CN109509846A - 一种oled膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种OLED膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺，包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件及废膜收集组件，第一胶带导出组件设置于机架前端的安装空间内，第一胶带导出组件将卷绕的第一撕膜胶带向外拉出；OLED撕膜组件可直线滑动地设置于第一胶带导出组件上方，且水平延伸至OLED吸附及移送平台上方，第一撕膜胶带穿过OLED撕膜组件，且胶面朝下，使第一撕膜胶带与OLED膜片的表面膜体粘附固定；OLED撕膜组件带动第一撕膜胶带直线移动，使第一撕膜胶带将膜体从OLED膜片表面撕离，并通过第一撕膜板控制第一撕膜胶带撕离膜体时的角度。本发明极好的解决了柔性膜片的表面撕膜及撕膜时吸附稳定性、撕膜时膜体角度变化控制及撕膜后膜体自动脱离等问题。

Description

一种OLED膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种OLED膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺。

背景技术

OLED显示屏是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。由于同时具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。OLED为自发光材料，不需用到背光板，同时视角广、画质均匀、反应速度快、较易彩色化、用简单驱动电路即可达到发光、制程简单、可制作成挠曲式面板，符合轻薄短小的原则，应用范围属于中小尺寸面板。OLED显示屏制造过程中，需要在其表面贴附同样为柔性特性的FILM膜；而OLED膜及FILM膜来料时表面均贴附有保护膜体，在FILM膜与OLED膜贴附之前需要分别将OLED膜片表面及FILM膜片底面的膜体撕离后，再将两者贴合于一体；在OLED膜片自动化贴FILM膜过程中，存在以下关键技术问题需要解决：1、FILM及OLED贴合时，在工艺设计过程中，需要直接从FILM及OLED的底部及顶部撕离膜体；受OLED及FILM均为柔性特性的限制，OLED膜片及FILM膜片在撕膜过程中无法物理夹装固定，只能通过真空吸附或粘附固定，而从OLED膜片及FILM膜片上将待撕膜体撕离时，膜体与OLED膜片或FILM膜片之间的粘附力会反向拉扯膜片，导致膜片固定失效，中断撕膜；因此，针对该种柔性膜片的撕膜要求，需要有效控制撕膜过程中膜体与膜片之间的拉力，以提高撕膜质量；2、柔性材质的OLED在撕膜或贴合时需要通过真空支台吸附固定；在OLED撕膜时，由于需要从其一侧先将膜体向上撕开，并逐步从一侧将膜体撕离至另一侧，撕膜时膜体会向上拉动OLED膜片，使得撕膜一侧的OLED膜片存在向上抬起的趋势，会导致该处真空支台的真空破坏，出现漏真空情况，导致OLED膜片位置偏移；3、采用撕膜胶带撕离OLED膜片表面的膜体时，需要通过撕膜胶带粘附固定待撕膜体后，将待撕膜体从LOED膜片上撕离，撕下的膜体粘附于撕膜胶带上，为便于撕膜胶带再次撕膜或卷绕回收，需要将其上粘附的膜体取下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用撕膜胶带作为撕膜结构，通过粘附撕离待撕膜体，且针对柔性膜片自动撕膜时，利用限制撕膜角度变化，达到控制撕膜时膜体对OLED膜片拉力，有效避免撕膜时OLED膜片被拉动或拉起，出现位置偏移，导致真空失效等情况，且具有撕膜后粘附膜体自动剥离功能的OLED膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种OLED膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将OLED膜片表面膜体自动撕离，包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件及废膜收集组件，其中，上述第一胶带导出组件设置于机架前端的安装空间内，第一胶带导出组件将卷绕的第一撕膜胶带向外拉出；上述OLED撕膜组件可直线滑动地设置于第一胶带导出组件上方，且水平延伸至OLED吸附及移送平台上方，第一撕膜胶带穿过OLED撕膜组件，且胶面朝下，OLED撕膜组件下压第一撕膜胶带，使第一撕膜胶带与OLED膜片的表面膜体粘附固定；OLED撕膜组件带动第一撕膜胶带直线移动，使第一撕膜胶带将膜体从OLED膜片表面撕离，并通过第一撕膜板控制第一撕膜胶带撕离膜体时的角度，避免膜体不断撕离OLED膜片时，角度过大而使第一撕膜胶带与膜体脱离。

优选地，所述的第一胶带导出组件包括第一撕膜支板、第一胶带卷、第一收卷电机、第一辅助送带轮及第一回料卷，其中，上述第一撕膜支板竖直设置于机架的安装空间内，第一胶带卷及第一回料卷分别可转动地设置于第一撕膜支板的一侧壁上；上述第一收卷电机设置于第一撕膜支板的另一侧，第一收卷电机的输出端穿过第一撕膜支板与第一辅助送带轮连接，并通过传动带与第一回料卷穿至第一撕膜支板另一侧的端部连接，以便同时同向驱动第一回料卷及第一辅助送带轮旋转运动；第一撕膜胶带从第一胶带卷拉出，经张紧轮张紧后穿过第一辅助送带轮后连接在第一回料卷上，第一收卷电机驱动第一辅助送带轮及第一回料卷旋转，将第一撕膜胶带从第一胶带卷上向外拉出。

优选地，所述的OLED撕膜组件包括第一撕膜直线模组、第一撕膜直线滑座、第一撕膜升降气缸及OLED撕膜头，其中，上述第一撕膜直线模组设置于第一撕膜支板的后侧，且跨设于软对软贴合机的OLED吸附及移送组件的上方；上述第一撕膜直线滑座可滑动地连接于第一撕膜直线模组上，且与第一撕膜直线模组的输出端连接；上述第一撕膜升降气缸竖直设置于第一撕膜直线滑座的侧部；上述OLED撕膜头连接于第一撕膜直线滑座的输出端上，并经第一撕膜直线滑座驱动而升降运动。

