CN113923873B - 一种撕膜转接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种撕膜转接系统，涉及自动撕膜设备领域，包括底板，所述底板顶部一侧设置有侧壁板，且底板顶部一端设置有上膜机构，所述底板顶部另一端设置有膜转接机构，所述侧壁板靠近底板中心的一面设置有撕膜台机构。本发明通过使用上膜机构将膜运送至底板中间，接着通过起膜粘性滚轮将膜一角掀起，撕膜台将膜通过真空吸附，起膜感应器可防止膜未被黏住或离心纸一起被掀起，接着离心纸撕手即可夹住离心纸，配合撕膜台将离心纸撕下，即可将膜运送至膜转接平台，撕膜台吹起，同时膜转接平台开启真空吸附住膜，离心纸撕手与撕膜台即可复位，工作效率大大提高，通过对膜的整体吸附，可防止因膜的镂空导致膜变形。

Description

一种撕膜转接系统

技术领域

本发明涉及自动撕膜设备领域，具体为一种撕膜转接系统。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

目前国内FPC生产覆盖膜贴附工序基本由人工完成，且对人员的要求很高。

但通过人工贴膜对位精度低，效率低，自动贴覆盖膜设备的最大难点就是覆盖膜镂空太多，材质太薄太柔软，撕膜以及转接的时候会折皱。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种撕膜转接系统，以解决通过人工贴膜对位精度低，效率低，使用机器撕贴膜在撕膜以及转接的时候会折皱的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种撕膜转接系统，包括底板，所述底板顶部一侧设置有侧壁板，且底板顶部一端设置有上膜机构，所述底板顶部另一端设置有膜转接机构，所述侧壁板靠近底板中心的一面设置有撕膜台机构，且底板顶部中段设置有同时与撕膜台机构和上膜机构配合的撕手机构；

所述撕膜台机构包括第一滑轨、安装板、第二滑轨、撕膜台、起膜感应器与起膜粘性滚轮，所述侧壁板靠近底板中心的一面沿Y轴设置有一组第一滑轨，且第一滑轨上滑动连接有安装板，所述安装板正面沿Z轴设置有一组第二滑轨，且第二滑轨上滑动安装有撕膜台，所述撕膜台顶部一角处安装有起膜感应器，且撕膜台底面位于起膜感应器下方转动连接有起膜粘性滚轮；

所述上膜机构包括第三滑轨与放膜台，所述底板顶部一端设置有一组第三滑轨，且第三滑轨上滑动连接有放膜台；

所述撕手机构包括第四滑轨、离心纸撕手与第五滑轨，所述底板顶部中段两侧皆设置有第四滑轨，且第四滑轨上滑动连接有第五滑轨，所述第五滑轨上滑动连接有与撕膜台及放膜台配合的离心纸撕手；

所述膜转接机构包括第六滑轨与膜转接平台，所述底板顶部远离第三滑轨的一端沿X轴设置有一组第六滑轨，且第六滑轨上滑动连接有膜转接平台。

通过采用上述技术方案，上膜机构可将膜移动至撕纸位，膜转接机构可将撕下的膜移动至靠近下一步骤器械旁，撕膜台机构与撕手机构配合可将离心纸撕下，同时将撕下的膜移动至膜转接平台。

本发明进一步设置为，所述撕膜台机构还包括第一电机与第二电机，所述侧壁板正面一端安装有第一电机，且第一电机输出端连接有与安装板配合的丝杆，所述安装板正面顶端安装有第二电机，且第二电机输出端连接有与撕膜台配合的丝杆。

通过采用上述技术方案，第一电机可通过丝杆控制安装板沿第一滑轨移动，第二电机可通过丝杆控制撕膜台沿第二滑轨移动。

本发明进一步设置为，所述上膜机构还包括第三电机，所述底板顶部位于第三滑轨一侧一端安装有第三电机，且第三电机输出端连接有与放膜台配合的丝杆。

通过采用上述技术方案，第三电机可通过丝杆控制放膜台沿第三滑轨移动。

本发明进一步设置为，所述撕手机构还包括第一撕手电机与第二撕手电机，所述侧壁板一端安装可控制第五滑轨滑动的第一撕手电机，且第五滑轨一端安装有可控制离心纸撕手滑动的第二撕手电机。

