CN206494234U - 顶夹式取标贴标机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种顶夹式取标贴标机构,包括相互配合的取标结构和多自由度贴标机械手;所述取标结构包括机架,设置于所述机架上的出料结构、收料结构、压板结构以及顶夹取标结构。本实用新型提出的顶夹式取标贴标机构,贴标效率高,贴标精度高、质量好,可适用于多个方向标签贴附,节省人力成本。

Description

顶夹式取标贴标机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及贴标设备技术领域,特别涉及一种顶夹式取标贴标机构。
背景技术
[0002] 在平板组装生产中,经常需要将PIN (针脚)插装到玻璃面板上。然后,还需要在插 好PIN的玻璃面板上贴上标签;有时还需要在产品上指定的位置及方向贴上标签,并撕掉产 品上各类保护膜等。但是,在传统技术中,一般是通过人工给产品贴标,或者单方向自动给 产品贴标。人工贴标效率不高,贴标精度低、质量差,耗费人力多;而普通的单方向自动贴标 的标签位置及方向有限制,贴标位置重复精度不尚。 实用新型内容
[0003] 基于此,为解决上述问题,本实用新型提出一种顶夹式取标贴标机构,贴标效率 高,贴标精度高、质量好,可适用于多个方向标签贴附,节省人力成本。
[0004] 其技术方案如下:
[0005] 一种顶夹式取标贴标机构,包括相互配合的取标结构和多自由度贴标机械手;所 述取标结构包括机架,设置于所述机架上的出料结构、收料结构、压板结构以及顶夹取标结 构; _6] 所述出料结构包括设置于所述机架上并用于卷放标签纸的出料盘、以及用于张紧 输送标签纸的输送辊;
[0007]所述压板结构包括设置于所述输送辊侧上方并用于压紧标签纸的防滑压板,以及 设置于所述机架上并与所述防滑压板连接的压板升降驱动结构;
[0008]所述顶夹取标结构包括设置于所述防滑压板外侧并用于夹持标签的顶夹板,以及 设置于所述机架上并与所述顶夹板连接的顶夹升降驱动结构;
[0009]所述收料结构包括设置于所述机架上收料盘、以及驱动所述收料盘转动的收料驱 动结构。
[0010]取标结构将标签从标签纸上取下,而多自由度贴标机械手会获取标签并自由地贴 附在物品上。多自由度贴标机械手可在各个方向和位置移动,方便将标签贴附在不同的位 置和方向。而且,标签纸卷设在出料结构的出料盘上,并部分绕设在输送辊上,且标签纸连 接到收料结构的收料盘上。收料结构的收料驱动结构可驱动收料盘转动,从而可以拉动出 料盘上卷设的标签纸出料。此外,压板结构和顶夹取标结构与绕设在输送辊上的标签纸对 应,标签纸输送到顶夹取标结构位置时,可停止标签纸的输送,并利用压板结构的压板升降 驱动结构驱动防滑压板压住标签纸。然后,顶夹取标结构的顶夹板将标签纸上突出于底纸 的部分标签夹持住,并利用顶夹升降驱动结构驱动顶夹板上升,将标签从底纸上撕下,而多 自由度贴标机械手会获取撕下的标签并贴附在物品上。然后,顶夹升降驱动结构驱动顶夹 板下降复位,压板升降驱动结构也驱动防滑压板复位,此时收料驱动结构可驱动收料盘转 动,拉动出料盘上卷设的标签纸出料,然后进行下一次取标动作。
[0011] 下面对其进一步技术方案进行说明:
[0012] 进一步地,所述顶夹板包括顶板,以及位于所述顶板上方的夹板,所述夹板与顶板 之间形成有夹持间隙,且所述顶板和夹板连接于所述顶夹升降驱动结构。
[0013] 进一步地,所述顶夹升降驱动结构包括设置于所述机架上的第一顶夹升降驱动结 构,以及与所述第一顶夹升降驱动结构驱动连接的第二顶夹升降驱动结构;
[0014] 所述顶板设置于所述第二顶夹升降驱动结构上,所述夹板设置于所述第一顶夹升 降结构上。
[0015] 进一步地,所述顶夹升降驱动结构包括设置于所述机架上的第一顶夹升降驱动结 构,以及与所述第一顶夹升降驱动结构驱动连接的第二顶夹升降驱动结构;