优选地，所述的OLED撕膜头包括第一撕膜升降座、第一撕膜下压气缸、第一撕膜下压滑座、第一撕膜连接块、第一撕膜支架、第一撕膜辊支架、第一撕膜辊及第一撕膜板，其中，上述第一撕膜升降座连接于第一撕膜直线滑座的输出端上；上述第一撕膜下压气缸设置于第一撕膜升降座的一侧，且输出端朝下设置；上述第一撕膜下压滑座可滑动地连接于第一撕膜升降座的一端，且底部通过第一撕膜连接块与第一撕膜下压气缸的输出端连接，第一撕膜连接块在第一撕膜升降座底部开设的通槽内自由穿插，第一撕膜下压气缸通过第一撕膜连接块驱动第一撕膜下压滑座升降运动；上述第一撕膜支架设置于第一撕膜下压滑座的一侧，第一撕膜支架包括两平行间隔设置的支撑部，两支撑部之间形成安装空间；上述第一撕膜板连接于一支撑部上，第一撕膜辊支架设置于另一支撑部上，第一撕膜辊可转动地连接在第一撕膜辊支架上，且与第一撕膜板之间留有间隙。

优选地，所述的第一撕膜板的底部为平面结构，该平面结构与第一撕膜辊的底面处于同一水平面高度，第一撕膜板的顶部设有向下凹陷的弧面结构，该弧面结构上方设有张紧轮，该张紧轮的两端可转动地连接在一支撑部上，该张紧轮与第一撕膜板顶部的弧面之间留有间隙；上述第一撕膜升降座的另一侧壁上，上下间隔地设有两张紧轮，第一撕膜胶带从第一胶带卷导出后经上部的张紧轮向下插入第一撕膜板与其顶部凹陷弧面内的张紧轮之间的间隙，并沿相反方向贴着第一撕膜板底部水平面及第一撕膜辊底面水平延伸，向上经下部的张紧轮顶面穿过后连接在第一回料卷上；撕膜时，第一撕膜下压气缸驱动第一撕膜下压滑座带动第一撕膜辊及第一撕膜板同步下降，使第一撕膜辊下部的第一撕膜胶带从OLED膜片一侧贴近并粘附住OLED表面的膜体；第一撕膜直线模组驱动第一撕膜辊及第一撕膜板同步沿OLED膜片另一侧方向直线运动，第一撕膜胶带将膜体逐步从OLED膜片表面撕离，且在直线运动撕离膜体过程中，通过第一撕膜板与第一撕膜辊之间的间距设置，使得膜体一侧被逐步向上撕离OLED膜片，并向上抬起至第一撕膜板处时，经第一撕膜板向下抵住，防止膜体抬起角度变化过大导致，便于撕离型力大的膜体。

优选地，所述的废膜收集组件包括收集支座、收集滑座、收集气缸及收集盒，其中，上述收集支座设置于第一撕膜直线模组的侧部，收集滑座可滑动地设置于收集支座上，收集盒设置于收集滑座上；上述收集气缸设置于第一撕膜直线模组的侧部，且输出端朝收集滑座方向设置，并与收集滑座通过连接块连接，以便驱动收集滑座带动收集盒直线滑动；第一撕膜胶带将膜体撕离OLED膜片后，穿过收集盒对应两侧壁上开设的凹槽时，将被撕离的膜片丢至收集盒内。

优选地，所述的OLED吸附及移送平台包括移送直线模组、移送直线滑座、移送横向气缸、移送旋转马达及移送支台，其中，上述移送直线模组沿前后方向设置于软对软贴合机的机架上，并从机架的前端延伸至后端；移送直线滑座可滑动地嵌设在移送直线模组上，并与移送直线模组的输出端连接；上述移送横向气缸沿垂直于移送直线模组方向设置于移送直线滑座上，移送旋转马达设置在水平连接于移送横向气缸的输出端上的支板上，且输出端朝上设置；上述移送支台设置于移送旋转马达的上方，且与移送旋转马达的输出端连接；待撕膜的OLED膜片放置于移送支台上，经移送支台吸附固定；移送直线滑座驱动移送支台沿机架前后方向直线滑移，移送横向气缸驱动移送支台沿垂直于前后方向直线移动，移送旋转马达驱动移送支台旋转运动，以便调整校正OLED膜片位置。

优选地，所述的移送支台包括主支台、次支台、真空吸孔、密吸孔部及固定吸嘴，其中，上述主支台及次支台水平并列间隔设置，主支台上间隔布设有至少二个真空吸孔，相邻两真空吸孔之间的间距为5-10mm，以便通过真空负压吸附OLED膜片，OLED膜片一侧连接的FPC经次支台支撑；上述密吸孔部设置于靠近主支台侧边处或OLED膜片撕膜起始侧，密吸孔部包括至少二个间隔设置的小真空吸孔，小真空吸孔的内径不大于0.5mm，相邻两小真空吸孔的间距为1.5-2.5mm；上述次支台上开设有至少二条滑槽，相邻滑槽平行间隔设置；上述固定吸嘴通过吸嘴固定部件竖直设置于次支台下方，且固定吸嘴的嘴头由下向上穿过滑槽延伸至次支台上方，以便吸附固定FPC。

优选地，所述的次支台下方设有吸嘴支板，吸嘴支板水平连接于次支台下方，吸嘴支板上设有固定槽；上述固定吸嘴设置于固定槽内，并经固定槽调整安装位置。

一种OLED膜片自动撕膜装置的贴合工艺，包括如下工艺步骤：

S1、OLED膜片上料：上一工序的OLED膜片经搬运机械手搬运至OLED吸附及移送平台上，经OLED吸附及移送平台吸附固定；

S2、OLED膜片拍照校正：OLED吸附及移送平台带动步骤S1中的LOED膜片移动至软对软贴合机的CCD机构上方，经CCD机构向上穿过OLED吸附和移送平台拍摄OLED膜片位置信息，并进行位置校正；