通过采用上述技术方案，第一撕手电机可控制第五滑轨沿第四滑轨移动，第二撕手电机可控制离心纸撕手沿第五滑轨移动。

本发明进一步设置为，所述膜转接机构还包括第四电机，所述底板顶部位于第六滑轨一侧一端安装有第四电机，且第四电机输出端连接有与膜转接平台配合的丝杆。

通过采用上述技术方案，第四电机可通过丝杆控制膜转接平台移动。

本发明进一步设置为，所述侧壁板顶部与第四滑轨一侧皆设置有坦克链，所述撕膜台底部的吸附面板与顶部的真空腔由磁铁吸附。

通过采用上述技术方案，坦克链可保护导线，撕膜台的吸附面板与真空腔由磁铁吸附，便于取下吸附平台更换控制真空吸附孔的膜。

本发明进一步设置为，所述撕膜台与膜转接平台表面皆涂覆有一层防静电材料。

通过采用上述技术方案，撕膜台与膜转接平台表面涂覆一层防静电材料，可防止膜在转接过程中因静电吸附在平台上。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过使用上膜机构将膜运送至底板中间，接着通过起膜粘性滚轮将膜一角掀起，撕膜台将膜通过真空吸附，起膜感应器可防止膜未被黏住或离心纸一起被掀起，接着离心纸撕手即可夹住离心纸，配合撕膜台将离心纸撕下，即可将膜运送至膜转接平台，撕膜台吹起，同时膜转接平台开启真空吸附住膜，离心纸撕手与撕膜台即可复位，工作效率大大提高，通过对膜的整体吸附，可防止因膜的镂空导致膜变形。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的侧视图。

图中：1、底板；2、侧壁板；3、撕膜台机构；301、第一滑轨；302、安装板；303、第一电机；304、第二滑轨；305、第二电机；306、撕膜台；307、起膜感应器；308、起膜粘性滚轮；4、上膜机构；401、第三滑轨；402、放膜台；403、第三电机；5、撕手机构；501、第一撕手电机；502、第四滑轨；503、离心纸撕手；504、第二撕手电机；505、第五滑轨；6、膜转接机构；601、第六滑轨；602、第四电机；603、膜转接平台；7、坦克链；8、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种撕膜转接系统，如图1-4所示，包括底板1，底板1顶部一侧设置有侧壁板2，且底板1顶部一端设置有上膜机构4，可将膜移动至撕纸位，底板1顶部另一端设置有膜转接机构6，可将撕下的膜移动至靠近下一步骤器械旁，侧壁板2靠近底板1中心的一面设置有撕膜台机构3，且底板1顶部中段设置有同时与撕膜台机构3和上膜机构4配合的撕手机构5，撕膜台机构3与撕手机构5配合可将离心纸撕下，同时将撕下的膜移动至膜转接平台603；

撕膜台机构3包括第一滑轨301、安装板302、第二滑轨304、撕膜台306、起膜感应器307与起膜粘性滚轮308，侧壁板2靠近底板1中心的一面沿Y轴设置有一组第一滑轨301，可限制安装板302的移动，且第一滑轨301上滑动连接有安装板302，安装板302正面沿Z轴设置有一组第二滑轨304，可限制撕膜台306的移动，且第二滑轨304上滑动安装有撕膜台306，可吸附膜，便于撕膜，撕膜台306顶部一角处安装有起膜感应器307，可防止在膜起角时未被粘住或离心纸一起被卷起，且撕膜台306底面位于起膜感应器307下方转动连接有起膜粘性滚轮308，可粘住膜的一角，将膜掀起；

上膜机构4包括第三滑轨401与放膜台402，底板1顶部一端设置有一组第三滑轨401，可限制放膜台402的移动，且第三滑轨401上滑动连接有放膜台402，可运送未撕开的膜；

