CN111907188A - 薄膜线路板和保护膜自动贴合机 - Google Patents

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Abstract

本发明是薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其结构是保护膜卷料上料机构、自动剥离机构、保护膜位置拍照相机组和校正平台依次设置，保护膜取料机构设置在自动剥离机构和校正平台侧面，校正平台下方设薄膜线路板MARK点拍照相机组。本发明的优点：结构设计简单合理，采用保护膜卷料上料机构并自动剥离(剥离成单片保护膜)，保护膜自动供料(且通过离型纸废料收集轴实现离型纸废料自动收集)，自动取料，利用相机自动拍照(分别找取薄膜线路板MARK点和保护膜的位置)，薄膜线路板和保护膜可自动位置校正，将薄膜线路板和保护膜自动贴合组装，无需人工装配，省时省力，节约了生产成本，提高了生产效率和组装精度。

Description

薄膜线路板和保护膜自动贴合机
技术领域
本发明涉及的是薄膜线路板和保护膜自动贴合机。
背景技术
薄膜线路板是一种以PET薄膜为基材制成的柔性线路板，并具有可挠性。被广泛用于键盘生产。在键盘生产中需要对薄膜线路板与保护膜进行贴合。
现有技术中，薄膜线路板和保护膜的贴合全部通过人工实现，即人工将保护膜剥离，然后贴合到薄膜线路板上，存在效率低、精度低、易产生气泡等缺陷。
发明内容
本发明提出的是薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，替代薄膜线路板和保护膜贴合手工贴合生产方法，提高生产效率，提高贴合精度，防止产生气泡。
本发明的技术解决方案：薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其结构包括安装在机架上的校正平台、薄膜线路板MARK点拍照相机组、保护膜卷料上料机构、自动剥离机构、保护膜取料机构和保护膜位置拍照相机组，其中保护膜卷料上料机构、自动剥离机构、保护膜位置拍照相机组和校正平台依次设置，保护膜取料机构设置在自动剥离机构和校正平台侧面，校正平台下方设薄膜线路板MARK点拍照相机组。
优选的，所述的机架包括支撑机架、设置在支撑机架上的安装台板、安装在安装台板上的操作面板和显示屏及安全防护机构。
优选的，所述的校正平台包括吸风板，吸风板底部连接有校正平台移动模组，校正平台移动模组由X轴校正电机、Y轴校正电机和θ角度校正电机驱动连接。
优选的，所述的薄膜线路板MARK点拍照相机组包括两个拍照相机。
优选的，所述的保护膜卷料上料机构包括上料气涨轴，上料气涨轴由放料驱动电机驱动连接，上料气涨轴旁设有保护膜清洁机构，保护膜清洁机构包括一组相邻设置的胶轮和粘轮。
优选的，所述的保护膜卷料上料机构上方还设有由收料驱动电机驱动连接的离型纸废料收集轴。
优选的，所述的自动剥离机构包括剥离刀和光纤感应器，光纤感应器设置在剥离刀下方。
优选的，所述的保护膜取料机构包括移动模组、与移动模组活动端连接的上下移动驱动电机、与上下移动驱动电机活动端连接的角度调整驱动电机、与角度调整驱动电机活动端连接的贴合滚轮。
优选的，所述的保护膜位置拍照相机组包括两个拍照相机。
本发明的优点：结构设计简单合理，采用保护膜卷料上料机构并自动剥离(剥离成单片保护膜)，保护膜自动供料(且通过离型纸废料收集轴实现离型纸废料自动收集)，自动取料，利用相机自动拍照(分别找取薄膜线路板MARK点和保护膜的位置)，薄膜线路板和保护膜可自动位置校正，将薄膜线路板和保护膜自动贴合组装，无需人工装配，省时省力，节约了生产成本，提高了生产效率和组装精度。
附图说明
图1是本发明薄膜线路板和保护膜自动贴合机的结构示意图。
图2是本发明薄膜线路板和保护膜自动贴合机上自动剥离机构的结构示意图。
图中的1是机架、2是校正平台、3是薄膜线路板MARK点拍照相机组、4是保护膜卷料上料机构、5是自动剥离机构、6是保护膜取料机构、 7是保护膜位置拍照相机组、8是放料驱动电机、9是剥离刀、10是光纤感应器。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其结构包括安装在机架1上的校正平台2、薄膜线路板MARK点拍照相机组3、保护膜卷料上料机构4、自动剥离机构5、保护膜取料机构6和保护膜位置拍照相机组7，其中保护膜卷料上料机构4、自动剥离机构5、保护膜位置拍照相机组7和校正平台2依次设置，保护膜取料机构6设置在自动剥离机构5 和校正平台2侧面，校正平台2下方设薄膜线路板MARK点拍照相机组3。
所述的机架1包括支撑机架、设置在支撑机架上的安装台板、安装在安装台板上的操作面板和显示屏及安全防护机构。