S3、OLED膜片送料及粘膜：步骤S2中位置校正后的OLED膜片经OLED吸附及移送平台移送至本发明OLED撕膜装置下方，OLED撕膜装置的第一胶带导出组件导出胶面朝下的第一撕膜胶带，并通过第一撕膜胶带粘附OLED膜片底面的待撕膜体；

S4、OLED撕膜：步骤S3中第一撕膜胶带被第一撕膜辊下压，并粘附OLED膜片底面的待撕膜体后，第一撕膜直线模组驱动第一撕膜胶带带动膜体与移送平台上的OLED膜片之间相互交叉直线移动，使膜体从OLED膜片上撕离；

S5、OLED撕膜控制：步骤S4中的OLED撕膜过程中，间隔设置于第一撕膜辊侧部，且底面为水平的第一撕膜板从第一撕膜辊侧部向下抵住第一撕膜胶带，以便控制第一撕膜胶带粘带拉起膜体时的角度变化速度，防止膜体拉起幅度过大时，膜体与OLED膜片之间的粘附力拉起或拉动被真空吸附的OLED膜片，导致真空失效的情况。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用撕膜胶带作为撕膜结构，通过粘附撕离待撕膜体，且针对柔性膜片自动撕膜时，利用限制撕膜角度变化，达到控制撕膜时膜体对OLED膜片拉力，有效避免撕膜时OLED膜片被拉动或拉起，出现位置偏移，导致真空失效等情况，且具有撕膜后粘附膜体自动剥离功能的OLED膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺。针对柔性特性的OLED膜片的撕膜工序，本发明采用撕膜胶带作为撕膜执行部件，通过撕膜胶带粘附待撕膜体后，利用撕膜胶带带动待撕膜体与OLED膜片相对交错直线移动，使膜体从OLED膜片上撕离；本发明的OLED撕膜机构包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件和废膜收集组件，第一胶带导出组件将卷绕在第一胶带卷上的第一撕膜胶带胶面朝下导出，经过OLED撕膜组件内后，经收卷电机驱动第一回料卷旋转而将第一撕膜胶带回卷收集；第一撕膜胶带穿过OLED撕膜组件内，经OLED撕膜组件驱动而下压粘附至OLED膜片表面膜体，并随OLED撕膜组件驱动而相对OLED膜片相对交错直线运动，使膜体从OLED膜片表面撕离。特别地，本发明的第一胶带导出组件设有第一辅助送带轮作为第一撕膜胶带向外拉出时的辅助拉带结构，为避免第一辅助送带轮辅助第一回料卷拉出第一撕膜胶带时与第一回料卷运动干涉，本发明通过将第一辅助送带轮于第一收卷电机的输出端直接连接，并通过传动带将第一收卷电机的输出端与第一回料卷连接，第一收卷电机驱动第一辅助送带轮旋转的同时，通过传动带驱动第一回料卷同步同向旋转运动，从而通过第一辅助送带轮实现在第一撕膜胶带中段辅助拉出的同时，通过第一回料卷在第一撕膜胶带的尾端同步同向拉出，有效地解决了因第一撕膜胶带拉出路径过长导致中段拉出动力不足，而出现的带体松弛、折叠至辊轮上导致胶面失效等问题。另外，本发明的第一撕膜胶带穿入OLED撕膜组件的撕膜头内，撕膜头以第一撕膜辊作为撕膜时下压第一撕膜胶带，以使第一撕膜胶带从OLED膜片上部粘附固定OLED膜片表面的膜体，OLED撕膜组件通过设置于第一撕膜支板上方的第一撕膜直线模组驱动整个撕膜头相对于OLED膜片相对交错直线运动，将膜体从OLED膜片上撕离；同时，本发明的第一撕膜辊的一侧间隔设有第一撕膜板，第一撕膜板的底面为水平面，为保证第一撕膜胶带在第一撕膜辊及第一撕膜板之间完全张紧，本发明的第一撕膜板上部设有向下凹陷的弧面结构，该弧面结构上方设有张紧轮，第一撕膜胶带从该张紧轮与向下凹陷的弧面结构之间的间隙中穿过张紧后向下折返至第一撕膜板及第一撕膜辊下部；第一撕膜辊下压第一撕膜胶带粘附待撕膜体，并将待撕膜体向第一撕膜板方向拉起时，经过第一撕膜板下部的水平面向下抵住限制撕膜带继续向上拉起，从而有效地避免了膜体拉起过程中角度变化过大而产生较大的离型力将通过真空吸附固定于主支台上的OLED膜片带联拉起而导致撕膜中断失效的情况；同时，通过控制第一撕膜板与第一撕膜辊之间的间距，可有效控制第一撕膜板的限制位置，以控制膜体撕离时角度变化大小；另外，本发明OLED撕膜机构的废膜收集组件设置于OLED撕膜组件的侧部，废膜收集组件通过沿第一撕膜胶带方向对称开设有凹槽的收集盒作为废膜收集载体，第一撕膜胶带撕完膜片后，从凹槽穿入及穿出收集盒，在直线通过凹槽时，其下部粘附的膜体被凹槽侧壁刮下，掉落至收集盒内。

