CN203651145U - 一种lcd撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种LCD撕膜机构，涉及液晶模组制造领域，包括装有胶带的放带轮、由第一电机驱动的收带轮、与所述收带轮传动连接的卷带胶辊、用于将所述胶带紧压在所述卷带胶辊上的胶带压紧装置、用于设定所述胶带轨迹的过渡滚筒以及位于所述放带轮、收带轮及过渡滚筒上方的撕膜平台和用于将LCD运送到所述撕膜平台上的机械手，所述胶带一端由所述放带轮引出经过所述撕膜平台上方和过渡滚筒，由所述卷带胶辊引入所述收带轮，所述胶带在所述撕膜平台上有粘性的一面朝上，所述撕膜平台由第二电机驱动沿所述胶带方向来回运动，所述撕膜平台上设有光感装置；本实用新型节省了时间和人工成本、能自动化撕膜。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶模组制造领域，尤其涉及一种LCD撕膜机构。
背景技术
一般LCD的玻璃板或者偏光板表面都会贴附一层保护膜，以避免显示屏的损伤，在LCD和背光源组装时，都要先把LCD和背光源表面的保护膜撕掉，而LCD下面的保护膜和与玻璃紧贴的偏光片是粘在一起的，有的粘性很强，正常的使用方法是通过人工手撕膜的方法进行撕膜工作，手工操作难免会造成对LCD偏光片的损伤，同时这种方法即费时又浪费人工，自动化程度很低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种节省时间和人工成本、自动化撕膜的LCD撕膜机构。
本实用新型是这样实现的：一种LCD撕膜机构，包括装有胶带的放带轮、由第一电机驱动的收带轮、与所述收带轮传动连接的卷带胶辊、用于将所述胶带紧压在所述卷带胶辊上的胶带压紧装置、用于设定所述胶带轨迹的过渡滚筒以及位于所述放带轮、收带轮及过渡滚筒上方的撕膜平台和用于将LCD运送到所述撕膜平台上的机械手，所述胶带一端由所述放带轮引出经过所述撕膜平台上方和过渡滚筒，由所述卷带胶辊引入所述收带轮，所述胶带在所述撕膜平台上有粘性的一面朝上，所述撕膜平台由第二电机驱动沿所述胶带方向来回运动，所述撕膜平台上设有光感装置。
进一步地，所述撕膜平台通过第一同步带传动，所述第一同步带与第一同步轮和第二同步轮传动连接，所述第一同步轮由所述第二电机驱动。
进一步地，所述第二同步轮于一张紧装置连接。
进一步地，所述撕膜平台侧面设有预置平台，用于在撕膜之前预放置LCD，所述胶带先经过所述预置平台再到达所述撕膜平台。
进一步地，所述LCD的一个角压在所述胶带上，形成所述角的两边与所述胶带卷动的方向成锐角。
进一步地，所述锐角在30°～45°之间。
进一步地，所述第一电机通过齿轮传动与所述卷带胶辊连接，所述卷带胶辊通过第二同步带与所述收带轮连接。
进一步地，所述放带轮和收带轮上分别设有永磁制动器。
进一步地，所述胶带压紧装置包括紧压所述卷带胶辊的滚筒和用于压住所述滚筒的压紧臂，所述压紧臂可转动地安装在支撑杆上，所述支撑杆的另一端连接有通过所述支撑杆压紧所述滚筒的弹簧。
进一步地，所述撕膜平台在所述胶带卷动方向的前端的侧面与所述撕膜平台的上表面之间的夹角为锐角。
本实用新型提供一种LCD撕膜机构，胶带一端由所述放带轮引出经过所述撕膜平台上方和过渡滚筒，由所述卷带胶辊引入所述收带轮，所述胶带在所述撕膜平台上有粘性的一面朝上，LCD通过机械手控制贴在胶带上，通过撕膜平台的运动，带动胶带将膜从LCD上撕下，本发明可以代替人工把LCD保护膜撕掉，并配以其他机构完全可以实现液晶模组LCD和背光源组装的自动化，批量化，从而大大节省人力和时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种LCD撕膜机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种LCD撕膜机构背面的结构示意图；