所述的校正平台2包括吸风板，吸风板底部连接有校正平台移动模组，校正平台移动模组由X轴校正电机、Y轴校正电机和θ角度校正电机驱动连接。
所述的薄膜线路板MARK点拍照相机组3包括两个拍照相机。
所述的保护膜卷料上料机构4包括上料气涨轴，上料气涨轴由放料驱动电机8驱动连接，上料气涨轴旁设有保护膜清洁机构，保护膜清洁机构包括一组相邻设置的胶轮和粘轮。通过胶轮和粘轮转动将保护膜上的杂物转移到粘轮上，具体的，胶轮先与保护膜表面接触，胶轮再与粘轮接触，粘轮具有粘性、需定时更换。
所述的保护膜卷料上料机构4上方还设有由收料驱动电机驱动连接的离型纸废料收集轴。
如图2所示，所述的自动剥离机构5包括剥离刀9和光纤感应器10，光纤感应器10设置在剥离刀9下方。保护膜卷料上料机构4的放料驱动电机8驱动卷料保护膜通过剥离刀9，将保护膜和底层离型膜分离，通过光纤感应器10感应保护膜边缘位置。
所述的保护膜取料机构6包括移动模组、与移动模组活动端连接的上下移动驱动电机、与上下移动驱动电机活动端连接的角度调整驱动电机、与角度调整驱动电机活动端连接的贴合滚轮。
所述的保护膜位置拍照相机组7包括两个拍照相机。
根据以上结构，工作时，
1)将薄膜线路板放到校正平台2上(由平台负压吸住薄膜线路板)，薄膜线路板MARK点拍照相机组3自动拍照，找取MARK点位置；
2)保护膜卷料上料机构4进行保护膜卷料上料，自动剥离机构5自动剥离保护膜，保护膜取料机构6自动取料，保护膜位置拍照相机组7 自动拍照，找取保护膜的位置；
3)控制系统(现有技术)自动计算，校正平台2自动校正，保护膜取料机构6将保护膜放置到薄膜线路板上，自动贴合(滚轮压合，防止产生气泡)，取出组装好的工件即可(可在薄膜线路板上贴多模保护膜)。
以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其特征包括安装在机架(1)上的校正平台(2)、薄膜线路板MARK点拍照相机组(3)、保护膜卷料上料机构(4)、自动剥离机构(5)、保护膜取料机构(6)和保护膜位置拍照相机组(7)，其中保护膜卷料上料机构(4)、自动剥离机构(5)、保护膜位置拍照相机组(7)和校正平台(2)依次设置，保护膜取料机构(6)设置在自动剥离机构(5)和校正平台(2)侧面，校正平台(2)下方设薄膜线路板MARK点拍照相机组(3)。
2.如权利要求1所述的薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其特征是所述的机架(1)包括支撑机架、设置在支撑机架上的安装台板、安装在安装台板上的操作面板和显示屏及安全防护机构。
3.如权利要求1所述的薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其特征是所述的校正平台(2)包括吸风板，吸风板底部连接有校正平台移动模组，校正平台移动模组由X轴校正电机、Y轴校正电机和θ角度校正电机驱动连接。
4.如权利要求1所述的薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其特征是所述的薄膜线路板MARK点拍照相机组(3)包括两个拍照相机。
5.如权利要求1所述的薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其特征是所述的保护膜卷料上料机构(4)包括上料气涨轴，上料气涨轴由放料驱动电机(8)驱动连接，上料气涨轴旁设有保护膜清洁机构，保护膜清洁机构包括一组相邻设置的胶轮和粘轮。
6.如权利要求5所述的薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其特征是所述的保护膜卷料上料机构(4)上方还设有由收料驱动电机驱动连接的离型纸废料收集轴。
7.如权利要求1所述的薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其特征是所述的自动剥离机构(5)包括剥离刀(9)和光纤感应器(10)，光纤感应器(10)设置在剥离刀(9)下方。
8.如权利要求1所述的薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其特征是所述的保护膜取料机构(6)包括移动模组、与移动模组活动端连接的上下移动驱动电机、与上下移动驱动电机活动端连接的角度调整驱动电机、与角度调整驱动电机活动端连接的贴合滚轮。
9.如权利要求1所述的薄膜线路板和保护膜自动贴合机，其特征是所述的保护膜位置拍照相机组(7)包括两个拍照相机。
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