CN109795212B - 一种适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构，包括底座、两竖直板、尾端压膜组件、料带支撑板、前端压膜组件、料带检测感应器、直线移动组件和剥膜结构，所述两竖直板设置于底座对侧两端；所述尾端压膜组件安装于竖直板顶部一侧；所述前端压膜组件安装于竖直板顶部，其位于尾端压膜组件对侧。本发明的“多片膜材集成于一张片材料带”是一种新型的“片料”上料方式，它是将多张不适合做成的卷料的膜材集成到一张大的片材料带上，这样，在一张集成了较多的膜材的片材料带上剥膜只需要一次取料机构抓取和放料过程，大大节省了剥膜时间，提升了剥膜效率。

Description

一种适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构

技术领域

本发明属于剥膜机构技术领域，具体涉及一种适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构。

背景技术

目前覆膜技术市场中，一般为保护覆膜贴付中所用到的膜材免受油污，脏物，指纹印等污染源污染，通常会在膜材面上粘贴一层保护膜，在正式覆膜贴付前，需将这层保护膜撕掉，这个过程就叫做“剥膜”，相应的机构被称为“剥膜机构”；目前市面上主流膜材上料方式为卷料上料，卷料膜材适用于于较小的膜材，将膜材绕成卷不会造成膜材变形，从而影响膜材覆膜贴付，卷料膜材只需要将卷料绕在送膜机构上，可保持较高的剥膜生产效率；但有些膜材无法做成卷料，如果简单地将这些膜材做成卷料会造成膜材弯曲，影响覆膜贴付效果，为保证膜材不变形，必须将膜材做成片材料，传统的片料需要专门的抓取机构将片料一片片地抓取后放置到剥膜定位机构上进行剥膜，抓取机构较为复杂，生产效率很低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构。

本发明的技术方案是：

一种适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构，包括底座、两竖直板、尾端压膜组件、料带支撑板、前端压膜组件、料带检测感应器、直线移动组件和剥膜结构，所述两竖直板设置于底座对侧两端；所述尾端压膜组件安装于竖直板顶部一侧；所述前端压膜组件安装于竖直板顶部，其位于尾端压膜组件对侧；所述料带支撑板安装于前端压膜组件和尾端压膜组件之间，用于支撑料带；所述料带检测感应器安装于前端压膜组件上方，用于检测料带支撑板是否有料带；所述直线移动组件安装于其中一竖直板侧壁，用于带动前端压膜组件和剥膜机构运动；所述剥膜组件安装于两竖直板之间，其位于料带支撑板底部，用于料带剥膜。

较佳地，所述尾端压膜组件包括尾端压膜板、尾端压膜气缸一和尾端压膜气缸二，所述尾端压膜板安装于料带支撑板的上方，用于料带尾端压膜；所述尾端压膜气缸一安装于尾端压膜板的侧壁，用于驱动尾端压膜板横向移动；所述尾端压膜气缸二安装于尾端压膜板的上方，用于驱动尾端压膜板上下移动。

较佳地，所述前端压膜组件包括前端压膜板和前端压膜气缸，所述前端压膜板安装于尾端压膜板的对侧，用于料带前端压膜；所述前端压膜气缸安装于前端压膜板的下方，用于驱动前端压膜板上下移动。

较佳地，所述直线移动组件包括直线模组和直线模组电机，所述直线模组安装于竖直板的侧壁；所述直线模组电机安装于直线模组一侧，用于控制直线模组带动前端压膜组件及连带支撑板横向移动。

较佳地，所述剥膜结构包括5个同步轮、同步带、剥膜电机、拉料滑轨、拉料滑轨支撑板、拉料滑轨连接板和废料箱，所述同步轮分别为同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步轮五，且该5个同步轮之间通过一条同步带依次连接；所述剥膜电机、拉料滑轨、同步轮一、同步轮二和同步轮五均固定于竖直板内侧壁，且同步轮一通过同步轮与剥膜电机相连作为主动轮，同步轮二与同步轮三之间的同步带同时连接尾端压膜组件；所述拉料滑轨支撑板、同步轮三和同步轮四安装于直线模组上，同步轮三位于同步轮四的上方，且拉料滑轨支撑板位于同步轮三和同步轮四之间的同步带上方，并与该处同步带相对平行；所述同步轮二与同步轮三之间的同步带以及同步轮四与同步轮五之间的同步带均为水平状态，所述拉料滑轨连接板可滑动安装于所述拉料滑轨支撑板下方，并通过固定件与同步轮三和同步轮四之间的同步带固定连接，其同时固定连接前端压膜组件及料带支撑板；所述废料箱安装于底座上，其位于前端压膜组件的下方。

