CN113479389A - 一种用于全自动撕膜机的撕膜结构 - Google Patents

一种用于全自动撕膜机的撕膜结构 Download PDF

Info

Publication number
CN113479389A
CN113479389A CN202110911871.9A CN202110911871A CN113479389A CN 113479389 A CN113479389 A CN 113479389A CN 202110911871 A CN202110911871 A CN 202110911871A CN 113479389 A CN113479389 A CN 113479389A
Authority
CN
China
Prior art keywords
film
vacuum
wind
film tearing
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110911871.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张超宁
罗钒
胡汪瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Micro Zhuo Technologies Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Micro Zhuo Technologies Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Micro Zhuo Technologies Co ltd filed Critical Shenzhen Micro Zhuo Technologies Co ltd
Priority to CN202110911871.9A priority Critical patent/CN113479389A/zh
Publication of CN113479389A publication Critical patent/CN113479389A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/01—Tools for processing; Objects used during processing
    • H05K2203/0195—Tool for a process not provided for in H05K3/00, e.g. tool for handling objects using suction, for deforming objects, for applying local pressure

Abstract

本发明公开了一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，包括机架、输送机构、板材定位机构、风力撕膜机构、真空吸膜机构和保护膜焊接机构，风力撕膜机构包括两个风刀单元，真空吸膜机构包括第一吸膜单元和第二吸膜单元，第一吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第一真空吸盘和升降气缸，第二吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第二真空吸盘以及推动气缸，第一真空吸盘和第二真空吸盘均与抽风装置相连接，第二真空吸盘与保护膜焊接机构相对设置。采用上述结构的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，采用风刀、真空吸盘以及焊接的方式，将PCB板保护膜分离并拉膜，适用于较薄板材，提高了生产面的扩大，且结构简单。

