CN208110945U - 一种偏光片撕膜装置 - Google Patents

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朱海
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Abstract

本实用新型公开了一种偏光片撕膜装置,包括机架,撕膜头组件,包括撕膜架、撕膜基带、撕膜辊以及分离辊,撕膜基带的底端面设有粘着板;撕膜辊枢接于撕膜架上并与撕膜基带的顶端面接触;分离辊枢接于撕膜架上并与撕膜基带的底端面接触;胶带收卷机构,包括放胶带辊、收胶带辊以及张紧辊组件,放胶带辊枢接于机架上;胶带的自由端由放胶带辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成由定位台延伸至粘着板下方的胶带段;收胶带辊枢接于机架上并用于收卷由张紧辊组件引出的胶带自由端;撕膜机械手;偏光片载台,偏光片载台上设有顶胶带组件。本实用新型的偏光片撕膜装置,其撕膜自动化程度较高,撕膜效率较高。

Description

一种偏光片撕膜装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及偏光片帖附机技术领域,尤其涉及一种偏光片撕膜装置。
背景技术
[0002] 目前,在电子设备生产行业中,尤其是电子屏幕的生产,电子屏幕在生产过程中一 般都是放置在托盘上,然后需要对电子屏幕进行研磨、清洗等后续操作。在研磨清洗操作完 成之后需要在电子屏幕的正面和反面贴上偏光片,才能出产。在进行偏光片的贴附时,需要 将偏光片上的用于保护的膜片取下,但是现有的偏光片撕膜装置的撕膜自动化程度较低, 导致撕膜效率较低。 实用新型内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种偏光片撕膜装置,其 撕膜自动化程度较高,撕膜效率较高。
[0004] 本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
[0005] 一种偏光片撕膜装置,包括,
[0006] 机架,
[0007] 撕膜头组件,包括撕膜架、撕膜基带、撕膜辊以及分离辊,撕膜基带的两端分别固 设于撕膜架的两端;撕膜基带的底端面设有粘着板;撕膜辊枢接于撕膜架上并与撕膜基带 的顶端面接触;撕膜辊可在撕膜架的两端往复运动并向下顶压粘着板;分离辊枢接于撕膜 架上并与撕膜基带的底端面接触;分离辊可在撕膜架的两端往复运动并向上顶压粘着板;
[0008] 胶带收卷机构,包括放胶带辊、收胶带辊以及张紧辊组件,放胶带辊枢接于机架上 并用于卷设胶带;胶带的自由端由放胶带辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成由定 位台延伸至粘着板下方的胶带段;收胶带辊枢接于机架上并用于收卷由张紧辊组件引出的 胶带自由端;
[0009] 撕膜机械手,撕膜机械手用于夹取偏光片至偏光片载台上;
[0010] 偏光片载台,偏光片载台用于沿所述胶带段的延伸方向运动;偏光片载台上设有 顶胶带组件,该顶胶带组件用于在偏光片载台运动至粘着板下方时向着靠近粘着板运动以 使胶带向上顶起。
[0011] 优选的,顶胶带组件包括顶起气缸、安装架以及两顶胶带辊;两个顶胶带辊枢接于 安装架上;安装架安装于偏光片载台的前端并可在所述顶起气缸的带动下沿机架的高度方 向运动,胶带段穿接于两个顶胶带辊之间;两个顶胶带辊用于在安装架向上运动时顶起所 述胶带段。
[0012] 优选的,撕膜架上设有撕膜辊驱动机构,撕膜辊驱动机构包括第一滑轨、第一滑台 以及第一滑台电机,第一滑轨的两端延伸至撕膜架的两端;第一滑台在第一滑台电机的带 动下在第一滑轨上滑动;撕膜辊通过第一固定架安装在第一滑台上。