较佳地，所述料带支撑板为一真空吸板，通真空时能将料带吸住。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明的剥膜机构是将多片(数量视膜材具体尺寸而定)不适合做成卷料的膜材集成于一张料带上；被集成于整张料带的多片膜材剥膜只需要一次取料机构(如取料机械手)取料，放料于剥膜机构定位平台过程，大大节省了剥膜时间，提升了剥膜生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明去掉后侧竖直板后的后视图。

附图标注：

1、底座；2、竖直板；3、尾端压膜气缸一；4、尾端压膜气缸二；5、尾端压膜板；6、料带；7、料带支撑板；8、前端压膜板；9、前端压膜气缸；10、料带检测感应器；11、直线模组；12、直线模组气缸；13、剥膜结构；1301、同步轮一；1302、同步轮二；1303、同步轮三；1304、同步轮四；1305、同步轮五；1306、同步带；1307、剥膜电机；1308、拉料滑轨支撑板；1309、拉料滑轨连接板；1310、废料箱；1311、拉料滑轨。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。

参照图1和图2，本发明提供一种适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构，包括底座1、两竖直板2、尾端压膜组件、料带支撑板7、前端压膜组件、料带检测感应器10、直线移动组件和剥膜结构，所述两竖直板2设置于底座对侧两端；所述尾端压膜组件安装于竖直板2顶部一侧；所述前端压膜组件安装于竖直板2顶部，其位于尾端压膜组件对侧；所述料带支撑板7安装于前端压膜组件和尾端压膜组件之间，用于支撑料带6；所述料带检测感应器10安装于前端压膜组件上方，用于检测料带支撑板7是否有料带；所述直线移动组件安装于其中一竖直板2侧壁，用于带动前端压膜组件和剥膜机构运动；所述剥膜组件安装于两竖直板2之间，其位于料带支撑板7底部，用于料带6剥膜。

所述尾端压膜组件包括尾端压膜板5、尾端压膜气缸一3和尾端压膜气缸二4，所述尾端压膜板5安装于料带支撑板7的上方，用于料带6尾端压膜；所述尾端压膜气缸一3安装于尾端压膜板5的侧壁，用于驱动尾端压膜板5横向移动；所述尾端压膜气缸二4安装于尾端压膜板5的上方，用于驱动尾端压膜板5上下移动。

所述前端压膜组件包括前端压膜板8和前端压膜气缸9，所述前端压膜板8安装于尾端压膜板5的对侧，用于料带6前端压膜；所述前端压膜气缸9安装于前端压膜板8的下方，用于驱动前端压膜板8上下移动。

所述直线移动组件包括直线模组11和直线模组电机12，所述直线模组11安装于竖直板2的侧壁；所述直线模组电机12安装于直线模组11一侧，用于控制直线模组11带动前端压膜组件及料带支撑板7横向移动。

所述剥膜结构包括5个同步轮、同步带1306、剥膜电机1307、拉料滑轨1311、拉料滑轨支撑板1308、拉料滑轨连接板1309和废料箱1310，所述同步轮分别为同步轮一1301、同步轮二1302、同步轮三1303、同步轮四1304、同步轮五1305，且该5个同步轮之间通过一条同步带1306依次连接；所述剥膜电机1307、拉料滑轨1311、同步轮一1301、同步轮二1302和同步轮五1305均固定于竖直板2内侧壁，且同步轮一1301通过同步轮与剥膜电机1307相连作为主动轮，同步轮二1102与同步轮三1103之间的同步带1306同时连接尾端压膜组件；所述拉料滑轨支撑板1308、同步轮三1303和同步轮四1304安装于直线模组11上，同步轮三1103位于同步轮四1104的上方，且拉料滑轨支撑板1308位于同步轮三1303和同步轮四1304之间的同步带1306上方，并与该处同步带1306相对平行；所述同步轮二1102与同步轮三1103之间的同步带1306以及同步轮四1304与同步轮五1305之间的同步带1306均为水平状态，所述拉料滑轨连接板1309可滑动安装于所述拉料滑轨支撑板1308下方，并通过固定件与同步轮三1303和同步轮四1304之间的同步带固定连接，其同时固定连接前端压膜组件及料带支撑板7；所述废料箱1310安装于底座1上，其位于前端压膜组件的下方。

所述料带支撑板7为一真空吸板，通真空时能将料带6吸住。

本发明工作原理为：本发明采用了将多片不适合做成卷料的膜材集成于一张片料料带上的上料方式，对于每张料带上的多片膜材剥膜只需要一次取料机构(如取料机械手)取料，放料于剥膜定位平台过程，大大节省了剥膜时间，提升了剥膜生产效率。