[0016] 所述夹板设置于所述第二顶夹升降驱动结构上,所述顶板设置于所述第一顶夹升 降结构上。
[0017] 进一步地,所述防滑压板的端部开设有与标签纸上的标签对应的槽口,且所述槽 口与所述顶夹板对应。
[0018] 进一步地,所述槽口的横截面形状设置为梯形。
[0019] 进一步地,所述出料结构还包括设置于所述机架上的过渡出料辊,所述过渡出料 辊位于所述出料盘与所述输送辊之间。
[0020] 进一步地,所述收料结构还包括设置于所述机架上的过渡收料辊,所述过渡收料 辊位于所述收料盘与所述输送辊之间。
[0021] 进一步地,所述多自由度贴标机械手包括第一驱动结构,与所述第一驱动结构相 互垂直连接的第二驱动结构,与所述第一驱动结构和第二驱动结构均垂直连接的第三驱动 结构,以及设置于所述第三驱动结构上的贴标吸头,所述贴标吸头与所述顶夹板对应。
[0022]进一步地,所述第一驱动结构包括第一驱动电机,与所述第一驱动电机连接的第 一传动丝杆,以及连接于所述第一传动丝杆上的第一滑动底座;
[0023]所述第二驱动结构包括设置于所述第一滑动底座上的第二驱动电机,与所述第二 驱动电机连接的第二传动丝杆,以及连接于所述第二传动丝杆上的第二滑动底座;
[0024]所述第三驱动结构包括设置于所述第二滑动底座上的第三驱动电机,与所述第三 驱动电机连接的第三传动丝杆,所述贴标吸头滑动连接于所述第三传动丝杆上。
[0025]本实用新型具有如下有益效果:可在产品上指定位置及方向上贴标签,并撕掉产 品上^类保护膜;适合多种规格标签的剥标及贴标动作、结构简单,效率高,标签定位重复 精度高,可适用于多个方向标签贴附,多适用于标签一段裸露在底纸外面的标签类,节省人 力等。
附图说明
[0026]图1是本实用新型实施例中所述顶夹式取标贴标机构的立体结构示意图;
[0027]图2是本实用新型实施例中所述顶夹式取标贴标机构的取标结构的立体结构示意 图。
[0028]附图标记说明: 、[0029] 1〇〇—取标结构,110_机架,120—出料结构,122-出料盘,124-过渡出料親,126-输 送辊,130-收料结构,丨32_收料盘,134—收料驱动结构,136_过渡收料辊,14〇_顶夹取标结 构,142-顶夹板,144-顶夹升降驱动结构,i5〇-压板结构,152-防滑压板,200-多自由度贴 标机械手,210-第一驱动结构,220-第二驱动结构,230-第三驱动结构,240-贴标吸头。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0031]如图1至图2所示,一种顶夹式取标贴标机构,包括相互配合的取标结构100和多 自由度贴标机械手200。利用取标结构1〇〇自动将标签从标签纸上取下,而多自由度贴标机 械手200会获取标签并自由地贴附在物品上。这样,通过取标结构1 〇〇可以自动进行取标动 作,取标简单,效率高。此外,多自由度贴标机械手200可在各个方向和位置移动,方便将标 签贴附在不同的位置和方向。从而,可以使标签定位重复精度高,节省人力。
[0032]具体地,所述取标结构100包括机架110,设置于所述机架11〇上的出料结构120、收 料结构130、压板结构15〇以及顶夹取标结构140。标签纸设置于出料结构120上,在收料结构 130的驱动下,标签纸向压板结构150和顶夹取标结构140处运动,然后收料结构130停止运 动,而压板结构15〇将标签纸压住,顶夹取标结构140将标签纸上的标签突出的部分夹持住 并将该标签从标签纸上撕下,多自由度贴标机械手200将标签取走进行黏贴。然后,压板结 构150会将标签纸松开,顶夹取标结构140也会复位,收料结构130开始动作将撕下标签的底 纸进行回收,并拉动出料结构运动将新的标签纸输送到压板结构150和顶夹取标结构140 处,准备进行下一次取标贴标动作。