Description

一种用于全自动撕膜机的撕膜结构
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于全自动撕膜机的撕膜结构。
背景技术
随着生活水平的提高，电子产品更新速度越来越快，对电子产品的生产效率要求也越来越高，PCB是所有电子元器件的载体，由于PCB板材越来薄，PCB板材容易在运输或转运过程中受损，故在制造过程中为了保护PCB上的电子元器件，对PCB板材贴覆干膜进行曝光，进行显影蚀刻之前需要将保护撕掉。与此同时有的PCB在出厂时也会在其表面贴一层保护膜，但在组装电子产品时，则需要先把PCB表面的保护膜撕掉，然后再把PCB组装在电子产品上。
然而，目前大多数的做法还是通过人工手动的方式对PCB表面的保护膜进行撕掉，由于保护膜和板材均比较薄且不易看清，劳动强度大且撕膜效率较低，从而影响生产效率。而现有技术中的撕膜机结构复杂，维护成本高，板材受力大且针对0.3mm-3.2mm厚的板材，对于较薄PCB板容易造成变形，影响后期生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，采用风刀、真空吸盘以及焊接的方式，将PCB板保护膜分离并拉膜，适用于较薄板材，提高了生产面的扩大，且结构简单。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，包括机架、输送机构、板材定位机构、风力撕膜机构、真空吸膜机构以及保护膜焊接机构；
所述风力撕膜机构包括上下镜像设置的两个风刀单元，所述风刀单元包括风刀和风刀气缸，所述风刀气缸固定于所述机架上，所述风刀气缸的伸缩端与所述风刀固定连接，所述风刀与供气装置相连接；
所述真空吸膜机构包括第一吸膜单元和第二吸膜单元，所述第一吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第一真空吸盘和与所述第一真空吸盘固定连接的升降气缸，所述第二吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第二真空吸盘以及推动气缸，所述推动气缸与所述第二真空吸盘的侧面固定连接，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘均与抽风装置相连接，所述第二真空吸盘与保护膜焊接机构相对设置。
优选的，所述板材定位机构包括机械手和往复气缸，所述往复气缸与所述机械手固定连接，所述机械手与所述输送机构相对设置。
优选的，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘的吸膜侧均设置有若干吸风口且与所述风力撕膜机构相对设置。
优选的，所述保护膜焊接机构包括上下镜像设置的两个焊接单元，两个所述焊接单元分别与两个所述第二真空吸盘相对设置，所述焊接单元底部固定有膜尾光电传感器。
优选的，所述输送机构包括输送轮以及用于驱动输送轮的驱动电机。
因此，本发明采用上述结构的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，具有以下有益效果：
(1)、自动化程度高，大大节省了人力。
(2)、采用风刀和第一吸膜单元的真空吸盘将保护膜与板材分离，真空吸盘保证了保护的平整性，并通过第二吸膜单元的真空吸盘和保护膜焊接机构进行拉膜，适用于较薄板材，适用板材厚度为0.038-3.2mm，提高了生产面的扩大。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种用于全自动撕膜机的撕膜结构示意图。
附图标记
1、机架；2、风刀单元；21、风刀气缸；22、风刀；3、板材定位机构；4、焊接单元；41、膜尾光电传感器；5、第一吸膜单元；51、第一真空吸盘；52、升降气缸；6、第二吸膜单元；61、第二真空吸盘；62、推动气缸；7、输送机构。
具体实施方式
实施例
图1为本发明一种用于全自动撕膜机的撕膜结构示意图，如图所示，一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，包括机架1、输送机构7、板材定位机构3、风力撕膜机构、真空吸膜机构以及保护膜焊接机构。
输送机构7包括输送轮以及用于驱动输送轮的驱动电机，用于将上一搓膜工序完成后的板材输送到撕膜工位进料口。板材定位机构3包括机械手和往复气缸，往复气缸与机械手固定连接，机械手与输送机构7相对设置，通过板材定位机构3将板材夹取到撕膜工位。撕膜机中输送机构7和板材定位机构3为常规设置，在此不再详细叙述。
风力撕膜机构包括上下镜像设置的两个风刀单元2，风刀单元2包括风刀22和风刀气缸21，风刀气缸21固定于机架1上，风刀气缸21的伸缩端与风刀22固定连接，风刀22与供气装置相连接，风刀气缸21用于推动风刀22上升和下降。真空吸膜机构包括第一吸膜单元5和第二吸膜单元6，第一吸膜单元5包括两个上下镜像设置的两个第一真空吸盘51和与第一真空吸盘51固定连接的升降气缸52，第二吸膜单元6包括两个上下镜像设置的两个第二真空吸盘61以及推动气缸62，推动气缸62与第二真空吸盘61的侧面固定连接，第一真空吸盘51和第二真空吸盘61均与抽风装置相连接，第一真空吸盘51和第二真空吸盘61的吸膜侧均设置有若干吸风口且与风力撕膜机构相对设置。第二真空吸盘61与保护膜焊接机构相对设置。保护膜焊接机构包括上下镜像设置的两个焊接单元4，两个焊接单元4分别与两个第二真空吸盘61相对设置，焊接单元4底部固定有膜尾光电传感器41。
过程如下：
板材定位机构3将板材夹取到撕膜工位，两个风刀气缸21推动风刀22，两个风刀22夹紧板材一端，同时升降气缸52推动两个第一真空吸盘51夹紧板材另一端，启动风刀22、第一真空吸盘51以及第二真空吸盘61，通过上下风刀22产生的气流使得在板材两侧的两层保护膜在气流的影响下各自覆盖到两个第二真空吸盘61上，启动推动气缸62，使得位于第二真空吸盘61上的保护膜与焊接单元4上的上一次撕下的保护膜重叠进行焊接，焊接完成后，保护膜被后续的收卷装置收集，同时板材通过出料输送轮输送出料，即板材与膜同时运动，关闭第二真空吸盘61，第一真空吸盘51保持启动状态保证在拉膜时保护膜的平整性，当保护膜尾部到达膜尾光电传感器41时，关闭第一真空吸盘51，启动第二真空吸盘61，等待下一个板材。
因此，本发明采用上述结构的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，采用风刀、真空吸盘以及焊接的方式，将PCB板保护膜分离并拉膜，适用于较薄板材，提高了生产面的扩大，且结构简单。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，包括机架、输送机构和板材定位机构，其特征在于：还包括风力撕膜机构、真空吸膜机构以及保护膜焊接机构；
所述风力撕膜机构包括上下镜像设置的两个风刀单元，所述风刀单元包括风刀和风刀气缸，所述风刀气缸固定于所述机架上，所述风刀气缸的伸缩端与所述风刀固定连接，所述风刀与供气装置相连接；
所述真空吸膜机构包括第一吸膜单元和第二吸膜单元，所述第一吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第一真空吸盘和与所述第一真空吸盘固定连接的升降气缸，所述第二吸膜单元包括两个上下镜像设置的两个第二真空吸盘以及推动气缸，所述推动气缸与所述第二真空吸盘的侧面固定连接，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘均与抽风装置相连接，所述第二真空吸盘与保护膜焊接机构相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，其特征在于：所述板材定位机构包括机械手和往复气缸，所述往复气缸与所述机械手固定连接，所述机械手与所述输送机构相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，其特征在于：所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘的吸膜侧均设置有若干吸风口且与所述风力撕膜机构相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，其特征在于：所述保护膜焊接机构包括上下镜像设置的两个焊接单元，两个所述焊接单元分别与两个所述第二真空吸盘相对设置，所述焊接单元底部固定有膜尾光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种用于全自动撕膜机的撕膜结构，其特征在于：所述输送机构包括输送轮以及用于驱动输送轮的驱动电机。
CN202110911871.9A 2021-08-10 2021-08-10 一种用于全自动撕膜机的撕膜结构 Withdrawn CN113479389A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110911871.9A CN113479389A (zh) 2021-08-10 2021-08-10 一种用于全自动撕膜机的撕膜结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110911871.9A CN113479389A (zh) 2021-08-10 2021-08-10 一种用于全自动撕膜机的撕膜结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113479389A true CN113479389A (zh) 2021-10-08

