑动支架的位置得到调节，便于将竖板移动到合适的位置，然后便于对传动带表面物件的不同位置进行贴标工作，然后通过设置有传感器，使得该装置在使用时能够对物体进行精准定位。

Description

一种自动化封箱生产线的贴标装置

技术领域

本发明涉及封箱包装技术领域，具体为一种自动化封箱生产线的贴标装置。

背景技术

自动化封箱生产线是自动化生产线上较为常见的一种，广泛应用于各种自动化纸箱包装生产线，相对于普通的人工封箱速度更快，且节省了不少劳动力，贴标装置作为其内部的一个重要机构，可以利用机械臂和传感器将标签快速准确的贴在箱子上，目前市场上存在的贴标装置在工作效率和工作精度方面稍有不足，中国专利公开号为CN106864894A的发明中公开了一种测量重量和体积的读码打标装置，包括传输线、居中机构、第一读码器、第一固定架和体积传感器，以及专利公开号为CN108082647A的发明中公开的一种贴标机构高度可调式圆瓶贴标机包括机架、输送带、贴标机构、放卷轮、若干导向辊、收卷轮和剥离板，这些装置在使用时虽然能够对装置进行自动贴标，但在使用时存在贴标精度不够的问题，因此为解决上述技术问题，确有必要提供一种自动化封箱生产线的贴标装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够有效提高工作效率和工作精度的自动化封箱生产线的贴标装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化封箱生产线的贴标装置，包括标签机、第一传动机构、竖板、第一滑轨、外支架、控制箱、传动带、滚筒、滑动支架、第二传动机构、第三传动机构、滑动支座、机械臂、机械手、连接板、小支架、第二滑轨和传感器，所述标签机位于外支架的右侧，所述第一传动机构位于第一滑槽的右侧，所述竖板靠近外支架的一侧与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨的前端和后端分别与外支架的右侧固定连接，所述控制箱的右侧与外支架远离第一滑轨的一侧固定连接，所述传动带的正面和背面分别与外支架相对的一侧固定连接，所述滚筒的位于传动带的内部，所述滑动支架的顶部与竖板的底部焊接，所述第二传动机构位于滑动支架的下方，所述第三传动机构位于连接板的下方，所述滑动支座与小支架正面的底部活动连接，所述机械臂与滑动支座的正面活动连接，所述机械手的左侧与机械臂的右侧固定连接，所述连接板位于滑动支架的下方，所述连接板的底部与小支架的顶部固定连接，所述第二滑轨的顶部与滑动支架的底部固定连接，所述第二滑轨的底部与连接板的顶部固定连接，所述传感器的底部与传动带的顶部固定连接。

优选的，所述第一传动机构的内部包括有第一履带、第一带轮和第一主动轮，所述第一带轮外支架的右侧活动连接，所述第一主动轮位于两个第一滑轨之间，所述第一带轮和第一主动轮之间通过第一履带传动连接。

优选的，所述第一滑轨的左侧包括有第一电机，所述第一电机的右侧与第一滑轨的左侧固定连接，所述第一电机的输出轴与第一主动轮的左侧固定连接。

优选的，所述第二传动机构包括有第二履带、第二带轮和第二主动轮，所述第二带轮和第二主动轮的顶部分别与滑动支架底部的左侧和右侧活动连接，所述第二带轮和第二主动轮之间通过第二履带传动连接。

优选的，所述第三传动机构包括有第三履带和第三主动轮，所述第三传动机构位于小支架的正面，所述第三主动轮的背面与小支架的正面活动连接，所述小支架的正面且位于第三主动轮的下方活动连接有第三带轮，所述第三主动轮通过第三履带与第三带轮传动连接。

优选的，所述滑动支座正面的正面包括有连接块和按压棒，所述连接块的顶部与滑动支座正面的底部固定连接，所述按压棒的背面与连接块的底部固定连接。

优选的，所述滑动支架的顶部包括有斜杆，所述斜杆的底端与滑动支架的顶部焊接，所述斜杆远离滑动支架的一端与竖板右侧的顶部焊接。

优选的，所述滑动支架的顶部包括有第二电机，所述第二电机的底部与滑动支架顶部的左侧固定连接，所述第二电机的输出轴与第二主动轮的顶部固定连接。

优选的，所述小支架的背面包括有第三电机，所述第三电机的正面与小支架的背面固定连接，所述第三电机的输出轴与第三主动轮的一侧固定连接。

1、该自动化封箱生产线的贴标装置，通过设置了第一传动机构，使得该装置在使用时可以通过第一履带、第一带轮、第一主动轮和第一滑轨的作用，使得滑动支架的位置得到调节，便于将竖板移动到合适的位置，然后便于对传动带表面物件的不同位置进行贴标工作，然后通过设置有传感器，使得该装置在使用时能够对物体进行精准定位，解决了现有的一些装置在使用时工作精度方面稍有不足的问题。