另外，本发明设计了一种同时集成吸附固定OLED膜片及其FPC功能，且采用密吸孔部设计，极好地提升吸附力，以减少OLED撕膜时向上的拉力拉离OLED膜片或导致真空失效等情况的自动柔性OLED吸附及移送平台。该平台用于贴合FILM膜片与OLED膜片的软对软贴合机内，其作用在于实现对OLED膜片的吸附固定及直线滑移，以将OLED膜片移送至不同加工工位处，进行扫码、CCD拍照校正、撕膜、贴合工动作；同时，具有在OLED膜片撕膜过程中有效辅助OLED膜片吸附固定，避免OLED膜片被拉离或真空失效情况。本发明针对柔性膜片在撕膜过程中易出现位置偏移导致撕膜或贴合中断等情况进行独创性地设计；同时集成有OLED吸附固定，并通过带动其直线滑移将其逐步移送至各执行部件下方如扫码器、CCD机构、OLED撕膜机构、PLASMA清洁结构等，以分别在各执行部件下方完成各工序动作；OLED吸附及滑移平台通过移送支台作为OLED膜片的吸附固定载体，移送支台通过并列间隔设置的主支台及次支台分别作为OLED膜片及连接于其一侧的FPC的承载平台，主支台及次支台分别通过真空吸孔及固定吸嘴向下吸附固定OLED膜片及FPC ，OLED膜片向上撕离膜体时，因膜体与OLED膜片之间的离型力会对OLED膜片产生向上的拉力，使OLED在主支台上发生位置偏移或直接被膜体从主支台上拉离，且向上拉起OLED膜片时，会使OLED膜片与主支台之间产生真空失效；针对该种情况，本发明在主支台上的侧边处或OLED膜片撕膜时的起始侧设置有密吸孔部，密吸孔部由多个小真空吸孔均匀间隔排列组成，小真空吸孔的间距为1.5-2.5mm，且其内径不大于0.5mm，小真空吸孔相比于传统真空吸孔的布局，其排列间距及孔经均有较大幅度的减少，通过该种小真空吸孔的小间距排列使其向下吸附OLED膜片的吸力得到极大的提高，且吸力间距相比于传统吸孔更小，可使得OLED膜片被拉起过程中出现真空失效的情况极大地减少；有效地保证了类似OLED等柔性膜片在撕膜过程中吸附稳定性，提高吸附力，减少真空失效情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明OLED撕膜组件的立体结构示意图之一。

图5为本发明OLED撕膜组件的立体结构示意图之二。

图6为本发明OLED撕膜组件的立体结构示意图之三。

图7为本发明OLED吸附和移送组件的立体结构示意图之一。

图8为本发明OLED吸附和移送组件的立体结构示意图之二。

图9为OLED吸附和移送组件的移送平台的立体结构示意图之一。

图10为OLED吸附和移送组件的移送平台的立体结构示意图之二。

图11为本发明的工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图10所示，本发明采取的技术方案如下：一种OLED膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将OLED膜片表面膜体自动撕离，包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件及废膜收集组件，其中，上述第一胶带导出组件设置于机架前端的安装空间内，第一胶带导出组件将卷绕的第一撕膜胶带c向外拉出；上述OLED撕膜组件可直线滑动地设置于第一胶带导出组件上方，且水平延伸至OLED吸附及移送平台上方，第一撕膜胶带c穿过OLED撕膜组件，且胶面朝下，OLED撕膜组件下压第一撕膜胶带c，使第一撕膜胶带c与OLED膜片的表面膜体粘附固定；OLED撕膜组件带动第一撕膜胶带c直线移动，使第一撕膜胶带c将膜体从OLED膜片表面撕离，并通过第一撕膜板416控制第一撕膜胶带c撕离膜体时的角度，避免膜体不断撕离OLED膜片时，角度过大而使第一撕膜胶带c与膜体脱离。

第一胶带导出组件包括第一撕膜支板41、第一胶带卷42、第一收卷电机43、第一辅助送带轮44及第一回料卷45，其中，上述第一撕膜支板41竖直设置于机架的安装空间内，第一胶带卷42及第一回料卷45分别可转动地设置于第一撕膜支板41的一侧壁上；上述第一收卷电机43设置于第一撕膜支板41的另一侧，第一收卷电机43的输出端穿过第一撕膜支板41与第一辅助送带轮44连接，并通过传动带与第一回料卷45穿至第一撕膜支板41另一侧的端部连接，以便同时同向驱动第一回料卷45及第一辅助送带轮44旋转运动；第一撕膜胶带c从第一胶带卷42拉出，经张紧轮张紧后穿过第一辅助送带轮44后连接在第一回料卷45上，第一收卷电机43驱动第一辅助送带轮44及第一回料卷45旋转，将第一撕膜胶带c从第一胶带卷42上向外拉出。

OLED撕膜组件包括第一撕膜直线模组46、第一撕膜直线滑座47、第一撕膜升降气缸48及OLED撕膜头，其中，上述第一撕膜直线模组46设置于第一撕膜支板41的后侧，且跨设于软对软贴合机的OLED吸附及移送组件2的上方；上述第一撕膜直线滑座47可滑动地连接于第一撕膜直线模组46上，且与第一撕膜直线模组46的输出端连接；上述第一撕膜升降气缸48竖直设置于第一撕膜直线滑座47的侧部；上述OLED撕膜头连接于第一撕膜直线滑座47的输出端上，并经第一撕膜直线滑座47驱动而升降运动。

OLED撕膜头包括第一撕膜升降座49、第一撕膜下压气缸410、第一撕膜下压滑座411、第一撕膜连接块412、第一撕膜支架413、第一撕膜辊支架414、第一撕膜辊415及第一撕膜板416，其中，上述第一撕膜升降座49连接于第一撕膜直线滑座47的输出端上；上述第一撕膜下压气缸410设置于第一撕膜升降座49的一侧，且输出端朝下设置；上述第一撕膜下压滑座411可滑动地连接于第一撕膜升降座49的一端，且底部通过第一撕膜连接块412与第一撕膜下压气缸410的输出端连接，第一撕膜连接块412在第一撕膜升降座49底部开设的通槽内自由穿插，第一撕膜下压气缸410通过第一撕膜连接块412驱动第一撕膜下压滑座411升降运动；上述第一撕膜支架413设置于第一撕膜下压滑座411的一侧，第一撕膜支架413包括两平行间隔设置的支撑部，两支撑部之间形成安装空间；上述第一撕膜板416连接于一支撑部上，第一撕膜辊支架414设置于另一支撑部上，第一撕膜辊415可转动地连接在第一撕膜辊支架414上，且与第一撕膜板416之间留有间隙。

