CN110303756A - 柔性oled显示屏端子区自动化顶针撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，立板上安装X‑Y‑Z轴运动模组，X‑Y‑Z轴运动模组上安装顶针撕膜单元，顶针撕膜单元包含连接件一、顶针、气缸和气动夹爪，连接件一上安装直线运动单元，直线运动单元上固定连接件二，连接件二上安装顶针，顶针可随X‑Y‑Z轴运动模组移动下压，顶针将显示屏表面的薄膜戳起，形成凸型；连接件一上固定电动直线传动装置，连接件三置于Y轴向滑轨上，电动直线传动装置与连接件三驱动连接，驱动其沿Y轴向前后直线运动；连接件三上竖立安装气缸，气缸上安装气动夹爪，气动夹爪将凸起的薄膜夹取并撕下显示屏上剩余的薄膜。顶针下压、气动夹膜的全自动化撕膜作业，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置。
背景技术
目前，市场上柔性OLED显示屏撕膜大多采用人工撕膜或者半自动化的撕膜方式，效率较低。
另外，已有的柔性OLED显示屏的撕膜方式会损伤显示屏，甚至破坏显示屏，造成资源浪费，增加生产成本。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，特点是：固定基座上竖立固定一立板，立板的上部安装有X-Y-Z轴运动模组，X-Y-Z轴运动模组上安装有顶针撕膜单元，所述顶针撕膜单元包含用于与X-Y-Z轴运动模组连接的连接件一、电动直线传动装置、直线运动单元、连接件二、顶针、连接件三、气缸以及气动夹爪，连接件一上安装直线运动单元，直线运动单元上固定连接件二，连接件二上安装顶针，顶针可随X-Y-Z轴运动模组移动下压，顶针将显示屏表面的薄膜戳起，形成凸型；连接件一上固定电动直线传动装置，连接件三置于Y轴向滑轨上，电动直线传动装置与连接件三驱动连接，驱动其沿Y轴向前后直线运动；连接件三上竖立安装气缸，气缸上安装气动夹爪，气动夹爪与顶针相对，气动夹爪将凸起的薄膜夹取并撕下显示屏上剩余的薄膜。
进一步地，上述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其中，连接件二上安装有位移传感器。
进一步地，上述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其中，立板的上部左右对称安装有X-Y-Z轴运动模组，每一X-Y-Z轴运动模组上均安装有顶针撕膜单元。
进一步地，上述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其中，所述X-Y-Z轴运动模组包含X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元，所述X轴运动单元包含X轴大理石底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动单元包含Y轴大理石底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石底座连接于X轴连接板上；
所述Z轴运动单元包含Z轴大理石底座、Z轴直线导轨、Z轴连接板和控制Z轴连接板运动的Z轴直线电机，Z轴直线导轨和Z轴直线电机安装于Z轴大理石底座上，Z轴连接板置于Z轴直线导轨上，Z轴直线电机与Z轴连接板驱动连接，从而控制Z轴连接板沿Z轴直线导轨运动；所述Z轴大理石底座连接于Y轴连接板上。
进一步地，上述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其中，气动夹爪与顶针的下方布置有薄膜收纳单元。
进一步地，上述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其中，薄膜收纳单元包含上下两层用于收纳薄膜的收纳抽屉一和收纳抽屉二，薄膜收集器进料口位于气动夹爪与顶针的下方，出料口与收纳抽屉一对接。
进一步地，上述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其中，薄膜收集器为上大下小的漏斗形结构。
进一步地，上述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其中，所述直线运动单元为丝杆驱动直线运动单元或齿轮齿条驱动直线运动单元。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
①本发明设计独特、结构新颖，X-Y-Z轴运动模组结合顶针撕膜单元，全自动化实现对柔性OLED显示屏进行撕膜工艺作业，相比传统的人工或半自动化撕膜，显著提高了作业效率；
