CN114142100A - 一种电芯包胶撕膜一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，所述翻转撕膜机构采用单驱动双向同时撕膜的方式撕掉电芯上的离型膜，所述滚压除气泡机构除气泡的滚压方向是由电芯的中间向两端滚压排除气泡；本发明将贴保护膜、撕离型膜、包胶集中整合设置在一台设备上，贴胶后的电芯通过撕膜机构将离型膜撕掉，并且在包胶机构处进行包胶处理，撕膜机构采用双向双工位撕膜，一次性撕掉电芯上的两片离型膜，不需要重复对电芯定位撕膜。本发明还在机台上设置了热压机构，包胶后的电芯，通过热压机构热压15秒左右，既可以激活白胶粘性。
Description
技术领域
本发明涉及电芯制作设备，特别涉及一种电芯包胶撕膜一体机。
背景技术
锂电池的能量密度高、体积小，现已被广泛应用在电子仪表、数码、家电、移动电话、笔记本电脑等上，近年来在储能电源系统、电动汽车领域中开始使用。由于锂电池中不含有重金属镉，与镍镉电池相比，大大减少了对环境的污染。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力，锂电池的应用会越来越大。
国内生产的锂电池质量与容量不一致，与落后的工艺与设备有很大的关系，加快锂电池生产设备的研发，提高锂电池生产过程的自动化水平，很有必要。
软包锂电池采用铝塑膜封装，铝塑膜的破损、折角、磨损都会导致电池失效。贴保护膜工艺非常重要，撕保护膜不能影响电池表面质量，不能有皱。锂电池在生产过程中要贴保护膜，最后要撕掉保护膜，现如今大部分生产厂家采用人工撕膜或者半自动撕膜，劳动强度大、撕膜效率低，而且撕膜和包胶分开两个设备进行，中转时间较长，影响生产效率。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种电芯包胶撕膜一体机。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,所述机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，所述翻转撕膜机构采用单驱动双向同时撕膜的方式撕掉电芯上的离型膜，所述滚压除气泡机构除气泡的滚压方向是由电芯的中间向两端滚压排除气泡；
所述翻转撕膜机构包括支撑板、顶板和侧支撑板,所述顶板连接在所述支撑板和所述侧支撑板上，所述支撑板上设有同步驱动机构，所述顶板的两侧分别对应设有左旋转组件和右旋转组件，所述顶板位于所述左旋转组件和所述右旋转组件之间设有撕膜孔，所述撕膜孔对应所述左旋转组件和所述右旋转组件的边缘设有缺口，所述侧支撑板的内侧面设有回转气缸，所述左旋转组件和所述右旋转组件上均设有撕膜支撑板，所述撕膜支撑板和所述回转气缸夹持薄膜、所述同步驱动机构同时带动所述左旋转组件和所述右旋转组件转动撕膜；
所述包胶机构包括电芯放置平台,所述电芯放置平台的两侧分别设有电芯定位机构和折胶贴保护膜机构，所述折胶贴保护膜机构包括向上折叠机构和水平折叠机构，所述水平折叠机构带动所述向上折叠机构的水平移动，所述向上折叠机构将胶纸向上折叠，所述水平折叠机构带动所述向上折叠机构水平移动推压胶纸贴在电芯上。
作为本发明电芯包胶撕膜一体机的一种改进，第一机械手从所述转盘送料定位机构的一个工位上取电芯、并将电芯放置在所述翻转撕膜机构上，所述翻转撕膜机构将胶纸上的离型膜去除，所述贴保护膜机构吸取保护膜粘贴在所述翻转撕膜机构上的电芯上，所述第一机械手将已经贴保护膜的电芯搬运回所述转盘送料定位机构上，所述转盘送料定位机构将已经贴保护膜的电芯转动输送至除气泡工位，所述滚压除气泡机构对电芯表面的保护膜进行滚压除气泡，所述转盘送料定位机构将已经除气泡的电芯转动输送至翻面工位，所述翻面机构吸取电芯、并旋转180度翻面，第二机械手从所述翻面机构处取电芯、并将电芯放置在所述包胶机构的指定位置，所述包胶机构将粘贴在电芯表面的保护膜进行包胶，第三机械手将已经包胶的电芯搬运至所述热压机构上进行热压激活白胶。