撕手机构5包括第四滑轨502、离心纸撕手503与第五滑轨505，底板1顶部中段两侧皆设置有第四滑轨502，可限制第五滑轨505的滑动，且第四滑轨502上滑动连接有第五滑轨505，可限制离心纸撕手503的滑动，第五滑轨505上滑动连接有与撕膜台306及放膜台402配合的离心纸撕手503，可夹住离心纸配合撕膜台306将离心纸撕下；

膜转接机构6包括第六滑轨601与膜转接平台603，底板1顶部远离第三滑轨401的一端沿X轴设置有一组第六滑轨601，可限制膜转接平台603的移动，且第六滑轨601上滑动连接有膜转接平台603，可用于运送撕下来的膜。

请参阅图1-4，撕膜台机构3还包括第一电机303与第二电机305，侧壁板2正面一端安装有第一电机303，且第一电机303输出端连接有与安装板302配合的丝杆8，第一电机303可通过丝杆8控制安装板302沿第一滑轨301移动，安装板302正面顶端安装有第二电机305，且第二电机305输出端连接有与撕膜台306配合的丝杆8，第二电机305可通过丝杆8控制撕膜台306沿第二滑轨304移动。

请参阅图1，上膜机构4还包括第三电机403，底板1顶部位于第三滑轨401一侧一端安装有第三电机403，且第三电机403输出端连接有与放膜台402配合的丝杆8，第三电机403可通过丝杆8控制放膜台402沿第三滑轨401移动。

请参阅图1、图2和图4，撕手机构5还包括第一撕手电机501与第二撕手电机504，侧壁板2一端安装可控制第五滑轨505滑动的第一撕手电机501，可控制第五滑轨505沿第四滑轨502移动，且第五滑轨505一端安装有可控制离心纸撕手503滑动的第二撕手电机504，可控制离心纸撕手503沿第五滑轨505移动。

请参阅图1和图2，膜转接机构6还包括第四电机602，底板1顶部位于第六滑轨601一侧一端安装有第四电机602，且第四电机602输出端连接有与膜转接平台603配合的丝杆8，第四电机602可通过丝杆8控制膜转接平台603移动。

请参阅图1、图3和图4，侧壁板2顶部与第四滑轨502一侧皆设置有坦克链7，可保护导线，撕膜台306底部的吸附面板与顶部的真空腔由磁铁吸附，便于取下吸附平台更换控制真空吸附孔的膜。

请参阅图1-4，撕膜台306与膜转接平台603表面皆涂覆有一层防静电材料，可防止膜在转接过程中因静电吸附在平台上。

本发明的工作原理为：使用时，将带有离心纸的膜放置在放膜台402上，放膜台402真空开启，吸附住离心纸，接着第三电机403启动，通过丝杆8带动放膜台402与开模沿第三滑轨401移动至撕膜台306下方，接着第二电机305启动，通过丝杆8带动撕膜台306沿第二滑轨304下压，使起膜粘性滚轮308粘住膜的一个角，接着起膜粘性滚轮308转动，将膜的一个角掀起，然后放膜台402真空关闭，撕膜台306开启吸附膜，第二电机305反向转动，使撕膜台306上升至撕膜高度，离心纸撕手503即可夹紧离心纸与膜分离的角，接着第一撕手电机501与第二撕手电机504分别带动第五滑轨505与离心纸撕手503沿第四滑轨502和第五滑轨505移动，将离心纸撕下，接着第一电机303启动，带动安装板302及撕膜台306沿第一滑轨301移动至膜转接平台603上方，同时离心纸撕手503可放松离心纸，使其落入杂物筐，然后第二电机305使撕膜台306下降至贴住膜转接平台603，撕膜台306吹风，膜转接平台603真空开启，使膜转移到膜转接平台603上，撕膜台306与膜转接平台603表面的防静电图层可防止膜在转移时因静电吸附在面板上，接着第二电机305控制撕膜台306上升至安全高度，撕膜台306与离心纸撕手503即可复位，同时放膜台402将下一张膜运送至撕膜台306下方，工作效率更高，第四电机602可通过丝杆8带动膜转接平台603沿第六滑轨601移动，将膜运送至靠近下一步骤机器旁，坦克链7可保护导线，当使用不同镂空或大小的膜时，由于撕膜台306的吸附面板是由磁铁吸附于真空腔体上的，针对不同大小的膜只需将面板取下将对应的薄膜贴于背面防止漏掉太多真空，再将面板贴到真空腔上即可，操作方便快捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种撕膜转接系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部一侧设置有侧壁板(2)，且底板(1)顶部一端设置有上膜机构(4)，所述底板(1)顶部另一端设置有膜转接机构(6)，所述侧壁板(2)靠近底板(1)中心的一面设置有撕膜台机构(3)，且底板(1)顶部中段设置有同时与撕膜台机构(3)和上膜机构(4)配合的撕手机构(5)；