[0033] 而且,所述出料结构120包括设置于所述机架110上用于卷放标签纸的出料盘122、 以及用于张紧输送标签纸的输送辊126。标签纸卷设在出料结构120的出料盘122上,并伸 出一部分绕设在输送辊126上,且标签纸连接到收料结构130。在收料结构130的驱动下,出 料盘122上的标签纸通过输送辊126输送到压板结构150和顶夹取标结构140处,并使标签纸 上的标签突出的部分与顶夹取标结构140对应。输送辊126—方面可以用于输送标签纸,另 一方面可以将标签纸张紧,方便进行输送。而且,在本实施例中,可以设置至少两根输送辊 126,并且所有输送辊126都平行设置,便于平稳平行地输送标签纸,便于压板结构150将标 签纸压紧,从而方便顶夹取标结构140从标签纸上撕取标签。此外,在设置至少两根输送辊 126的情况下,可以将压板结构150设置在两根平行的输送辊126之间,而顶夹取标结构140 也与之对应,这样能够更稳定地将标签纸压紧,不易在撕标的时候将标签纸的底纸扯起来, 从而方便将标签从底纸上撕下。此外,所述出料结构120还可包括设置于所述机架110上的 过渡出料辊124,所述过渡出料辊124位于所述出料盘122与所述输送辊126之间。一般情况 下,出料盘122和输送辊126在不同的高度位置处,为了标签纸在输送辊126上平行稳定地输 送,可以利用过渡出料辊124对标签纸进行过渡输送,同时可以将标签纸张紧。
[0034] 此外,所述压板结构150包括设置于所述输送辊126侧上方的用于压紧标签纸的防 滑压板152,以及设置于所述机架110上并与所述防滑压板152连接的压板升降驱动结构(图 中未示意出)。压板结构150和顶夹取标结构140与绕设在输送辊126上的标签纸对应,标签 纸输送到顶夹取标结构140位置时,可停止标签纸的输送,并利用压板结构150的压板升降 驱动结构驱动防滑压板152压住标签纸。将标签从底纸上撕下后,压板升降驱动结构会驱 动防滑压板152提升复位,方便进行标签纸的输送和底纸的回收。
[0035] 此外,所述顶夹取标结构140包括设置于所述压板结构150的防滑压板152外侧用 于夹持标签的顶夹板142,以及设置于所述机架110上并与所述顶夹板142连接的顶夹升降 驱动结构144。标签纸输送到顶夹取标结构140位置时,并利用压板结构150的压板升降驱动 结构驱动防滑压板152压住标签纸后,顶夹取标结构140的顶夹板142将标签纸上突出于底 纸的部分标签夹持住,并利用顶夹升降驱动结构144驱动顶夹板142上升,将标签从底纸上 撕下,而多自由度贴标机械手200会获取撕下的标签并贴附在物品上。然后,顶夹升降驱动 结构144会驱动顶夹板142下降复位,准备下一次夹撕标签动作。
[0036] 进一步地,所述顶夹板142包括顶板(图中未标示出),以及位于所述顶板上方的夹 板(图中未标示出),所述夹板与顶板之间形成有夹持间隙,且所述顶板和夹板连接于所述 顶夹升降驱动结构。即利用所述顶板和夹板之间的夹持间隙可以将标签纸上的标签突出于 底纸的部分夹持住,然后利用顶夹升降驱动结构144将标签夹紧并进行提升,从而将标签从 底纸上撕下。
[0037] 而且,在一个实施例中,所述顶夹升降驱动结构144包括设置于所述机架110上的 第一顶夹升降驱动结构(图中未标示出),以及与所述第一顶夹升降驱动结构驱动连接的第 二顶夹升降驱动结构(图中未标示出)。所述顶板设置于所述第二顶夹升降驱动结构上,所 述夹板设置于所述第一顶夹升降结构上。这样,通过第二顶夹升降驱动结构可以驱动顶板 上下移动(夹板保持固定不动),从而可以减小顶板与夹板之间的距离,将处于夹持间隙中 的标签夹紧。另外,通过与夹板及第二顶夹升降驱动结构连接的第一顶夹升降驱动结构,对 整个顶夹取标结构140进行顶升,从而可将标签从底纸上撕下。