所述热压机构包括有多条热压通道，每条所述热压通道均包括有水平移动模组和下压模组，所述水平移动模组控制一载物台移动，所述载物台移动至所述下压模组指定位置时、所述下压模组控制热压板下压在所述载物台上的电芯上，所述热压板通过加热丝加热电芯表面的白胶，热压足够时间的电芯由水平移动模组送出、并由第四机械手搬运至下料输送线上。
作为本发明电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述机台上还设有进料输送线、进料机械手、双工位交叉接料机构和上料机械手，所述进料输送线的出料端设有第二翻面机构，所述第二翻面机构从所述进料输送线上吸取电芯、并旋转180度翻面，所述进料机械手从所述第二翻面机构处吸取电芯、并将电芯放置在中转定位平台上对电芯进行定位，所述进料机械手将已经定位的电芯搬运至所述双工位交叉接料机构上，所述双工位交叉接料机构将电芯输送至上料机械手的取料位置，所述上料机械手取电芯、并将电芯放置在所述转盘送料定位机构上。
作为本发明电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述双工位交叉接料机构包括两组伺服驱动模组，两组伺服驱动模组分别控制一治具升降机构移动，所述治具升降机构控制一治具板上升降，所述治具升降机构包括治具升降气缸安装板，所述治具升降气缸安装板上设有治具升降气缸，所述治具升降气缸的活塞杆端连接在所述治具板上，所述治具板上间隔设有多个电芯放置槽；
两组所述治具升降机构在左右运动时、两个所述治具板的高度处于一高一低的错位状态，两个所述治具板在移动过程中互不干涉。
作为本发明电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述转盘送料定位机构包括分度转盘，所述分度转盘上设有四个工位，四个工位分别是上料工位、贴保护膜工位、除气泡工位和翻转下料工位，四个工位上均设有由顶升气缸控制开合的夹块，所述分度转盘的底部设有分割器，所述分割器控制所述分度转盘每次旋转的角度为90度。
作为本发明电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述机台上还设有CCD拍照机构，所述CCD拍照机构位于所述贴保护膜工位的正上方，所述CCD拍照机构对所述贴保护膜工位上的电芯位置进行拍照检测、确认电芯的放置位置，所述第一机械手将贴保护膜工位上的电芯搬运至所述翻转撕膜机构上进行贴胶、撕膜。
作为本发明电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述贴保护膜机构包括伺服驱动模组、由该伺服驱动模组控制移动的升降取料模组，所述升降取料模组包括取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的两侧分别设有取料气缸，两个所述取料气缸的活塞杆端均设有取料吸盘。
作为本发明电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述同步驱动机构包括伺服电机和主传动杆，所述伺服电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主传动杆的中部设有从动同步带轮，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮通过同步带连接，所述主传动杆的两端分别设有主传动齿轮，所述主传动齿轮能够传动所述左旋转组件和所述右旋转组件；
所述左旋转组件和所述右旋转组件均包括有旋转轴，所述旋转轴的一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主传动齿轮啮合，所述撕膜支撑板连接在所述旋转轴上，所述撕膜支撑板的端部设有锯齿端，所述撕膜支撑板对应所述缺口的位置设置；
所述回转气缸的活塞杆端设有压爪，所述回转气缸带动所述压爪运动能够与所述撕膜支撑板上的锯齿端啮合、夹持薄膜，所述同步驱动机构带动所述左旋转组件和所述右旋转组件转动、所述左旋转组件和所述右旋转组件上的撕膜支撑板跟随转动撕膜；
所述撕膜孔的正下方设有接膜口袋，薄膜从电池上撕下后直接掉落在所述接膜口袋内收集；
所述翻转撕膜机构还包括有离子风扇，所述离子风扇设置在所述支撑板的一侧。