第一撕膜板416的底部为平面结构，该平面结构与第一撕膜辊415的底面处于同一水平面高度，第一撕膜板416的顶部设有向下凹陷的弧面结构，该弧面结构上方设有张紧轮，该张紧轮的两端可转动地连接在一支撑部上，该张紧轮与第一撕膜板416顶部的弧面之间留有间隙；上述第一撕膜升降座49的另一侧壁上，上下间隔地设有两张紧轮，第一撕膜胶带c从第一胶带卷42导出后经上部的张紧轮向下插入第一撕膜板416与其顶部凹陷弧面内的张紧轮之间的间隙，并沿相反方向贴着第一撕膜板416底部水平面及第一撕膜辊415底面水平延伸，向上经下部的张紧轮顶面穿过后连接在第一回料卷45上；撕膜时，第一撕膜下压气缸410驱动第一撕膜下压滑座带动第一撕膜辊415及第一撕膜板416同步下降，使第一撕膜辊415下部的第一撕膜胶带c从OLED膜片一侧贴近并粘附住OLED表面的膜体；第一撕膜直线模组46驱动第一撕膜辊415及第一撕膜板416同步沿OLED膜片另一侧方向直线运动，第一撕膜胶带c将膜体逐步从OLED膜片表面撕离，且在直线运动撕离膜体过程中，通过第一撕膜板416与第一撕膜辊415之间的间距设置，使得膜体一侧被逐步向上撕离OLED膜片，并向上抬起至第一撕膜板416处时，经第一撕膜板416向下抵住，防止膜体抬起角度变化过大导致，便于撕离型力大的膜体。

废膜收集组件包括收集支座417、收集滑座418、收集气缸49及收集盒4110，其中，上述收集支座417设置于第一撕膜直线模组46的侧部，收集滑座418可滑动地设置于收集支座417上，收集盒4110设置于收集滑座418上；上述收集气缸46设置于第一撕膜直线模组46的侧部，且输出端朝收集滑座418方向设置，并与收集滑座418通过连接块连接，以便驱动收集滑座418带动收集盒4110直线滑动；第一撕膜胶带c将膜体撕离OLED膜片后，穿过收集盒4110对应两侧壁上开设的凹槽时，将被撕离的膜片丢至收集盒4110内。

OLED吸附及移送平台2包括移送直线模组21、移送直线滑座22、移送横向气缸23、移送旋转马达24及移送支台，其中，上述移送直线模组21沿前后方向设置于软对软贴合机的机架上，并从机架的前端延伸至后端；移送直线滑座22可滑动地嵌设在移送直线模组21上，并与移送直线模组21的输出端连接；上述移送横向气缸23沿垂直于移送直线模组21方向设置于移送直线滑座22上，移送旋转马达24设置在水平连接于移送横向气缸23的输出端上的支板上，且输出端朝上设置；上述移送支台设置于移送旋转马达24的上方，且与移送旋转马达24的输出端连接；待撕膜的OLED膜片放置于移送支台上，经移送支台吸附固定；移送直线滑座21驱动移送支台沿机架1前后方向直线滑移，移送横向气缸23驱动移送支台沿垂直于前后方向直线移动，移送旋转马达24驱动移送支台旋转运动，以便调整校正OLED膜片位置。

移送支台包括主支台25、次支台26、真空吸孔27、密吸孔部28及固定吸嘴211，其中，上述主支台25及次支台26水平并列间隔设置，主支台25上间隔布设有至少二个真空吸孔27，相邻两真空吸孔27之间的间距为5-10mm，以便通过真空负压吸附OLED膜片，OLED膜片一侧连接的FPC经次支台26支撑；上述密吸孔部28设置于靠近主支台25侧边处或OLED膜片撕膜起始侧，密吸孔部28包括至少二个间隔设置的小真空吸孔，小真空吸孔的内径不大于0.5mm，相邻两小真空吸孔的间距为1.5-2.5mm；上述次支台26上开设有至少二条滑槽29，相邻滑槽29平行间隔设置；上述固定吸嘴211通过吸嘴固定部件竖直设置于次支台26下方，且固定吸嘴211的嘴头由下向上穿过滑槽29延伸至次支台26上方，以便吸附固定FPC。

次支台26下方设有吸嘴支板210，吸嘴支板210水平连接于次支台26下方，吸嘴支板210上设有固定槽；上述固定吸嘴211设置于固定槽内，并经固定槽调整安装位置。

如图11所示，一种OLED膜片自动撕膜装置的贴合工艺，包括如下工艺步骤：

S1、OLED膜片上料：上一工序的OLED膜片经搬运机械手搬运至OLED吸附及移送平台上，经OLED吸附及移送平台吸附固定；

S2、OLED膜片拍照校正：OLED吸附及移送平台带动步骤S1中的LOED膜片移动至软对软贴合机的CCD机构上方，经CCD机构向上穿过OLED吸附和移送平台拍摄OLED膜片位置信息，并进行位置校正；

S3、OLED膜片送料及粘膜：步骤S2中位置校正后的OLED膜片经OLED吸附及移送平台移送至本发明OLED撕膜装置下方，OLED撕膜装置的第一胶带导出组件导出胶面朝下的第一撕膜胶带，并通过第一撕膜胶带粘附OLED膜片底面的待撕膜体；

S4、OLED撕膜：步骤S3中第一撕膜胶带被第一撕膜辊下压，并粘附OLED膜片底面的待撕膜体后，第一撕膜直线模组驱动第一撕膜胶带带动膜体与移送平台上的OLED膜片之间相互交叉直线移动，使膜体从OLED膜片上撕离；

S5、OLED撕膜控制：步骤S4中的OLED撕膜过程中，间隔设置于第一撕膜辊侧部，且底面为水平的第一撕膜板从第一撕膜辊侧部向下抵住第一撕膜胶带，以便控制第一撕膜胶带粘带拉起膜体时的角度变化速度，防止膜体拉起幅度过大时，膜体与OLED膜片之间的粘附力拉起或拉动被真空吸附的OLED膜片，导致真空失效的情况。