②顶针撕膜单元的顶针移动下压，先将显示屏表面的薄膜戳起形成凸型，然后气动夹爪将凸起的薄膜夹取并撕下显示屏上剩余的薄膜，自动化的撕膜方式，效率较高；
③采用顶针下压、气动夹膜的撕膜方式，利用传感器检测位置，有效避免传统撕膜方式对显示屏造成的损伤，大大降低生产不良率；简易适用，为一实用的新设计；
④该设备为双工位，撕膜效率高，全程自动化控制，无人工干预，省去人力成本；撕膜效果好，有效保障显示屏表面无损伤。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1：本发明的结构示意图；
图2：X-Y-Z轴运动模组的结构示意图；
图3：顶针撕膜单元的结构示意图；
图4：薄膜收纳单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1、图3所示，柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，固定基座1上竖立固定一立板5，立板5的上部安装有两套X-Y-Z轴运动模组21，呈一左一右对称分布，每一X-Y-Z轴运动模组21上均安装有顶针撕膜单元31，顶针撕膜单元31包含用于与X-Y-Z轴运动模组21连接的连接件一311、电动直线传动装置312、直线运动单元313、连接件二314、顶针315、连接件三317、气缸318以及气动夹爪319，连接件一311上安装直线运动单元313，直线运动单元313上固定连接件二314，连接件二314上安装有位移传感器316，可以满足薄膜位移量的高精度测量；连接件二314上还安装顶针315，顶针315可随X-Y-Z轴运动模组21移动下压，顶针315将显示屏表面的薄膜戳起，形成凸型；连接件一311上固定电动直线传动装置312，连接件三317置于Y轴向滑轨上，电动直线传动装置312与连接件三317驱动连接，驱动其沿Y轴向前后直线运动；连接件三317上竖立安装气缸318，气缸318上安装气动夹爪319，气动夹爪319与顶针315相对，气动夹爪319将凸起的薄膜夹取并撕下显示屏上剩余的薄膜，置于下方的薄膜收纳单元4内。直线运动单元313为丝杆驱动直线运动单元或齿轮齿条驱动直线运动单元。
如图2所示，X-Y-Z轴运动模组21包含X轴运动单元211、Y轴运动单元212和Z轴运动单元213，X轴运动单元211包含X轴大理石底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；X轴运动单元211的X轴大理石底座连接于立板5上；
Y轴运动单元212包含Y轴大理石底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石底座连接于X轴连接板上；
Z轴运动单元213包含Z轴大理石底座、Z轴直线导轨、Z轴连接板和控制Z轴连接板运动的Z轴直线电机，Z轴直线导轨和Z轴直线电机安装于Z轴大理石底座上，Z轴连接板置于Z轴直线导轨上，Z轴直线电机与Z轴连接板驱动连接，从而控制Z轴连接板沿Z轴直线导轨运动；所述Z轴大理石底座连接于Y轴连接板上。
顶针撕膜单元31的连接件一311连接于Z轴运动单元213的Z轴连接板。
X-Y-Z轴运动模组21驱动顶针撕膜单元31实现X、Y、Z三个方向上的稳定运动。
气动夹爪319与顶针315的下方布置有薄膜收纳单元4。如图4所示，薄膜收纳单元4包含上下两层用于收纳薄膜的收纳抽屉一42和收纳抽屉二43，薄膜收集器41进料口位于气动夹爪319与顶针315的下方，出料口与收纳抽屉一42对接。薄膜收集器41为上大下小的漏斗形结构。
顶针撕膜单元31的气动夹爪夹取的薄膜通过薄膜收集器41进入收纳抽屉一42与收纳抽屉二43，结合传感器，通过收纳抽屉上的透明观察窗查看抽屉是否处于满料状态，从而实现收纳抽屉一42与收纳抽屉二43的交替接料。
具体应用时，X-Y-Z轴运动模组21驱动顶针撕膜单元31实现X、Y、Z三个方向上的运动，运动至设定位置。
顶针撕膜单元31的直线运动单元313驱动位移传感器316，进行薄膜位移量的高精度测量，同时顶针315随X-Y-Z轴运动模组21移动下压，顶针315将显示屏表面的薄膜戳起，形成凸型。
电动直线传动装置312驱动连接件三317及其气缸318沿Y轴向前后直线运动，气动夹爪319将凸起的薄膜夹取并撕下显示屏上剩余的薄膜，置于下方的薄膜收纳单元4内。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，X-Y-Z轴运动模组结合顶针撕膜单元，全自动化实现对柔性OLED显示屏进行撕膜工艺作业，相比传统的人工或半自动化撕膜，显著提高了作业效率。