作为本发明电芯包胶撕膜一体机的一种改进，所述包胶机构包括电芯放置平台,所述电芯放置平台的两侧分别设有电芯定位机构和折胶贴保护膜机构，所述折胶贴保护膜机构包括向上折叠机构和水平折叠机构，所述水平折叠机构带动所述向上折叠机构的水平移动，所述向上折叠机构将胶纸向上折叠，所述水平折叠机构带动所述向上折叠机构水平移动推压胶纸贴在电芯上；
所述向上折叠机构包括折叠电机安装板，所述折叠电机安装板的一侧设有折叠电机，所述折叠电机安装板的另一侧设有垂直导轨和滑块，所述滑块连接丝杆螺母，所述折叠电机的输出轴通过同步轮和同步带连接一升降丝杆，所述升降丝杆与所述丝杆螺母连接，所述丝杆螺母上还连接有升降板，所述升降板上设有具有缓冲作用的折叠推块组件；
所述折叠推块组件包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块上设有连接板，所述连接板的端部设有推块安装板，所述推块安装板上设有立板、导向块和滑动块，所述滑动块连接在所述导向块上，所述滑动块的一端设有折叠推块、另一端通过弹簧连接在所述立板上，所述推块安装板的一端通过弹簧连接螺栓连接在所述升降板上，所述弹簧连接螺栓上套设有缓冲弹簧；所述折叠推块的一端设有倒角斜面，所述折叠推块的端部与所述电芯放置平台的边缘之间具有间隙；
所述水平折叠机构包括安装型材，所述安装型材上设有水平滑轨和水平滑块，所述安装型材的一端设有水平驱动电机，所述水平驱动电机通过同步轮和同步带连接有一水平驱动丝杆，所述水平驱动丝杆通过丝杆螺母连接所述水平滑块，所述折叠电机安装板的底部连接在所述水平滑块上；
所述电芯定位机构包括定位气缸安装板，所述定位气缸安装板上端设有位移气缸，所述位移气缸的活塞杆端设有水平连接板，所述水平连接板上设有下压定位机构；
所述下压定位机构包括下压气缸安装板，所述下压气缸安装板上设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端设有压块连接板，所述压块连接板的一侧设有滑动块和弹簧连接板，所述滑动块上设有下压板，所述下压板的上端通过第二弹簧连接在所述弹簧连接板上。
本发明的有益效果在于：本发明将贴保护膜、撕离型膜、包胶集中整合设置在一台设备上，贴保护膜后的电芯通过撕膜机构将离型膜撕掉，并且在包胶机构处进行包胶处理，撕膜机构采用双向双工位撕膜，一次性撕掉电芯上的两片薄膜，不需要重复对电芯定位撕膜。本发明还在机台上设置了热压机构，包胶后的电芯，通过热压机构热压15秒左右，既可以激活白胶粘性。本发明还设置了各个工位之间的搬运使用的机械手、用于产品定位的转接定位平台等机构设置，使本设备能够全自动化生产，提高生产效率，免去中间人工搬运时间。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明滚压除气泡机构的立体图；
图5是本发明滚压除气泡机构的主视图；
图6是本发明滚压除气泡机构的侧视图；
图7是本发明翻转撕膜机构的立体图；
图8是本发明翻转撕膜机构的剖视图；
图9是本发明包胶机构的立体图；
图10是本发明的主视图；
图11是本发明包胶机构的电芯定位机构的主视图；
图12是本发明包胶机构的向上折叠机构的主视图；
图13是本发明双工位交叉接料机构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。
如图1、图2和图3所示，一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台100,机台100上设有转盘送料定位机构200、翻转撕膜机构300、贴保护膜机构400、滚压除气泡机构500、包胶机构600和热压机构700，第一机械手800从转盘送料定位机构200的一个工位上取电芯、并将电芯放置在翻转撕膜机构300上，翻转撕膜机构300将胶纸上的离型膜去除，贴保护膜机构400吸取保护膜粘贴在翻转撕膜机构300上的电芯上，第一机械手800将已经贴保护膜的电芯搬运回转盘送料定位机构200上，转盘送料定位机构200将已经贴保护膜的电芯转动输送至除气泡工位，滚压除气泡机构500对电芯表面的保护膜进行滚压除气泡，转盘送料定位机构200将已经除气泡的电芯转动输送至翻面工位，翻面机构900吸取电芯、并旋转180度翻面，第二机械手101从翻面机构处取电芯、并将电芯放置在包胶机构600的指定位置，包胶机构600将粘贴在电芯表面的保护膜进行包胶，第三机械手102将已经包胶的电芯搬运至热压机构700上进行热压激活白胶。