以下步骤具体说明该机构如何实现剥膜过程：

1、上料

取料机械手将集成了多片膜材料带放置于料带支撑板7上，料带支撑板7为一真空吸板，通真空时将料带6吸住；尾部压膜气缸一3推动尾端压膜汽缸二4移动，然后尾端压膜汽缸二4推动尾端压膜板5将膜材料带压住；直线模组电机12带动直线模组11移动，从而带动前端压膜组件和料带检测感应器10一起移动，当料带检测感应器10检测到料带6时，前端压膜气缸9向下驱动前端压膜板8将料带6压住，至此完成料带上料工作。

2、剥膜

上料完成后，取料机械手将膜材吸住，直线模组电机转动，带动直线模组后退，进而带动整个料带后退，由于料带上面膜材被取料机构吸住，膜材与料带发生错位，从而将膜材剥离，然后取料机构将剥膜后的膜材取走与相对应产品贴合

3、准备下一次剥膜

等长运动步进电机转动，带动图2所示5个同步轮转动，拉料滑轨连接板1309通过同步带金属固定件随著同步带1306沿着固定在拉料滑轨支撑板1308上的滑轨向下作等长滑动(即同步带1306运动多长距离，拉料滑轨连接板1309在拉料滑轨上作相等距离的滑动)，从而带动前端压膜气缸组件向下运动，料带6也随著向下运动，让集成成在膜材料带上的下一片膜材运动到剥膜位置，取料机构开始讲膜材上表面吸住，接下来开始下一片膜材剥膜过程，当料带检测感应器10检测到膜材基带已完成最后一片膜材剥膜，前端压膜气缸9和尾端压膜气缸一3和尾端压膜气缸二4同时松开膜材料带，料带6被自身重力投入废料箱1310，完成整张片材料带全部膜材剥膜。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构，其特征在于：包括底座、两竖直板、尾端压膜组件、料带支撑板、前端压膜组件、料带检测感应器、直线移动组件和剥膜结构，所述两竖直板设置于底座对侧两端；所述尾端压膜组件安装于竖直板顶部一侧；所述前端压膜组件安装于竖直板顶部，其位于尾端压膜组件对侧；所述料带支撑板安装于前端压膜组件和尾端压膜组件之间，用于支撑料带；所述料带检测感应器安装于前端压膜组件上方，用于检测料带支撑板是否有料带；所述直线移动组件安装于其中一竖直板侧壁，用于带动前端压膜组件和剥膜机构运动；所述剥膜结构安装于两竖直板之间，其位于料带支撑板底部，用于料带剥膜；

所述直线移动组件包括直线模组和直线模组电机，所述直线模组安装于竖直板的侧壁；所述直线模组电机安装于直线模组一侧，用于控制直线模组带动前端压膜组件及料带支撑板横向移动；

所述剥膜结构包括5个同步轮、同步带、剥膜电机、拉料滑轨、拉料滑轨支撑板、拉料滑轨连接板和废料箱，所述同步轮分别为同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步轮五，且该5个同步轮之间通过一条同步带依次连接；所述剥膜电机、拉料滑轨、同步轮一、同步轮二和同步轮五均固定于竖直板内侧壁，且同步轮一通过另一同步轮与剥膜电机相连作为主动轮，同步轮二与同步轮三之间的同步带同时连接尾端压膜组件；所述拉料滑轨支撑板、同步轮三和同步轮四安装于直线模组上，同步轮三位于同步轮四的上方，且拉料滑轨支撑板位于同步轮三和同步轮四之间的同步带上方，并与该处同步带相对平行；所述同步轮二与同步轮三之间的同步带以及同步轮四与同步轮五之间的同步带均为水平状态；所述拉料滑轨连接板可滑动安装于所述拉料滑轨支撑板下方，并通过固定件与同步轮三和同步轮四之间的同步带固定连接，其同时固定连接前端压膜组件及料带支撑板；所述废料箱安装于底座上，其位于前端压膜组件的下方；

所述料带支撑板为一真空吸板，通真空时能将料带吸住。

2.根据权利要求1所述的适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构，其特征在于：所述尾端压膜组件包括尾端压膜板、尾端压膜气缸一和尾端压膜气缸二，所述尾端压膜板安装于料带支撑板的上方，用于料带尾端压膜；所述尾端压膜气缸一安装于尾端压膜板的侧壁，用于驱动尾端压膜板横向移动；所述尾端压膜气缸二安装于尾端压膜板的上方，用于驱动尾端压膜板上下移动。

3.根据权利要求2所述的适用于多片膜材集成于一张料带的片料的剥膜机构，其特征在于：所述前端压膜组件包括前端压膜板和前端压膜气缸，所述前端压膜板安装于尾端压膜板的对侧，用于料带前端压膜；所述前端压膜气缸安装于前端压膜板的下方，用于驱动前端压膜板上下移动。