[0013] 优选的,撕膜架上设有分离辊驱动机构;分离辊驱动机构包括第二滑轨、第二滑台 以及第二滑台电机,第二滑轨的两端延伸至撕膜架的两端;第二滑台在第二滑台电机的带 动下在第二滑轨上滑动;分离辊通过第二固定架安装在第二滑台上。
[0014]优选的,撕膜机构还包括偏光片载台驱动装置,撕膜机构还包括偏光片载台驱动 装置,该偏光片载台驱动装置驱动偏光片载台沿胶带段运动。
[0015]优选的,偏光片载台驱动装置包括第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机,第三滑 轨沿所述胶带段延伸;第三滑台电机用于带动第三滑台沿第三滑台滑动;所述偏光片载台 与第三滑台固接。
[0016]相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:其通过撕膜机械手将偏光片放置在 偏光片载台上,偏光片载台将偏光片输送至撕膜头的撕膜基带下方,然后通过撕膜头的撕 膜辊与偏光片载台的顶胶带棍组件的配合完成撕膜作业,此后通过分离辊分离即可,整个 过程自动化程度较高,撕膜效率较高。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0018] 图2为本实用新型的撕膜装置的局部结构示意图;
[0019] 图3为本实用新型的撕膜头组件的结构示意图;
[0020] 图4为本实用新型的撕膜头组件的另一视角结构示意图;
[0021]图5为本实用新型的撕膜机械手的结构示意图。
[0022]图中:100、机架;40、撕膜机械手;41、撕膜吸盘;42、撕膜吸盘驱动机构;50、胶带收 卷机构;51、偏光片载台;52、放胶带辊;53、收胶带辊;54、胶带段;55、偏光片载台驱动装置; 56、顶胶带辊;57、安装架;60、撕膜头组件;61、撕膜架;62、撕膜基带;621、粘着板;63、撕膜 辊;631、第一固定架;632、第一滑轨;64、分离辊;641、第二固定架;642、第二滑轨。
具体实施方式
[0023]下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0024]如图1-5所示的一种偏光片撕膜装置,包括机架100、撕膜头组件60、撕膜机械手 40、偏光片载台51、胶带收卷机构50。
[0025] 具体的是,撕膜头组件60包括撕膜架61、撕膜基带62、撕膜辊63以及分离辊64,撕 膜基带62的两端分别固设于撕膜架61的两端。在撕膜基带62的底端面设有粘着板621。另 外,撕膜辊63枢接于撕膜架61上并与撕膜基带62的顶端面接触,撕膜辊63可在撕膜架61的 两端往复运动并向下顶压粘着板621。与此同时,分离辊64枢接于撕膜架61上并与撕膜基带 62的底端面接触;分离辊64可在撕膜架61的两端往复运动并向上顶压粘着板621。
[0026]胶带收卷机构50包括放胶带辊52、收胶带辊53以及张紧辊组件,放胶带辊52枢接 于机架100上并用于卷设胶带;胶带的自由端由放胶带辊52引出并经张紧辊组件张紧以在 机架100上形成由定位台延伸至粘着板621下方的胶带段54;收胶带辊53枢接于机架1〇〇上 并用于收卷由张紧辊组件引出的胶带自由端。
[0027]撕膜机械手40用于夹取定位台上的偏光片至偏光片载台51上,偏光片载台51用于 沿胶带段54的延伸方向运动。具体在偏光片载台51上设有顶胶带组件,在偏光片载台51运 动至粘着板621下方时,该顶胶带组件可向着靠近粘着板621运动以使胶带向上顶起。