第一机械手800包括有X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组，X轴驱动模组控制Y轴驱动模组的前后移动，Y轴驱动模组控制Z轴驱动模组的左右移动，Z轴驱动模组控制取料吸盘上下移动取料。X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组均采用电机传动丝杆的方式控制移动。
如图4、图5和图6所示，滚压除气泡机构500包括安装板51,安装板51的两侧分别设有水平直线导轨52，水平直线导轨52通过水平直线滑块连接有两组Z轴驱动机构53，两组Z轴驱动机构53均控制一具有缓冲作用的滚压组件54，安装板51上还设有两组水平驱动机构55，其中一组水平驱动机构55控制其中一侧的两个Z轴驱动机构53水平移动，另一组水平驱动机构55控制另一侧的两个Z轴驱动机构53水平移动。安装板51连接在一立板56上。
优选的，两组Z轴驱动机构53的运动方向是由中间向两端运动。两组Z轴驱动机构53控制滚压组件54下压在电池表面，水平驱动机构55控制两组Z轴驱动机构53向两端移动，滚压组件4滚压电池表面的保护膜，将保护膜与电池之间的气泡排除。
优选的，两组水平驱动机构55均包括传动丝杆551和伺服电机552，传动丝杆551具有两个螺纹传动段，两个螺纹传动段的螺纹方向相反，两个螺纹传动段上均螺接有丝杆螺母553，伺服电机552通过同步轮和同步带控制传动丝杆551的转动，伺服电机552正向控制传动丝杆551转动时、两个丝杆螺母553由中间向两端移动，伺服电机552反向控制传动丝杆551转动时、两个丝杆螺母553由两端向中间移动。
优选的，同一侧的两组Z轴驱动机构53分别连接在丝杆螺母553上。丝杆螺母553带动Z轴驱动机构53沿着水平直线导轨52移动。
优选的，滚压组件54包括滑轨连接座541，滑轨连接座541的一侧设有垂直滑轨542，滑轨连接座541的顶部设有连接块543，垂直滑轨542上设有滑块544，滑块544上设有安装座545，安装座545的底部设有滚轮连接座546，滚轮连接座546上安装有滚轮547，安装545座的顶部设有缓冲弹簧548，缓冲弹簧548的另一端连接在连接块543上。滚压组件54下压的过程中由缓冲弹簧548提供缓冲压力，能够对电池表面进行保护。
优选的，Z轴驱动机构53包括伺服电机安装座51，伺服电机安装座531上设有Z轴伺服电机532，Z轴伺服电机532的输出轴上连接有升降丝杆533，升降丝杆533通过丝杆螺母连接升降板534，升降板534的底部连接滑轨连接座541。
优选的，热压机构700包括有多条热压通道，每条热压通道均包括有水平移动模组71和下压模组72，水平移动模组71控制一载物台73移动，载物台73移动至下压模组72指定位置时、下压模组72控制热压板74下压在载物台73上的电芯上，热压板74通过加热丝加热电芯表面的白胶，激活白胶，热压15秒后、电芯由水平移动模组71送出、并由第四机械手103搬运至下料输送线104上。
第二机械手101、第三机械手102和第四机械手103均包括有水平驱动模组和升降取料模组，水平驱动模组采用电机传动丝杆的方式带动升降取料模组的左右移动，升降取料模组采用气缸控制吸盘吸取电芯。
优选的，机台100上还设有进料输送线105、进料机械手106、双工位交叉接料机构107和上料机械手108，进料输送线105的出料端设有第二翻面机构109，第二翻面机构109从进料输送线105上吸取电芯、并旋转180度翻面，进料机械手106从第二翻面机构109处吸取电芯、并将电芯放置在中转定位平台1012上对电芯进行定位，进料机械手将已经定位的电芯搬运至双工位交叉接料机构上，双工位交叉接料机构107将电芯输送至上料机械手108的取料位置，上料机械手108取电芯、并将电芯放置在转盘送料定位机构200上。机台1对应双工位交叉接料机构107的上方设置有等离子清洗机构1011，等离子清洗机构1011对电芯的表面进行清理，提高粘贴粘性。