进一步，本发明设计了一种采用撕膜胶带作为撕膜结构，通过粘附撕离待撕膜体，且针对柔性膜片自动撕膜时，利用限制撕膜角度变化，达到控制撕膜时膜体对OLED膜片拉力，有效避免撕膜时OLED膜片被拉动或拉起，出现位置偏移，导致真空失效等情况，且具有撕膜后粘附膜体自动剥离功能的OLED膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺。针对柔性特性的OLED膜片的撕膜工序，本发明采用撕膜胶带作为撕膜执行部件，通过撕膜胶带粘附待撕膜体后，利用撕膜胶带带动待撕膜体与OLED膜片相对交错直线移动，使膜体从OLED膜片上撕离；本发明的OLED撕膜机构包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件和废膜收集组件，第一胶带导出组件将卷绕在第一胶带卷上的第一撕膜胶带胶面朝下导出，经过OLED撕膜组件内后，经收卷电机驱动第一回料卷旋转而将第一撕膜胶带回卷收集；第一撕膜胶带穿过OLED撕膜组件内，经OLED撕膜组件驱动而下压粘附至OLED膜片表面膜体，并随OLED撕膜组件驱动而相对OLED膜片相对交错直线运动，使膜体从OLED膜片表面撕离。特别地，本发明的第一胶带导出组件设有第一辅助送带轮作为第一撕膜胶带向外拉出时的辅助拉带结构，为避免第一辅助送带轮辅助第一回料卷拉出第一撕膜胶带时与第一回料卷运动干涉，本发明通过将第一辅助送带轮于第一收卷电机的输出端直接连接，并通过传动带将第一收卷电机的输出端与第一回料卷连接，第一收卷电机驱动第一辅助送带轮旋转的同时，通过传动带驱动第一回料卷同步同向旋转运动，从而通过第一辅助送带轮实现在第一撕膜胶带中段辅助拉出的同时，通过第一回料卷在第一撕膜胶带的尾端同步同向拉出，有效地解决了因第一撕膜胶带拉出路径过长导致中段拉出动力不足，而出现的带体松弛、折叠至辊轮上导致胶面失效等问题。另外，本发明的第一撕膜胶带穿入OLED撕膜组件的撕膜头内，撕膜头以第一撕膜辊作为撕膜时下压第一撕膜胶带，以使第一撕膜胶带从OLED膜片上部粘附固定OLED膜片表面的膜体，OLED撕膜组件通过设置于第一撕膜支板上方的第一撕膜直线模组驱动整个撕膜头相对于OLED膜片相对交错直线运动，将膜体从OLED膜片上撕离；同时，本发明的第一撕膜辊的一侧间隔设有第一撕膜板，第一撕膜板的底面为水平面，为保证第一撕膜胶带在第一撕膜辊及第一撕膜板之间完全张紧，本发明的第一撕膜板上部设有向下凹陷的弧面结构，该弧面结构上方设有张紧轮，第一撕膜胶带从该张紧轮与向下凹陷的弧面结构之间的间隙中穿过张紧后向下折返至第一撕膜板及第一撕膜辊下部；第一撕膜辊下压第一撕膜胶带粘附待撕膜体，并将待撕膜体向第一撕膜板方向拉起时，经过第一撕膜板下部的水平面向下抵住限制撕膜带继续向上拉起，从而有效地避免了膜体拉起过程中角度变化过大而产生较大的离型力将通过真空吸附固定于主支台上的OLED膜片带联拉起而导致撕膜中断失效的情况；同时，通过控制第一撕膜板与第一撕膜辊之间的间距，可有效控制第一撕膜板的限制位置，以控制膜体撕离时角度变化大小；另外，本发明OLED撕膜机构的废膜收集组件设置于OLED撕膜组件的侧部，废膜收集组件通过沿第一撕膜胶带方向对称开设有凹槽的收集盒作为废膜收集载体，第一撕膜胶带撕完膜片后，从凹槽穿入及穿出收集盒，在直线通过凹槽时，其下部粘附的膜体被凹槽侧壁刮下，掉落至收集盒内。另外，本发明设计了一种同时集成吸附固定OLED膜片及其FPC功能，且采用密吸孔部设计，极好地提升吸附力，以减少OLED撕膜时向上的拉力拉离OLED膜片或导致真空失效等情况的自动柔性OLED吸附及移送平台。该平台用于贴合FILM膜片与OLED膜片的软对软贴合机内，其作用在于实现对OLED膜片的吸附固定及直线滑移，以将OLED膜片移送至不同加工工位处，进行扫码、CCD拍照校正、撕膜、贴合工动作；同时，具有在OLED膜片撕膜过程中有效辅助OLED膜片吸附固定，避免OLED膜片被拉离或真空失效情况。本发明针对柔性膜片在撕膜过程中易出现位置偏移导致撕膜或贴合中断等情况进行独创性地设计；同时集成有OLED吸附固定，并通过带动其直线滑移将其逐步移送至各执行部件下方如扫码器、CCD机构、OLED撕膜机构、PLASMA清洁结构等，以分别在各执行部件下方完成各工序动作；OLED吸附及滑移平台通过移送支台作为OLED膜片的吸附固定载体，移送支台通过并列间隔设置的主支台及次支台分别作为OLED膜片及连接于其一侧的FPC的承载平台，主支台及次支台分别通过真空吸孔及固定吸嘴向下吸附固定OLED膜片及FPC ，OLED膜片向上撕离膜体时，因膜体与OLED膜片之间的离型力会对OLED膜片产生向上的拉力，使OLED在主支台上发生位置偏移或直接被膜体从主支台上拉离，且向上拉起OLED膜片时，会使OLED膜片与主支台之间产生真空失效；针对该种情况，本发明在主支台上的侧边处或OLED膜片撕膜时的起始侧设置有密吸孔部，密吸孔部由多个小真空吸孔均匀间隔排列组成，小真空吸孔的间距为1.5-2.5mm，且其内径不大于0.5mm，小真空吸孔相比于传统真空吸孔的布局，其排列间距及孔经均有较大幅度的减少，通过该种小真空吸孔的小间距排列使其向下吸附OLED膜片的吸力得到极大的提高，且吸力间距相比于传统吸孔更小，可使得OLED膜片被拉起过程中出现真空失效的情况极大地减少；有效地保证了类似OLED等柔性膜片在撕膜过程中吸附稳定性，提高吸附力，减少真空失效情况。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种OLED膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将OLED膜片表面膜体自动撕离，其特征在于：包括第一胶带导出组件、OLED撕膜组件及废膜收集组件，其中，上述第一胶带导出组件设置于机架前端的安装空间内，第一胶带导出组件将卷绕的第一撕膜胶带（c）向外拉出；上述OLED撕膜组件可直线滑动地设置于第一胶带导出组件上方，且水平延伸至OLED吸附及移送平台上方，第一撕膜胶带（c）穿过OLED撕膜组件，且胶面朝下，OLED撕膜组件下压第一撕膜胶带（c），使第一撕膜胶带（c）与OLED膜片的表面膜体粘附固定；OLED撕膜组件带动第一撕膜胶带（c）直线移动，使第一撕膜胶带（c）将膜体从OLED膜片表面撕离，并通过第一撕膜板（416）控制第一撕膜胶带（c）撕离膜体时的角度，避免膜体不断撕离OLED膜片时，角度过大而使第一撕膜胶带（c）与膜体脱离。