[0028] 在上述结构基础上,在进行撕膜时,胶带可绕设在放胶带辊52上,并使胶带的自由 端依次经过张紧辊组件并卷在收胶带辊53上,转动收胶带辊53便可拉动胶带段54运动。具 体偏光片在定位台上定位后,撕膜机械手40将定位台上定位后的偏光片夹取至偏光片载台 51上,偏光片载台51可沿胶带段54运动至撕膜基带62的下方,此时,使撕膜辊63由撕膜基带 62的一端运动至另一端,撕膜辊63在运动过程中,可向下顶撕膜基带62,撕膜基带62上的粘 着板621可粘将偏光片载台51上的偏光片粘起。此后,可使顶胶带组件向着靠近粘着板621 运动以使胶带向上顶起,如此,胶带便可粘合于粘着板621上偏光片底面的膜片,然后使顶 胶带远离粘着板621运动,膜片便可被撕下,此后,转动收胶带辊53便可将粘有膜片的胶带 收回。与此同时,使分离辊64由撕膜基带62的一端运动至另一端,此时分离辊64在此过程中 向上顶起撕膜基带62,使粘着板621与偏光片脱罔,偏光片重新置于偏光片载台51上,元成 一次撕膜,如此反复,完成多个偏光片的依次撕膜。
[0029] 另外,需要说明的是,本实施例中粘着板621可选用具有粘性的材料制成,当然,其 他情况下也可用吸附偏光片的吸盘来替换。
[0030] 上述撕膜机械手40具体可包括撕膜吸盘41以及撕膜吸盘驱动机构42,通过撕膜吸 盘驱动机构42可带动撕膜吸盘41沿胶带段54的延伸方向运动,同时带动撕膜吸盘41上下运 动,夹取偏光片。撕膜吸盘驱动机构42可由现有技术中沿不同方向的单轴机械手来组合来 实现,也可直接由关节机器人来实现。
[0031]更加具体的是,上述的顶胶带组件包括顶起气缸、安装架57以及两顶胶带辊56,两 个顶胶带辊56枢接于安装架57上。另外,安装架57安装于偏光片载台51的前端,并可在顶起 气缸的带动下沿机架100的高度方向运动。上述的胶带段54穿接于两个顶胶带辊56之间;两 个顶胶带辊56用于在安装架57向上运动时顶起胶带段54。如此,在撕膜片时,可通过顶起气 缸的活塞杆伸出,带动安装架57向上运动,使两个顶胶带辊56向上运动,穿设于两个顶胶带 辊56之间的胶带段54可向上顶起,胶带便可粘合于粘着板621上偏光片底面的膜片,然后通 过驱动气缸的活塞杆缩回,使顶胶带远离粘着板621运动,膜片便可被撕下。
[0032]当然,上述顶起气缸还可用其他能够输出沿高度方向上下运动的直线运输输出机 构,如直线电机、电动推杆等。
[0033]优选的,上述撕膜架61上可设有撕膜辊63驱动机构,撕膜辊63驱动机构包括第一 滑轨632、第一滑台以及第一滑台电机,第一滑轨632的两端延伸至撕膜架61的两端;第一滑 台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨632上滑动;撕膜辊63通过第一固定架631安装在第 一滑台上。如此,在驱动撕膜辊63驱动机构在撕膜架61上运动时,可启动第一滑台电机,第 一滑台电机可带动第一滑台在第一滑轨632上滑动,从而带动第一固定架631在第一滑轨 632上运动,进而带动枢接在第一固定架631上的撕膜辊63沿第一滑轨632运动,实现在撕膜 架61上的往复运动。
[0034]同样的,在撕膜架61上还设有分离辊64驱动机构;分离辊64驱动机构包括第二滑 轨642、第二滑台以及第二滑台电机,第二滑轨642的两端延伸至撕膜架61的两端;第二滑台 在第二滑台电机的带动下在第二滑轨642上滑动;分离辊64通过第二固定架641安装在第二 滑台上。如此,在驱动分离辊64驱动机构在撕膜架61上运动时,可启动第二滑台电机,第二 滑台电机可带动第二滑台在第二滑轨642上滑动,从而带动第二固定架641在第二滑轨642 上运动,进而带动枢接在第二固定架641上的分离辊64沿第二滑轨642运动,实现在撕膜架 61上的往复运动。 、
[0035] 需要说明的是,上述的撕膜辊63驱动机构、分离辊64驱动机构还可选用直线电机、 电动推杆或者单轴机械手来实现。
[0036] 优选的,该偏光片撕膜装置还包括偏光片载台驱动装置阳,该偏光片载台驱动装 置55驱动偏光片载台51沿胶带段54运动,如此,便于控制偏光片载台51的运动。