图3为本实用新型一种LCD撕膜机构机构示意图俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2，本实用新型实施例提供一种LCD撕膜机构，包括装有胶带1的放带轮2、由第一电机4驱动的收带轮3、与所述收带轮3传动连接的卷带胶辊5、用于将所述胶带1紧压在所述卷带胶辊5上的胶带压紧装置、用于设定所述胶带1轨迹的过渡滚筒9以及位于所述放带轮2、收带轮3及过渡滚筒9上方的撕膜平台8和用于将LCD11运送到所述撕膜平台8上的机械手，所述胶带1为偏光片剥离胶带1，所述胶带1一端由所述放带轮2引出经过所述撕膜平台8上方和过渡滚筒9，由所述卷带胶辊5引入所述收带轮3，所述胶带1在所述撕膜平台8上有粘性的一面朝上，所述撕膜平台8由第二电机13驱动沿所述胶带1方向来回运动，所述撕膜平台8上设有光感装置10，所述光感装置10可以选用光纤传感器或者光电感应器，优选地，所述光感装置10设于所述撕膜平台8上胶带1运动方向的前端，当LCD11运动到进入所述撕膜平台8大部分后，所述光感装置10检测到LCD11。本实用新型的一种LCD撕膜机构，胶带1一端由所述放带轮2引出经过所述撕膜平台8上方和过渡滚筒9，由所述卷带胶辊5引入所述收带轮3，所述胶带1在所述撕膜平台8上有粘性的一面朝上，LCD11通过机械手控制贴在胶带1上，通过撕膜平台8的运动，带动胶带1将膜从LCD11上撕下，本发明可以代替人工把LCD11保护膜撕掉，并配以其他机构完全可以实现液晶模组LCD11和背光源组装的自动化，批量化，从而大大节省人力和时间。
在本实用新型一种LCD撕膜机构的实施例中，所述撕膜平台8通过第一同步带传动，所述第一同步带与第一同步轮和第二同步轮传动连接，所述第一同步轮由所述第二电机13驱动，所述第二同步轮于一张紧装置14连接，通过张紧装置14保持所述第一同步带的张紧度，从而保证所述撕膜平台8运动的稳定性。所述撕膜平台8侧面设有预置平台12，用于在撕膜之前预放置LCD，所述胶带1先经过所述预置平台12再到达所述撕膜平台8，当撕膜平台8上在对LCD进行撕膜时，后面的预置平台12上可以预置若干个LCD等待进入撕膜平台8，可以提高撕膜效率。如图3，因为LCD形状是四方的，为了增加撕膜成功概率，应该从一个角开始撕起，所以LCD应该和胶带1形成一定的角度，将所述LCD的一个角压在所述胶带1上，形成所述角的两边与所述胶带1卷动的方向成锐角，优选地，所述锐角在30°～45°之间。所述第一电机4通过齿轮传动与所述卷带胶辊5连接，所述卷带胶辊5通过第二同步带与所述收带轮3连接。所述胶带压紧装置包括紧压所述卷带胶辊5的滚筒6和用于压住所述滚筒6的压紧臂7，所述压紧臂7可转动地安装在支撑杆上，所述支撑杆的另一端连接有通过所述支撑杆压紧所述滚筒6的弹簧；所述撕膜平台8在所述胶带1卷动方向的前端的侧面与所述撕膜平台8的上表面之间的夹角为锐角，这样有利于方便地撕下贴膜。
所述放带轮2和收带轮3上分别设有永磁制动器；因为胶带1是软的，所以为了让LCD走的位置更准确，胶带1应该时刻保持拉紧状态，这时利用了永磁制动器，永磁制动器是一种新型的可调恒扭矩输出设备，其输出轴和本体之间通过磁性副联接，在输出轴上提供稳定的制动扭矩，可以预设并精确控制张力，张力稳定可靠，永磁制动器有两个，安装在胶带1的两头，也就是放带轮2和收带轮3，这样就可以保证了胶带1能够时刻拉紧。