翻面机构900和第二翻面机构109均包括有升降取料气缸和旋转电机，旋转电机的输出轴上设置有取料板，取料板上设置有吸盘，升降取料气缸控制旋转电机的升降取料，旋转电机控制取料板取料后转动180度将电芯翻面。下料输送线104和进料输送线105均采用电机驱动输送带的方式送料，并利用传感器感应电芯的方式控制电机的开启和关闭。
如图13所示，双工位交叉接料机构107包括两组伺服驱动模组1071，两组伺服驱动模组1071分别控制一治具升降机构1072移动，治具升降机构1072控制一治具板1073上升降，治具升降机构1072包括治具升降气缸安装板，治具升降气缸安装板上设有治具升降气缸，治具升降气缸的活塞杆端连接在治具板1073上，治具板1073上间隔设有多个电芯放置槽；
两组治具升降机构1072在左右运动时、两个治具板1073的高度处于一高一低的错位状态，两个治具板1073在移动过程中互不干涉。
优选的，转盘送料定位机构200包括分度转盘201，分度转盘201上设有四个工位，四个工位分别是上料工位202、贴保护膜工位203、除气泡工位204和翻转下料工位205，四个工位上均设有由顶升气缸控制开合的夹块，分度转盘201的底部设有分割器，分割器控制分度转盘201每次旋转的角度为90度。
优选的，机台100上还设有CCD拍照机构1010，CCD拍照机构1010位于贴保护膜工位的正上方，CCD拍照机构对贴保护膜工位上的电芯位置进行拍照检测、确认电芯的放置位置，第一机械手800将贴保护膜工位上的电芯搬运至翻转撕膜机构上进行撕离型膜、贴保护膜。电芯贴保护膜后、由第一机械手800将电芯搬运回贴保护膜工位203上。
优选的，贴保护膜机构400包括伺服驱动模组401、由该伺服驱动模组401控制移动的升降取料模组402，升降取料模组402包括取料气缸安装板，取料气缸安装板的两侧分别设有取料气缸，两个取料气缸的活塞杆端均设有取料吸盘。伺服驱动模组401包括伺服电机和由该伺服电机控制的丝杆。
如图7和图8所示，翻转撕膜机构300包括支撑板31、顶板32和侧支撑板33,顶板32连接在支撑板31和侧3支撑板3上，支撑板31上设有同步驱动机构34，顶板32的两侧分别对应设有左旋转组件35和右旋转组件36，顶板32位于左旋转组件35和右旋转组件36之间设有撕膜孔37，撕膜孔37对应左旋转组件35和右旋转组件36的边缘设有缺口38，侧支撑板33的内侧面设有回转气缸39，左旋转组件35和右旋转组件36上均设有撕膜支撑板310，撕膜支撑板310和回转气缸39夹持薄膜、同步驱动机构34同时带动左旋转组件35和右旋转组件36转动撕膜。利用一个同步驱动机构34同时带动两个旋转齿轮旋转，使覆盖在锂电池表面的双面胶的离型膜撕下，两个旋转组件同时撕膜，一次性将VHB(双面胶)表面的离型膜撕下。有效减少人力，产能对应提高，运行平稳。
优选的，同步驱动机构34包括伺服电机341和主传动杆342，伺服电机341的输出轴上设有主动同步带轮343，主传动杆342的中部设有从动同步带轮344，主动同步带轮343和从动同步带轮344通过同步带345连接，主传动杆342的两端分别设有主传动齿轮346，主传动齿轮346能够传动左旋转组件35和右旋转组件36。
优选的，左旋转组件35和右旋转组件36均包括有旋转轴351，旋转轴351的一端设有从动齿轮352，从动齿轮352与主传动齿轮346啮合，撕膜支撑板310连接在旋转轴351上，撕膜支撑板310的端部设有锯齿端3101，撕膜支撑板310对应缺口38的位置设置。撕膜支撑板310沿着缺口38的位置向下旋转撕膜。
优选的，回转气缸39的活塞杆端设有压爪391，回转气缸39带动压爪391运动能够与撕膜支撑板310上的锯齿端3101啮合、夹持薄膜。
优选的，回转气缸39带动压爪391运动与撕膜支撑板310上的锯齿端3101啮合、夹持薄膜，同步驱动机构34带动左旋转组件35和右旋转组件36转动、左旋转组件35和右旋转组件36上的撕膜支撑板310跟随转动撕膜。
优选的，左旋转组件35顺时针旋转，右旋转组件36逆时针旋转。