2.根据权利要求1所述的一种OLED膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的第一胶带导出组件包括第一撕膜支板（41）、第一胶带卷（42）、第一收卷电机（43）、第一辅助送带轮（44）及第一回料卷（45），其中，上述第一撕膜支板（41）竖直设置于机架的安装空间内，第一胶带卷（42）及第一回料卷（45）分别可转动地设置于第一撕膜支板（41）的一侧壁上；上述第一收卷电机（43）设置于第一撕膜支板（41）的另一侧，第一收卷电机（43）的输出端穿过第一撕膜支板（41）与第一辅助送带轮（44）连接，并通过传动带与第一回料卷（45）穿至第一撕膜支板（41）另一侧的端部连接，以便同时同向驱动第一回料卷（45）及第一辅助送带轮（44）旋转运动；第一撕膜胶带（c）从第一胶带卷（42）拉出，经张紧轮张紧后穿过第一辅助送带轮（44）后连接在第一回料卷（45）上，第一收卷电机（43）驱动第一辅助送带轮（44）及第一回料卷（45）旋转，将第一撕膜胶带（c）从第一胶带卷（42）上向外拉出。

3.根据权利要求2所述的一种OLED膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的OLED撕膜组件包括第一撕膜直线模组（46）、第一撕膜直线滑座（47）、第一撕膜升降气缸（48）及OLED撕膜头，其中，上述第一撕膜直线模组（46）设置于第一撕膜支板（41）的后侧，且跨设于软对软贴合机的OLED吸附及移送组件（2）的上方；上述第一撕膜直线滑座（47）可滑动地连接于第一撕膜直线模组（46）上，且与第一撕膜直线模组（46）的输出端连接；上述第一撕膜升降气缸（48）竖直设置于第一撕膜直线滑座（47）的侧部；上述OLED撕膜头连接于第一撕膜直线滑座（47）的输出端上，并经第一撕膜直线滑座（47）驱动而升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种OLED膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的OLED撕膜头包括第一撕膜升降座（49）、第一撕膜下压气缸（410）、第一撕膜下压滑座（411）、第一撕膜连接块（412）、第一撕膜支架（413）、第一撕膜辊支架（414）、第一撕膜辊（415）及第一撕膜板（416），其中，上述第一撕膜升降座（49）连接于第一撕膜直线滑座（47）的输出端上；上述第一撕膜下压气缸（410）设置于第一撕膜升降座（49）的一侧，且输出端朝下设置；上述第一撕膜下压滑座（411）可滑动地连接于第一撕膜升降座（49）的一端，且底部通过第一撕膜连接块（412）与第一撕膜下压气缸（410）的输出端连接，第一撕膜连接块（412）在第一撕膜升降座（49）底部开设的通槽内自由穿插，第一撕膜下压气缸（410）通过第一撕膜连接块（412）驱动第一撕膜下压滑座（411）升降运动；上述第一撕膜支架（413）设置于第一撕膜下压滑座（411）的一侧，第一撕膜支架（413）包括两平行间隔设置的支撑部，两支撑部之间形成安装空间；上述第一撕膜板（416）连接于一支撑部上，第一撕膜辊支架（414）设置于另一支撑部上，第一撕膜辊（415）可转动地连接在第一撕膜辊支架（414）上，且与第一撕膜板（416）之间留有间隙。