本实用新型的一种LCD撕膜机构的工作过程为：撕膜前先把胶带1按照设定轨迹安装好，胶带1来料是卷装的，一卷套在放带轮2里，拉出胶带1按照轨迹绕好，胶带1拉出的末端缠在收带轮3上，第一电机4和收带轮3用同步带连接，第一电机4动作，收带轮3就卷动，于是卷带动作就开始；胶带1有粘性的一面朝上，然后借助机械手把LCD放在胶带1上，LCD因此被胶带1粘紧。这时第一电机4开始动作，把第一片LCD卷过一定距离，然后第二片LCD又送到胶带1上，这时又卷过一定的距离，第三片又送来，如此循环。根据具体要求来设计胶带1上总共可以放多少片LCD。当第一片LCD送到撕膜平台8，平台里的光感装置10检测到信号，这时第一电机4停止，这时借助另外一条机械手上的真空吸嘴把LCD吸住，然后撕膜电机动作，把整个撕膜平台8往后拉，但此时LCD被吸嘴吸附住了，所以不动，由于胶带1需要处于张紧状态，所以胶带1会跟着往下退，因此LCD下面的保护膜也被胶带1粘着往后退，从而形成了完整撕膜的动作，撕膜完成后，撕膜平台8往前运动到原来的位置，这时第一电机4又开始动作，目的是把刚才撕下来的保护膜卷过一定的距离，防止把撕膜平台8盖住，这时下一片LCD因为是粘在胶带1上的，所以也会跟着移动，撕膜平台8上光纤检测到信号，于是撕膜动作又要开始，如此循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种LCD撕膜机构，其特征在于，包括装有胶带的放带轮、由第一电机驱动的收带轮、与所述收带轮传动连接的卷带胶辊、用于将所述胶带紧压在所述卷带胶辊上的胶带压紧装置、用于设定所述胶带轨迹的过渡滚筒以及位于所述放带轮、收带轮及过渡滚筒上方的撕膜平台和用于将LCD运送到所述撕膜平台上的机械手，所述胶带一端由所述放带轮引出经过所述撕膜平台上方和过渡滚筒，由所述卷带胶辊引入所述收带轮，所述胶带在所述撕膜平台上有粘性的一面朝上，所述撕膜平台由第二电机驱动沿所述胶带方向来回运动，所述撕膜平台上设有光感装置。
2.如权利要求1所述的LCD撕膜机构，其特征在于：所述撕膜平台通过第一同步带传动，所述第一同步带与第一同步轮和第二同步轮传动连接，所述第一同步轮由所述第二电机驱动。
3.如权利要求2所述的LCD撕膜机构，其特征在于：所述第二同步轮于一张紧装置连接。
4.如权利要求1所述的LCD撕膜机构，其特征在于：所述撕膜平台侧面设有预置平台，用于在撕膜之前预放置LCD，所述胶带先经过所述预置平台再到达所述撕膜平台。
5.如权利要求1或4所述的LCD撕膜机构，其特征在于：所述LCD的一个角压在所述胶带上，形成所述角的两边与所述胶带卷动的方向成锐角。
6.如权利要求5所述的LCD撕膜机构，其特征在于：所述锐角在30°～45°之间。
7.如权利要求1所述的LCD撕膜机构，其特征在于：所述第一电机通过齿轮传动与所述卷带胶辊连接，所述卷带胶辊通过第二同步带与所述收带轮连接。
8.如权利要求1所述的LCD撕膜机构，其特征在于：所述放带轮和收带轮上分别设有永磁制动器。
9.如权利要求1所述的LCD撕膜机构，其特征在于：所述胶带压紧装置包括紧压所述卷带胶辊的滚筒和用于压住所述滚筒的压紧臂，所述压紧臂可转动地安装在支撑杆上，所述支撑杆的另一端连接有通过所述支撑杆压紧所述滚筒的弹簧。
10.如权利要求1所述的LCD撕膜机构，其特征在于：所述撕膜平台在所述胶带卷动方向的前端的侧面与所述撕膜平台的上表面之间的夹角为锐角。
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