2、该自动化封箱生产线的贴标装置，通过设置了第二传动机构，第二传动机构的内部设置有第二履带、第二带轮和第二主动轮，使得该装置在使用时能够便于对小支架的位置进行调节，使得该装置在使用时便于对装置底部的位置进一步进行调节，进一步提高了该装置在使用时的精度。

3、该自动化封箱生产线的贴标装置，通过设置了第三传动机构，第三传动机构的内部设置有第三履带和第三主动轮，使得该装置在使用时能够对装置的底部进行微调节，有效地提高了该装置在使用时的精度。

4、该自动化封箱生产线的贴标装置，通过设置了第一传动机构、第二传动机、第三传动机构和标签机，使得该装置在使用时可以自动对传动带顶部的物体进行贴标签的工作，有效地提高了该装置在使用时的效率，解决了现有的一些装置在使用时效率不是很高的问题。

5、该自动化封箱生产线的贴标装置，通过设置了机械臂和机械手，能够快速地将标签贴在盒子上，然后通过设置有按压棒，使得该装置在使用时便于对盒子进行固定，达到了防止盒子在贴标签的过程中发生偏移的效果，解决了现有的一些装置在使用时盒子的固定效果不是很好，盒子的位置容易发生移动的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A的结构放大图；

图3为本发明第二传动机构结构正面示意图。

图中：1、标签机、2第一传动机构、201第一履带、202第一带轮、203第一主动轮、3竖板、4第一滑轨、5第一电机、6外支架、7控制箱、8传动带、9滚筒、10滑动支架、11第二传动机构、1101第二履带、1102第二带轮、1103第二主动轮、12第三传动机构、1201第三履带、1202第三主动轮、13滑动支座、14机械臂、15机械手、16连接块、17按压棒、18连接板、19小支架、20第二滑轨、21传感器、22斜杆、23第二电机、24第三电机。