优选的，撕膜孔37的正下方设有接膜口袋311，薄膜从电池上撕下后直接掉落在接膜口袋311内收集。接膜口袋311的底部设有吸膜管道312，吸膜管道312连接吸膜机将接膜口袋311内的薄膜吸走。
优选的，还包括离子风扇313，离子风扇313设置在支撑板1的一侧。离子风扇313可以有效的防止撕膜过程中静电的产生。
如图9-图12所示，包胶机构600包括电芯放置平台61,电芯放置平台61的两侧分别设有电芯定位机构62和折胶贴保护膜机构63，折胶贴保护膜机构63包括向上折叠机构64和水平折叠机构65，水平折叠机构65带动向上折叠机构64的水平移动，向上折叠机构64将胶纸向上折叠，水平折叠机构65带动向上折叠机构64水平移动推压胶纸贴在电芯放置平台61上的电芯上。电芯放置平台61上设有电芯放置工位。
优选的，向上折叠机构64包括折叠电机安装板641，折叠电机安装板641的一侧设有折叠电机642，折叠电机安装板641的另一侧设有垂直导轨和滑块，滑块连接丝杆螺母643，折叠电机642的输出轴通过同步轮和同步带连接一升降丝杆644，升降丝杆644与丝杆螺母643连接，丝杆螺母643上还连接有第二升降板645，第二升降板645上设有具有缓冲作用的折叠推块组件646。
优选的，折叠推块组件646包括升降导轨和升降滑块，升降滑块上设有连接板6461，连接板6461的端部设有推块安装板6462，推块安装板6462上设有立板6463、导向块6464和滑动块6465，滑动块6465连接在导向块6464上，滑动块6465的一端设有折叠推块6466、另一端通过弹簧6469连接在立板6463上，推块安装板6462的一端通过弹簧连接螺栓6467连接在第二升降板645上，弹簧连接螺栓6467上套设有缓冲弹簧。
优选的，折叠推块6466的一端设有倒角斜面6468，折叠推块6466的端部与电芯放置平台61的边缘之间具有间隙。折叠推块6466与电芯放置平台64之间预留间隙，是给保护膜预留位置折叠粘贴，在保护膜向上折叠后、水平推动保护膜粘贴电芯表面时，能够将预留的保护膜带动拉紧粘贴。
优选的，水平折叠机构65包括安装型材651，安装型材651上设有水平滑轨和水平滑块，安装型材651的一端设有水平驱动电机652，水平驱动电机652通过同步轮和同步带连接有一水平驱动丝杆，水平驱动丝杆通过丝杆螺母连接水平滑块，折叠电机安装板641的底部连接在水平滑块上。
优选的，电芯定位机构62包括定位气缸安装板621，定位气缸安装板621上端设有位移气缸622，位移气缸622的活塞杆端设有水平连接板623，水平连接板623上设有下压定位机构624。
优选的，下压定位机构624包括下压气缸安装板6241，下压气缸安装板6241上设有下压气缸6242，下压气缸6242的活塞杆端设有压块连接板6243，压块连接板6243的一侧设有滑动块6244和弹簧连接板6245，滑动块6244上设有下压板6246，下压板6246的上端通过第二弹簧6247连接在弹簧连接板6245上。
优选的，电芯放置平台61上设有两个电芯放置工位66，电芯放置平台61的两侧对应两个电芯放置工位66的位置分别设有电芯定位机构62和折胶贴保护膜机构63。
优选的，电芯放置平台61两侧的两个折胶贴保护膜机构63同时贴保护膜，电芯放置平台61两侧的两个电芯定位机构62同时下压定位电芯。采用了双向同时折叠包胶的方式进行包裹保护膜，包裹效率更高，而且驱动部分均采用了电机驱动丝杆的方式带动移动，传动的精度更高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,其特征在于，所述机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，所述翻转撕膜机构采用单驱动双向同时撕膜的方式撕掉电芯上的离型膜，所述滚压除气泡机构除气泡的滚压方向是由电芯的中间向两端滚压排除气泡；
所述翻转撕膜机构包括支撑板、顶板和侧支撑板,所述顶板连接在所述支撑板和所述侧支撑板上，所述支撑板上设有同步驱动机构，所述顶板的两侧分别对应设有左旋转组件和右旋转组件，所述顶板位于所述左旋转组件和所述右旋转组件之间设有撕膜孔，所述撕膜孔对应所述左旋转组件和所述右旋转组件的边缘设有缺口，所述侧支撑板的内侧面设有回转气缸，所述左旋转组件和所述右旋转组件上均设有撕膜支撑板，所述撕膜支撑板和所述回转气缸夹持薄膜、所述同步驱动机构同时带动所述左旋转组件和所述右旋转组件转动撕膜；