Family

ID=77946171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110911871.9A Withdrawn CN113479389A (zh) 2021-08-10 2021-08-10 一种用于全自动撕膜机的撕膜结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113479389A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113923873A (zh) * 2021-10-13 2022-01-11 深圳市智晟威自动化科技有限公司 一种撕膜转接系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113923873A (zh) * 2021-10-13 2022-01-11 深圳市智晟威自动化科技有限公司 一种撕膜转接系统
CN113923873B (zh) * 2021-10-13 2023-03-24 深圳市智晟威自动化科技有限公司 一种撕膜转接系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211128456U (zh) 一种fpc覆膜机
CN113479389A (zh) 一种用于全自动撕膜机的撕膜结构
CN115084702A (zh) 一种电芯胶带去除装置以及锂电池回收生产线
CN218640354U (zh) 一种自动粘棉机
CN215707416U (zh) 一种用于全自动撕膜机的撕膜结构
CN114228306A (zh) 一种透气膜剥离机构
CN111907852A (zh) 一种端盖贴标装置
CN111907188A (zh) 薄膜线路板和保护膜自动贴合机
CN210956845U (zh) 叠片装置
CN112078127A (zh) 产品自动贴膜设备
CN212684964U (zh) 薄膜线路板和保护膜自动贴合机
CN215152834U (zh) 一种单张片料复合的设备
CN113012970B (zh) 一种全自动背光模组贴合机
CN115390313A (zh) 一种mnt显示背光模组组装用多功能贴合机
CN210743969U (zh) 一种等速干式分片装置
CN212332103U (zh) 一种真空锡膏印刷机
CN210607507U (zh) 高速叠片机
CN210011449U (zh) 片体撕胶装置
CN219418858U (zh) 一种手机按键和pcb板的组装设备
CN216873469U (zh) 一种在线式钢片补强贴合机
CN219660035U (zh) 一种fpc覆膜机
CN212331845U (zh) 产品自动贴膜设备
CN215970090U (zh) 膜片贴合装置及膜片贴合机台
CN212738836U (zh) 一种端盖贴标装置
CN218655875U (zh) 一种不干胶标签加工处理用除尘机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20211008

WW01 Invention patent application withdrawn after publication