所述撕膜台机构(3)包括第一滑轨(301)、安装板(302)、第二滑轨(304)、撕膜台(306)、起膜感应器(307)与起膜粘性滚轮(308)，所述侧壁板(2)靠近底板(1)中心的一面沿Y轴设置有一组第一滑轨(301)，且第一滑轨(301)上滑动连接有安装板(302)，所述安装板(302)正面沿Z轴设置有一组第二滑轨(304)，且第二滑轨(304)上滑动安装有撕膜台(306)，所述撕膜台(306)顶部一角处安装有起膜感应器(307)，且撕膜台(306)底面位于起膜感应器(307)下方转动连接有起膜粘性滚轮(308)；

所述上膜机构(4)包括第三滑轨(401)与放膜台(402)，所述底板(1)顶部一端设置有一组第三滑轨(401)，且第三滑轨(401)上滑动连接有放膜台(402)；

所述撕手机构(5)包括第四滑轨(502)、离心纸撕手(503)与第五滑轨(505)，所述底板(1)顶部中段两侧皆设置有第四滑轨(502)，且第四滑轨(502)上滑动连接有第五滑轨(505)，所述第五滑轨(505)上滑动连接有与撕膜台(306)及放膜台(402)配合的离心纸撕手(503)；

所述膜转接机构(6)包括第六滑轨(601)与膜转接平台(603)，所述底板(1)顶部远离第三滑轨(401)的一端沿X轴设置有一组第六滑轨(601)，且第六滑轨(601)上滑动连接有膜转接平台(603)。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜转接系统，其特征在于：所述撕膜台机构(3)还包括第一电机(303)与第二电机(305)，所述侧壁板(2)正面一端安装有第一电机(303)，且第一电机(303)输出端连接有与安装板(302)配合的丝杆(8)，所述安装板(302)正面顶端安装有第二电机(305)，且第二电机(305)输出端连接有与撕膜台(306)配合的丝杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种撕膜转接系统，其特征在于：所述上膜机构(4)还包括第三电机(403)，所述底板(1)顶部位于第三滑轨(401)一侧一端安装有第三电机(403)，且第三电机(403)输出端连接有与放膜台(402)配合的丝杆(8)。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜转接系统，其特征在于：所述撕手机构(5)还包括第一撕手电机(501)与第二撕手电机(504)，所述侧壁板(2)一端安装可控制第五滑轨(505)滑动的第一撕手电机(501)，且第五滑轨(505)一端安装有可控制离心纸撕手(503)滑动的第二撕手电机(504)。

5.根据权利要求1所述的一种撕膜转接系统，其特征在于：所述膜转接机构(6)还包括第四电机(602)，所述底板(1)顶部位于第六滑轨(601)一侧一端安装有第四电机(602)，且第四电机(602)输出端连接有与膜转接平台(603)配合的丝杆(8)。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜转接系统，其特征在于：所述侧壁板(2)顶部与第四滑轨(502)一侧皆设置有坦克链(7)，所述撕膜台(306)底部的吸附面板与顶部的真空腔由磁铁吸附。

7.根据权利要求1所述的一种撕膜转接系统，其特征在于：所述撕膜台(306)与膜转接平台(603)表面皆涂覆有一层防静电材料，且撕膜台(306)与膜转接平台(603)皆开设有很多小孔。

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