所述滚压除气泡机构包括安装板,所述安装板的两侧分别设有水平直线导轨，所述水平直线导轨通过水平直线滑块连接有两组Z轴驱动机构，两组所述Z轴驱动机构均控制一具有缓冲作用的滚压组件，所述安装板上还设有两组水平驱动机构，其中一组所述水平驱动机构控制其中一侧的两个Z轴驱动机构水平移动，另一组所述水平驱动机构控制另一侧的两个所述Z轴驱动机构水平移动，两组所述Z轴驱动机构的运动方向是由中间向两端运动。
2.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述同步驱动机构包括伺服电机和主传动杆，所述伺服电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主传动杆的中部设有从动同步带轮，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮通过同步带连接，所述主传动杆的两端分别设有主传动齿轮，所述主传动齿轮能够传动所述左旋转组件和所述右旋转组件；
所述左旋转组件和所述右旋转组件均包括有旋转轴，所述旋转轴的一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主传动齿轮啮合，所述撕膜支撑板连接在所述旋转轴上，所述撕膜支撑板的端部设有锯齿端，所述撕膜支撑板对应所述缺口的位置设置。
3.根据权利要求2所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述回转气缸的活塞杆端设有压爪，所述回转气缸带动所述压爪运动能够与所述撕膜支撑板上的锯齿端啮合、夹持薄膜，所述同步驱动机构带动所述左旋转组件和所述右旋转组件转动、所述左旋转组件和所述右旋转组件上的撕膜支撑板跟随转动撕膜；所述撕膜孔的正下方设有接膜口袋，薄膜从电池上撕下后直接掉落在所述接膜口袋内收集；
所述翻转撕膜机构还包括有离子风扇，所述离子风扇设置在所述支撑板的一侧。
4.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述包胶机构包括电芯放置平台,所述电芯放置平台的两侧分别设有电芯定位机构和折胶贴保护膜机构，所述折胶贴保护膜机构包括向上折叠机构和水平折叠机构，所述水平折叠机构带动所述向上折叠机构的水平移动，所述向上折叠机构将胶纸向上折叠，所述水平折叠机构带动所述向上折叠机构水平移动推压胶纸贴在电芯上；
所述向上折叠机构包括折叠电机安装板，所述折叠电机安装板的一侧设有折叠电机，所述折叠电机安装板的另一侧设有垂直导轨和滑块，所述滑块连接丝杆螺母，所述折叠电机的输出轴通过同步轮和同步带连接一升降丝杆，所述升降丝杆与所述丝杆螺母连接，所述丝杆螺母上还连接有升降板，所述升降板上设有具有缓冲作用的折叠推块组件。
5.根据权利要求4所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述折叠推块组件包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块上设有连接板，所述连接板的端部设有推块安装板，所述推块安装板上设有立板、导向块和滑动块，所述滑动块连接在所述导向块上，所述滑动块的一端设有折叠推块、另一端通过弹簧连接在所述立板上，所述推块安装板的一端通过弹簧连接螺栓连接在所述升降板上，所述弹簧连接螺栓上套设有缓冲弹簧；所述折叠推块的一端设有倒角斜面，所述折叠推块的端部与所述电芯放置平台的边缘之间具有间隙；
所述水平折叠机构包括安装型材，所述安装型材上设有水平滑轨和水平滑块，所述安装型材的一端设有水平驱动电机，所述水平驱动电机通过同步轮和同步带连接有一水平驱动丝杆，所述水平驱动丝杆通过丝杆螺母连接所述水平滑块，所述折叠电机安装板的底部连接在所述水平滑块上；
所述电芯定位机构包括定位气缸安装板，所述定位气缸安装板上端设有位移气缸，所述位移气缸的活塞杆端设有水平连接板，所述水平连接板上设有下压定位机构；