[0038] 此外,在另一个实施例中,所述顶夹升降驱动结构144包括设置于所述机架110上 的第一顶夹升降驱动结构,以及与所述第一顶夹升降驱动结构驱动连接的第二顶夹升降驱 动结构。所述夹板设置于所述第二顶夹升降驱动结构上,所述顶板设置于所述第一顶夹升 降结构上。这样,通过第二顶夹升降驱动结构可以驱动夹板上下移动(顶板保持固定不动), 从而可以减小顶板与夹板之间的距离,将处于夹持间隙中的标签夹紧。另外,通过与顶板及 第二顶夹升降驱动结构连接的第一顶夹升降驱动结构,对整个顶夹取标结构140进行顶升, 从而可将标签从底纸上撕下。
[0039] 而且,所述防滑压板K2的端部开设有与标签纸上的标签对应的槽口(图中未标示 出),且所述槽口与所述顶夹板142对应。通过在防滑压板152上设置槽口,可以在压住标签 纸的同时,使一块标签刚好位于所述槽口中,这样防滑压板就可以对槽口两侧的标签纸压 紧,在利用顶夹板142撕下槽口位置中的标签时,不会将该标签旁边的底纸带起来,方便将 标签从底纸上撕下来。进一步地,所述槽口的横截面形状可设置为倒梯形。即将槽口设置为 开口逐渐扩大的形状,便于将标签从槽口中撕下并移出来。
[0040] 此外,所述收料结构130包括设置于所述机架110上收料盘132、以及驱动所述收料 盘132转动的收料驱动结构134。收料结构130的收料驱动结构134可驱动收料盘132转动,从 而可以拉动出料盘132上卷设的标签纸出料。将标签从底纸上撕下后,收料驱动结构134可 驱动收料盘132转动,拉动出料盘122上卷设的标签纸出料,然后进行下一次取标动作。此 夕卜,所述收料结构13〇还可包括设置于所述机架110上的过渡收料辊136,所述过渡收料辊 1:36位于所述收料盘132与所述输送辊126之间。一般情况下,收料盘122和输送親126在不同 的高度位置处,为了对标签纸的底纸进行平行稳定地输送和回收,可以利用过渡收料辊136 对底纸进行过渡输送,同时可以将标签纸和底纸张紧,还能将新的标签纸从出料盘122上拉 出。
[0041] 此外,所述多自由度贴标机械手200包括第一驱动结构210,与所述第一驱动结构 210相互垂直连接的第二驱动结构220,与所述第一驱动结构210和第二驱动结构220均垂直 连接的第三驱动结构23〇,以及设置于所述第三驱动结构230上的贴标吸头240,所述贴标 吸头240与所述顶夹板142对应。利用第一驱动结构210、第二驱动结构220及第三驱动结构 230,可以在水平横向、水平纵向以及竖直方向移动贴标吸头24〇,从而可以在多个方向和位 置吸附标签并进行黏贴。
[0042] 具体地,所述第一驱动结构210包括第一驱动电机,与所述第一驱动电机连接的第 一传动丝杆,以及连接于所述第一传动丝杆上的第一滑动底座。第一驱动电机驱动第一传 动丝杆转动,从而驱动与第一传动丝杆连接的第一滑动底座移动,这样可以驱动设置于第 一滑动底座上的第二驱动结构220移动。此外,所述第二驱动结构220包括设置于所述第一 滑动底座上的第二驱动电机,与所述第二驱动电机连接的第二传动丝杆,以及连接于所述 第二传动丝杆上的第二滑动底座。第二驱动电机驱动第二传动丝杆转动,从而驱动与第二 传动丝杆连接的第二滑动底座移动,这样可以驱动设置于第二滑动底座上的第三驱动结构 230移动。此外,所述第三驱动结构230包括设置于所述第二滑动底座上的第三驱动电机,与 所述第三驱动电机连接的第三传动丝杆,所述贴标吸头滑动连接于所述第三传动丝杆上。 第三驱动电机驱动第三传动丝杆转动,从而驱动与第三传动丝杆连接的贴标吸头240移动。
[0043] 本实用新型提供的顶夹式取标贴标机构,可在产品上指定位置及方向上贴标签, 并撕掉产品上各类保护膜;适合多种规格标签的剥标及贴标动作、结构简单,效率高,标签 定位重复精度高,可适用于多个方向标签贴附,多适用于标签一段裸露在底纸外面的标签 类,节省人力等。