5.根据权利要求4所述的一种OLED膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的第一撕膜板（416）的底部为平面结构，该平面结构与第一撕膜辊（415）的底面处于同一水平面高度，第一撕膜板（416）的顶部设有向下凹陷的弧面结构，该弧面结构上方设有张紧轮，该张紧轮的两端可转动地连接在一支撑部上，该张紧轮与第一撕膜板（416）顶部的弧面之间留有间隙；上述第一撕膜升降座（49）的另一侧壁上，上下间隔地设有两张紧轮，第一撕膜胶带（c）从第一胶带卷（42）导出后经上部的张紧轮向下插入第一撕膜板（416）与其顶部凹陷弧面内的张紧轮之间的间隙，并沿相反方向贴着第一撕膜板（416）底部水平面及第一撕膜辊（415）底面水平延伸，向上经下部的张紧轮顶面穿过后连接在第一回料卷（45）上；撕膜时，第一撕膜下压气缸（410）驱动第一撕膜下压滑座带动第一撕膜辊（415）及第一撕膜板（416）同步下降，使第一撕膜辊（415）下部的第一撕膜胶带（c）从OLED膜片一侧贴近并粘附住OLED表面的膜体；第一撕膜直线模组（46）驱动第一撕膜辊（415）及第一撕膜板（416）同步沿OLED膜片另一侧方向直线运动，第一撕膜胶带（c）将膜体逐步从OLED膜片表面撕离，且在直线运动撕离膜体过程中，通过第一撕膜板（416）与第一撕膜辊（415）之间的间距设置，使得膜体一侧被逐步向上撕离OLED膜片，并向上抬起至第一撕膜板（416）处时，经第一撕膜板（416）向下抵住，防止膜体抬起角度变化过大导致，便于撕离型力大的膜体。

6.根据权利要求5所述的一种OLED膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的废膜收集组件包括收集支座（417）、收集滑座（418）、收集气缸（49）及收集盒（4110），其中，上述收集支座（417）设置于第一撕膜直线模组（46）的侧部，收集滑座（418）可滑动地设置于收集支座（417）上，收集盒（4110）设置于收集滑座（418）上；上述收集气缸（46）设置于第一撕膜直线模组（46）的侧部，且输出端朝收集滑座（418）方向设置，并与收集滑座（418）通过连接块连接，以便驱动收集滑座（418）带动收集盒（4110）直线滑动；第一撕膜胶带（c）将膜体撕离OLED膜片后，穿过收集盒（4110）对应两侧壁上开设的凹槽时，将被撕离的膜片丢至收集盒（4110）内。

7.根据权利要求6所述的一种OLED膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的OLED吸附及移送平台（2）包括移送直线模组（21）、移送直线滑座（22）、移送横向气缸（23）、移送旋转马达（24）及移送支台，其中，上述移送直线模组（21）沿前后方向设置于软对软贴合机的机架上，并从机架的前端延伸至后端；移送直线滑座（22）可滑动地嵌设在移送直线模组（21）上，并与移送直线模组（21）的输出端连接；上述移送横向气缸（23）沿垂直于移送直线模组（21）方向设置于移送直线滑座（22）上，移送旋转马达（24）设置在水平连接于移送横向气缸（23）的输出端上的支板上，且输出端朝上设置；上述移送支台设置于移送旋转马达（24）的上方，且与移送旋转马达（24）的输出端连接；待撕膜的OLED膜片放置于移送支台上，经移送支台吸附固定；移送直线滑座（21）驱动移送支台沿机架前后方向直线滑移，移送横向气缸（23）驱动移送支台沿垂直于前后方向直线移动，移送旋转马达（24）驱动移送支台旋转运动，以便调整校正OLED膜片位置。

8.根据权利要求7所述的一种OLED膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的移送支台包括主支台（25）、次支台（26）、真空吸孔（27）、密吸孔部（28）及固定吸嘴（211），其中，上述主支台（25）及次支台（26）水平并列间隔设置，主支台（25）上间隔布设有至少二个真空吸孔（27），相邻两真空吸孔（27）之间的间距为5-10mm，以便通过真空负压吸附OLED膜片，OLED膜片一侧连接的FPC经次支台（26）支撑；上述密吸孔部（28）设置于靠近主支台（25）侧边处或OLED膜片撕膜起始侧，密吸孔部（28）包括至少二个间隔设置的小真空吸孔，小真空吸孔的内径不大于0.5mm，相邻两小真空吸孔的间距为1.5-2.5mm；上述次支台（26）上开设有至少二条滑槽（29），相邻滑槽（29）平行间隔设置；上述固定吸嘴（211）通过吸嘴固定部件竖直设置于次支台（26）下方，且固定吸嘴（211）的嘴头由下向上穿过滑槽（29）延伸至次支台（26）上方，以便吸附固定FPC。

9.根据权利要求8所述的一种OLED膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的次支台（26）下方设有吸嘴支板（210），吸嘴支板（210）水平连接于次支台（26）下方，吸嘴支板（210）上设有固定槽；上述固定吸嘴（211）设置于固定槽内，并经固定槽调整安装位置。

10.一种如权利要求1所述的OLED膜片自动撕膜装置的贴合工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、OLED膜片上料：上一工序的OLED膜片经搬运机械手搬运至OLED吸附及移送平台上，经OLED吸附及移送平台吸附固定；

S2、OLED膜片拍照校正：OLED吸附及移送平台带动步骤S1中的LOED膜片移动至软对软贴合机的CCD机构上方，经CCD机构向上穿过OLED吸附和移送平台拍摄OLED膜片位置信息，并进行位置校正；

S3、OLED膜片送料及粘膜：步骤S2中位置校正后的OLED膜片经OLED吸附及移送平台移送至本发明OLED撕膜装置下方，OLED撕膜装置的第一胶带导出组件导出胶面朝下的第一撕膜胶带，并通过第一撕膜胶带粘附OLED膜片底面的待撕膜体；

S4、OLED撕膜：步骤S3中第一撕膜胶带被第一撕膜辊下压，并粘附OLED膜片底面的待撕膜体后，第一撕膜直线模组驱动第一撕膜胶带带动膜体与移送平台上的OLED膜片之间相互交叉直线移动，使膜体从OLED膜片上撕离；

S5、OLED撕膜控制：步骤S4中的OLED撕膜过程中，间隔设置于第一撕膜辊侧部，且底面为水平的第一撕膜板从第一撕膜辊侧部向下抵住第一撕膜胶带，以便控制第一撕膜胶带粘带拉起膜体时的角度变化速度，防止膜体拉起幅度过大时，膜体与OLED膜片之间的粘附力拉起或拉动被真空吸附的OLED膜片，导致真空失效的情况。