所述下压定位机构包括下压气缸安装板，所述下压气缸安装板上设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端设有压块连接板，所述压块连接板的一侧设有滑动块和弹簧连接板，所述滑动块上设有下压板，所述下压板的上端通过第二弹簧连接在所述弹簧连接板上。
6.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，还包括第一机械手，所述第一机械手从所述转盘送料定位机构的一个工位上取电芯、并将电芯放置在所述翻转撕膜机构上，所述翻转撕膜机构将胶纸上的离型膜去除，所述贴保护膜机构吸取保护膜粘贴在所述翻转撕膜机构上的电芯上，所述第一机械手将已经贴保护膜的电芯搬运回所述转盘送料定位机构上，所述转盘送料定位机构将已经贴保护膜的电芯转动输送至除气泡工位，所述滚压除气泡机构对电芯表面的保护膜进行滚压除气泡，所述转盘送料定位机构将已经除气泡的电芯转动输送至翻面工位，翻面机构吸取电芯、并将电芯旋转180度翻面，第二机械手从所述翻面机构处取电芯、并将电芯放置在所述包胶机构的指定位置，所述包胶机构将粘贴在电芯表面的保护膜进行包胶，第三机械手将已经包胶的电芯搬运至所述热压机构上进行热压；
所述热压机构包括有多条热压通道，每条所述热压通道均包括有水平移动模组和下压模组，所述水平移动模组控制一载物台移动，所述载物台移动至所述下压模组指定位置时、所述下压模组控制热压板下压在所述载物台上的电芯上，所述热压板通过加热丝加热电芯表面的白胶，热压足够时间的电芯由水平移动模组送出、并由第四机械手搬运至下料输送线上。
7.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述机台上还设有进料输送线、进料机械手、双工位交叉接料机构和上料机械手，所述进料输送线的出料端设有第二翻面机构，所述第二翻面机构从所述进料输送线上吸取电芯、并旋转180度翻面，所述进料机械手从所述第二翻面机构处吸取电芯、并将电芯放置在中转定位平台上对电芯进行定位，所述进料机械手将已经定位的电芯搬运至所述双工位交叉接料机构上，所述双工位交叉接料机构将电芯输送至上料机械手的取料位置，所述上料机械手取电芯、并将电芯放置在所述转盘送料定位机构上。
8.根据权利要求7所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述双工位交叉接料机构包括两组伺服驱动模组，两组伺服驱动模组分别控制一治具升降机构移动，所述治具升降机构控制一治具板上升降，所述治具升降机构包括治具升降气缸安装板，所述治具升降气缸安装板上设有治具升降气缸，所述治具升降气缸的活塞杆端连接在所述治具板上，所述治具板上间隔设有多个电芯放置槽；
两组所述治具升降机构在左右运动时、两个所述治具板的高度处于一高一低的错位状态，两个所述治具板在移动过程中互不干涉。
9.根据权利要求1所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述转盘送料定位机构包括分度转盘，所述分度转盘上设有四个工位，四个工位分别是上料工位、贴保护膜工位、除气泡工位和翻转下料工位，四个工位上均设有由顶升气缸控制开合的夹块，所述分度转盘的底部设有分割器，所述分割器控制所述分度转盘每次旋转的角度为90度。
10.根据权利要求9所述的电芯包胶撕膜一体机，其特征在于，所述机台上还设有CCD拍照机构，所述CCD拍照机构位于所述贴保护膜工位的正上方，所述CCD拍照机构对所述贴保护膜工位上的电芯位置进行拍照检测、确认电芯的放置位置，所述第一机械手将贴保护膜工位上的电芯搬运至所述翻转撕膜机构上进行撕离型膜、贴保护膜；
所述贴保护膜机构包括伺服驱动模组、由该伺服驱动模组控制移动的升降取料模组，所述升降取料模组包括取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的两侧分别设有取料气缸，两个所述取料气缸的活塞杆端均设有取料吸盘。
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