[0037] 具体的是,偏光片载台驱动装置55包括第三滑轨、第二滑台以及第二滑台电机,第 三滑轨沿胶带段54延伸;第三滑台电机用于带动第三滑台沿第三滑台滑动;偏光片载台51 与第三滑台固接,如此,通过第三滑台电机带动第三滑台在第三滑轨上运动,便可带动偏光 片载台51沿胶带段54运动。
[0038] 当然,偏光片载台驱动装置55还可选用直线电机、电动推杆或者单轴机械手来实 现。
[0039] 需要说明的是,上述所有滑台电机驱动滑台在滑轨上运动过程本领域技术人员可 由现有技术中获知,在此不再赘述。
[0040] 对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种 相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护 范围之内。

Claims (6)

1. 一种偏光片撕膜装置,其特征在于,包括, 机架, 撕膜头组件,包括撕膜架、撕膜基带、撕膜辊以及分离辊,撕膜基带的两端分别固设于 撕膜架的两端;撕膜基带的底端面设有粘着板;撕膜辊枢接于撕膜架上并与撕膜基带的顶 端面接触;撕膜辊可在撕膜架的两端往复运动并向下顶压粘着板;分离辊枢接于撕膜架上 并与撕膜基带的底端面接触;分离辊可在撕膜架的两端往复运动并向上顶压粘着板; 胶带收卷机构,包括放胶带辊、收胶带辊以及张紧辊组件,放胶带辊枢接于机架上并用 于卷设胶带;胶带的自由端由放胶带辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成由定位台 延伸至粘着板下方的胶带段;收胶带辊枢接于机架上并用于收卷由张紧辊组件引出的胶带 自由端; 撕膜机械手,撕膜机械手用于夹取偏光片至偏光片载台上; 偏光片载台,偏光片载台用于沿所述胶带段的延伸方向运动;偏光片载台上设有顶胶 带组件,该顶胶带组件用于在偏光片载台运动至粘着板下方时向着靠近粘着板运动以使胶 带向上顶起。
2. 如权利要求1所述的偏光片撕膜装置,其特征在于,顶胶带组件包括顶起气缸、安装 架以及两顶胶带辊;两个顶胶带辊枢接于安装架上;安装架安装于偏光片载台的前端并可 在所述顶起气缸的带动下沿机架的高度方向运动,胶带段穿接于两个顶胶带辊之间;两个 顶胶带辊用于在安装架向上运动时顶起所述胶带段。
3. 如权利要求1所述的偏光片撕膜装置,其特征在于,撕膜架上设有撕膜辊驱动机构, 撕膜辊驱动机构包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机,第一滑轨的两端延伸至撕膜 架的两端;第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨上滑动;撕膜辊通过第一固定架 安装在第一滑台上。
4. 如权利要求1或3所述的偏光片撕膜装置,其特征在于,撕膜架上设有分离辊驱动机 构;分离辊驱动机构包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机,第二滑轨的两端延伸至撕 膜架的两端;第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨上滑动;分离辊通过第二固定 架安装在第二滑台上。
5. 如权利要求1所述的偏光片撕膜装置,其特征在于,该偏光片撕膜装置还包括偏光片 载台驱动装置,偏光片载台驱动装置驱动偏光片载台沿胶带段运动。
6. 如权利要求1所述的偏光片撕膜装置,其特征在于,偏光片载台驱动装置包括第三滑 轨、第三滑台以及第三滑台电机,第三滑轨沿所述胶带段延伸;第三滑台电机用于带动第三 滑台沿第三滑台滑动;所述偏光片载台与第三滑台固接。
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