具体实施方式

本发明实施例提供一种自动化封箱生产线的贴标装置，如图1-3所示，包括标签机1、第一传动机构2、竖板3、第一滑轨4、外支架6、控制箱7、传动带8、滚筒9、滑动支架10、第二传动机构11、第三传动机构12、滑动支座13、机械臂14、机械手15、连接板18、小支架19、第二滑轨20和传感器21，标签机1位于外支架6的右侧，标签机内部放置有桶状卷绕的标签，第一传动机构2位于第一滑轨4的右侧，第一传动机构2的内部包括有第一履带201、第一带轮202和第一主动轮203，通过设置了第一传动机构2，使得滑动支架10的位置得到调节，便于将竖板3移动到合适的位置，然后便于对传动带8表面物件的不同位置进行贴标工作，第一带轮202外支架6的右侧活动连接，第一主动轮203位于两个第一滑轨4之间，第一带轮202和第一主动轮203之间通过第一履带201传动连接，竖板3靠近外支架6的一侧与第一滑轨4滑动连接，第一滑轨4的前端和后端分别与外支架6的右侧固定连接，第一滑轨4的左侧包括有第一电机5，第一电机5的右侧与第一滑轨4的左侧固定连接，第一电机5的输出轴与第一主动轮203的左侧固定连接，控制箱7的右侧与外支架6远离第一滑轨4的一侧固定连接，控制车厢的内部设置有控制器，控制器结构作用与现有的一些贴标签装置的控制器的结构作用相同，传动带8的正面和背面分别与外支架6相对的一侧固定连接，滚筒9的位于传动带8的内部，滑动支架10的顶部与竖板3的底部焊接，滑动支架10的顶部包括有斜杆22，斜杆22的底端与滑动支架10的顶部焊接，斜杆22远离滑动支架10的一端与竖板3右侧的顶部焊接，滑动支架10的顶部包括有第二电机23，第二电机23的底部与滑动支架10顶部的左侧固定连接，第二电机23的输出轴与第二主动轮1103的顶部固定连接，第二传动机构11位于滑动支架10的下方，设置了第二传动机构11，使得该装置在使用时能够便于对小支架19的位置进行调节，使得该装置在使用时便于对装置底部的位置进一步进行调节，进一步提高了该装置在使用时的精度，第二传动机构11包括有第二履带1101、第二带轮1102和第二主动轮1103，第二带轮1102和第二主动轮1103的顶部分别与滑动支架10底部的左侧和右侧活动连接，第二带轮1102和第二主动轮1103之间通过第二履带1101传动连接，第三传动机构12位于连接板18的下方，通过设置了第三传动机构12，使得该装置在使用时能够对装置的底部进行微调节，有效地提高了该装置在使用时的精度，通过设置了第一传动机构2、第二传动机构11、第三传动机构12和标签机1，使得该装置在使用时可以自动对传动带8顶部的物体进行贴标工作，有效地提高了该装置在使用时的效率，第三传动机构12包括有第三履带1201和第三主动轮1202，第三传动机构12位于小支架19的正面，第三主动轮1202的背面与小支架19的正面活动连接，小支架19的正面且位于第三主动轮1202的下方活动连接有第三带轮，第三主动轮1202通过第三履带1201与第三带轮传动连接，滑动支座13与小支架19正面的底部活动连接，滑动支座13正面的正面包括有连接块16和按压棒17，连接块16的顶部与滑动支座13正面的底部固定连接，按压棒17的背面与连接块16的底部固定连接，机械臂14与滑动支座13的正面活动连接，机械臂可以进行旋转，但角度受到限制，机械手15的左侧与机械臂14的右侧固定连接，通过设置了机械臂14和机械手15，能够快速地将标签贴在盒子上，然后通过设置有按压棒17，使得该装置在使用时便于对盒子进行固定，达到了防止盒子在贴标签的过程中发生偏移的效果，连接板18位于滑动支架10的下方，连接板18的底部与小支架19的顶部固定连接，第二滑轨20的顶部与滑动支架10的底部固定连接，第二滑轨20的底部与连接板18的顶部固定连接，滑轨中间部分镂空，节省部分材料，传感器21的底部与传动带8的顶部固定连接，通过设置有传感器21，传感器21安装在滑轨两侧，使得该装置在使用时可以通过红外线确认箱子位置，能够对物体进行精准定位，解决了现有的一些装置在使用时工作精度方面不是很好的问题，该装置在使用时可以通过红外线确认箱子位置，通过控制箱指示各个传动机构、机械臂14、机械手15迅速的将标签机内的标签贴到箱子上，小支架19的背面包括有第三电机24，第三电机24的正面与小支架19的背面固定连接，第三电机24的输出轴与第三主动轮1202的一侧固定连接，第一电机5、第二电机23和第三电机24均为小型电机，小型电机与主动轮相连接，为传动机构提供动力。

使用时，启动该装置，将需要贴标签的盒子放置在传动带8的表面，然后盒子在传动带8和滚筒9的表面进行移动，使得盒子移动到贴标签的位置，第一电机5带动第一主动轮203进行转动，通过第一履带201带动第一带轮202进行转动，使得竖板3在第一滑轨4的右侧进行左右移动，带动滑动支架10在装置的底部进行移动，然后第二电机23工作，使得第二主动轮1103进行转动，通过第二履带1101带动第二带轮1102进行转动，使得小支架19在装置的底部进行左右移动，同样地，第三电机24工作，使得滑动支座13在小支架19的表面上下进行移动，使得机械臂14和机械手15上下进行移动，按压棒17在滑动支座13的底部上下进行移动，对盒子进行固定，然后通过标签机1对盒子进行贴标签的工作。

该自动化封箱生产线的贴标装置，通过设置了第一传动机构2，使得该装置在使用时可以通过第一履带201、第一带轮202、第一主动轮203和第一滑轨4的作用，使得滑动支架10的位置得到调节，便于将竖板3移动到合适的位置，然后便于对传动带8表面物件的不同位置进行贴标工作，然后通过设置有传感器21，使得该装置在使用时能够对物体进行精准定位，解决了现有的一些装置在使用时工作精度方面稍有不足的问题。

并且，通过设置了第二传动机构11，第二传动机构11的内部设置有第二履带1101、第二带轮1102和第二主动轮1103，使得该装置在使用时能够便于对小支架19的位置进行调节，使得该装置在使用时便于对装置底部的位置进一步进行调节，进一步提高了该装置在使用时的精度，通过设置了第三传动机构12，第三传动机构12的内部设置有第三履带1201和第三主动轮1202，使得该装置在使用时能够对装置的底部进行微调节，有效地提高了该装置在使用时的精度，通过设置了第一传动机构2、第二传动机构11、第三传动机构12和标签机1，使得该装置在使用时可以自动对传动带8顶部的物体进行贴标工作，有效地提高了该装置在使用时的效率，解决了现有的一些装置在使用时效率不是很高的问题，通过设置了机械臂14和机械手15，能够快速地将标签贴在盒子上，然后通过设置有按压棒17，使得该装置在使用时便于对盒子进行固定，达到了防止盒子在贴标签的过程中发生偏移的效果，解决了现有的一些装置在使用时盒子的固定效果不是很好，盒子的位置容易发生移动的问题。