顶针撕膜单元的顶针移动下压，先将显示屏表面的薄膜戳起形成凸型，然后气动夹爪将凸起的薄膜夹取并撕下显示屏上剩余的薄膜；采用顶针下压气动夹膜的撕膜方式，利用传感器检测位置，有效避免传统撕膜方式对显示屏造成的损伤，大大降低生产不良率。
该设备为双工位，撕膜效率高，全程自动化控制，无人工干预，省去人力成本；撕膜效果好，有效保障显示屏表面无损伤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (8)
1.柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：固定基座(1)上竖立固定一立板(5)，立板(5)的上部安装有X-Y-Z轴运动模组(21)，X-Y-Z轴运动模组(21)上安装有顶针撕膜单元(31)，所述顶针撕膜单元(31)包含用于与X-Y-Z轴运动模组(21)连接的连接件一(311)、电动直线传动装置(312)、直线运动单元(313)、连接件二(314)、顶针(315)、连接件三(317)、气缸(318)以及气动夹爪(319)，连接件一(311)上安装直线运动单元(313)，直线运动单元(313)上固定连接件二(314)，连接件二(314)上安装顶针(315)，顶针(315)可随X-Y-Z轴运动模组(21)移动下压，顶针(315)将显示屏表面的薄膜戳起，形成凸型；连接件一(311)上固定电动直线传动装置(312)，连接件三(317)置于Y轴向滑轨上，电动直线传动装置(312)与连接件三(317)驱动连接，驱动其沿Y轴向前后直线运动；连接件三(317)上竖立安装气缸(318)，气缸(318)上安装气动夹爪(319)，气动夹爪(319)与顶针(315)相对，气动夹爪(319)将凸起的薄膜夹取并撕下显示屏上剩余的薄膜。
2.根据权利要求1所述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：连接件二(314)上安装有位移传感器(316)。
3.根据权利要求1所述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：立板(4)的上部左右对称安装有X-Y-Z轴运动模组(21)，每一X-Y-Z轴运动模组(21)上均安装有顶针撕膜单元(31)。
4.根据权利要求1或3所述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：所述X-Y-Z轴运动模组(21)包含X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元，所述X轴运动单元包含X轴大理石底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动单元包含Y轴大理石底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石底座连接于X轴连接板上；
所述Z轴运动单元包含Z轴大理石底座、Z轴直线导轨、Z轴连接板和控制Z轴连接板运动的Z轴直线电机，Z轴直线导轨和Z轴直线电机安装于Z轴大理石底座上，Z轴连接板置于Z轴直线导轨上，Z轴直线电机与Z轴连接板驱动连接，从而控制Z轴连接板沿Z轴直线导轨运动；所述Z轴大理石底座连接于Y轴连接板上。
5.根据权利要求1所述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：气动夹爪(319)与顶针(315)的下方布置有薄膜收纳单元(4)。
6.根据权利要求1所述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：薄膜收纳单元(4)包含上下两层用于收纳薄膜的收纳抽屉一(42)和收纳抽屉二(43)，薄膜收集器(41)进料口位于气动夹爪(319)与顶针(315)的下方，出料口与收纳抽屉一(42)对接。
7.根据权利要求6所述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：薄膜收集器(41)为上大下小的漏斗形结构。
8.根据权利要求1所述的柔性OLED显示屏端子区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：所述直线运动单元(313)为丝杆驱动直线运动单元或齿轮齿条驱动直线运动单元。
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