[0044]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存 在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0045]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细, 但并不能因此而理^为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技 术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于 本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种顶夹式取标贴标机构,其特征在于,包括相互配合的取标结构和多自由度贴标 机械手;所述取标结构包括机架,设置于所述机架上的出料结构、收料结构、压板结构以及 顶夹取标结构; 所述出料结构包括设置于所述机架上并用于卷放标签纸的出料盘、以及用于张紧输送 标签纸的输送辊; 所述压板结构包括设置于所述输送辊侧上方并用于压紧标签纸的防滑压板,以及设置 于所述机架上并与所述防滑压板连接的压板升降驱动结构; 所述顶夹取标结构包括设置于所述防滑压板外侧并用于夹持标签的顶夹板,以及设置 于所述机架上并与所述顶夹板连接的顶夹升降驱动结构; 所述收料结构包括设置于所述机架上的收料盘、以及驱动所述收料盘转动的收料驱动 结构。
2.根据权利要求1所述的顶夹式取标贴标机构,其特征在于,所述顶夹板包括顶板,以 及位于所述顶板上方的夹板,所述夹板与顶板之间形成有夹持间隙,且所述顶板和夹板连 接于所述顶夹升降驱动结构。
3. 根据权利要求2所述的顶夹式取标贴标机构,其特征在于,所述顶夹升降驱动结构包 括设置于所述机架上的第一顶夹升降驱动结构,以及与所述第一顶夹升降驱动结构驱动连 接的第二顶夹升降驱动结构; 所述顶板设置于所述第二顶夹升降驱动结构上,所述夹板设置于所述第一顶夹升降结 构上。
4. 根据权利要求2所述的顶夹式取标贴标机构,其特征在于,所述顶夹升降驱动结构包 括设置于所述机架上的第一顶夹升降驱动结构,以及与所述第一顶夹升降驱动结构驱动连 接的第二顶夹升降驱动结构; 所述夹板设置于所述第二顶夹升降驱动结构上,所述顶板设置于所述第一顶夹升降结 构上。
5. 根据权利要求1所述的顶夹式取标贴标机构,其特征在于,所述防滑压板的端部开设 有与标签纸上的标签对应的槽口,且所述槽口与所述顶夹板对应。
6. 根据权利要求5所述的顶夹式取标贴标机构,其特征在于,所述槽口的横截面形状设 置为梯形。
7. 根据权利要求1所述的顶夹式取标贴标机构,其特征在于,所述出料结构还包括设置 于所述机架上的过渡出料辊,所述过渡出料辊位于所述出料盘与所述输送辊之间。
8. 根据权利要求1所述的顶夹式取标贴标机构,其特征在于,所述收料结构还包括设置 于所述机架上的过渡收料辊,所述过渡收料辊位于所述收料盘与所述输送辊之间。
9. 根据权利要求1所述的顶夹式取标贴标机构,其特征在于,所述多自由度贴标机械手 包括第一驱动结构,与所述第一驱动结构相互垂直连接的第二驱动结构,与所述第一驱动 结构和第二驱动结构均垂直连接的第三驱动结构,以及设置于所述第三驱动结构上的贴标 吸头,所述贴标吸头与所述顶夹板对应。
10. 根据权利要求9所述的顶夹式取标贴标机构,其特征在于,所述第一驱动结构包括 第一驱动电机,与所述第一驱动电机连接的第一传动丝杆,以及连接于所述第一传动丝杆 上的第一滑动底座; 所述第二驱动结构包括设置于所述第一滑动底座上的第二驱动电机,与所述第二驱动 电机连接的第二传动丝杆,以及连接于所述第二传动丝杆上的第二滑动底座; 所述第三驱动结构包括设置于所述第二滑动底座上的第三驱动电机,与所述第三驱动 电机连接的第三传动丝杆,所述贴标吸头滑动连接于所述第三传动丝杆上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108438872A (zh) * 2018-04-02 2018-08-24 合肥研力电子科技有限公司 一种高效的搬运帖附机构

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