Claims (9)

1.一种自动化封箱生产线的贴标装置，包括标签机（1）、第一传动机构（2）、竖板（3）、第一滑轨（4）、外支架（6）、控制箱（7）、传动带（8）、滚筒（9）、滑动支架（10）、第二传动机构（11）、第三传动机构（12）、滑动支座（13）、机械臂（14）、机械手（15）、连接板（18）、小支架（19）、第二滑轨（20）和传感器（21），其特征在于：所述标签机（1）位于外支架（6）的右侧，所述第一传动机构（2）位于第一滑轨（4）的右侧，所述竖板（3）靠近外支架（6）的一侧与第一滑轨（4）滑动连接，所述第一滑轨（4）的前端和后端分别与外支架（6）的右侧固定连接，所述控制箱（7）的右侧与外支架（6）远离第一滑轨（4）的一侧固定连接，所述传动带（8）的正面和背面分别与外支架（6）相对的一侧固定连接，所述滚筒（9）的位于传动带（8）的内部，所述滑动支架（10）的顶部与竖板（3）的底部焊接，所述第二传动机构（11）位于滑动支架（10）的下方，所述第三传动机构（12）位于连接板（18）的下方，所述滑动支座（13）与小支架（19）正面的底部活动连接，所述机械臂（14）与滑动支座（13）的正面活动连接，所述机械手（15）的左侧与机械臂（14）的右侧固定连接，所述连接板（18）位于滑动支架（10）的下方，所述连接板（18）的底部与小支架（19）的顶部固定连接，所述第二滑轨（20）的顶部与滑动支架（10）的底部固定连接，所述第二滑轨（20）的底部与连接板（18）的顶部固定连接，所述传感器（21）的底部与传动带（8）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化封箱生产线的贴标装置，其特征在于：所述第一传动机构（2）的内部包括有第一履带（201）、第一带轮（202）和第一主动轮（203），所述第一带轮（202）外支架（6）的右侧活动连接，所述第一主动轮（203）位于两个第一滑轨（4）之间，所述第一带轮（202）和第一主动轮（203）之间通过第一履带（201）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化封箱生产线的贴标装置，其特征在于：所述第一滑轨（4）的左侧包括有第一电机（5），所述第一电机（5）的右侧与第一滑轨（4）的左侧固定连接，所述第一电机（5）的输出轴与第一主动轮（203）的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化封箱生产线的贴标装置，其特征在于：所述第二传动机构（11）包括有第二履带（1101）、第二带轮（1102）和第二主动轮（1103），所述第二带轮（1102）和第二主动轮（1103）的顶部分别与滑动支架（10）底部的左侧和右侧活动连接，所述第二带轮（1102）和第二主动轮（1103）之间通过第二履带（1101）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化封箱生产线的贴标装置，其特征在于：所述第三传动机构（12）包括有第三履带（1201）和第三主动轮（1202），所述第三传动机构（12）位于小支架（19）的正面，所述第三主动轮（1202）的背面与小支架（19）的正面活动连接，所述小支架（19）的正面且位于第三主动轮（1202）的下方活动连接有第三带轮，所述第三主动轮（1202）通过第三履带（1201）与第三带轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化封箱生产线的贴标装置，其特征在于：所述滑动支座（13）正面的正面包括有连接块（16）和按压棒（17），所述连接块（16）的顶部与滑动支座（13）正面的底部固定连接，所述按压棒（17）的背面与连接块（16）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化封箱生产线的贴标装置，其特征在于：所述滑动支架（10）的顶部包括有斜杆（22），所述斜杆（22）的底端与滑动支架（10）的顶部焊接，所述斜杆（22）远离滑动支架（10）的一端与竖板（3）右侧的顶部焊接。

8.根据权利要求4所述的一种自动化封箱生产线的贴标装置，其特征在于：所述滑动支架（10）的顶部包括有第二电机（23），所述第二电机（23）的底部与滑动支架（10）顶部的左侧固定连接，所述第二电机（23）的输出轴与第二主动轮（1103）的顶部固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种自动化封箱生产线的贴标装置，其特征在于：所述小支架（19）的背面包括有第三电机（24），所述第三电机（24）的正面与小支架（19）的背面固定连接，所述第三电机（24）的输出轴与第三主动轮（1202）的一侧固定连接。