CN214243180U - 一种双面胶剥离夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双面胶剥离夹爪，包括旋转气缸和工作台，所述旋转气缸的右端上侧设置有夹胶滑台缸，且夹胶滑台缸的下端设置有夹爪Y，所述夹爪Y的下端设置有夹爪，且夹爪的右端设置有撕胶板，所述撕胶板的右端设置有转动板，且转动板的下端设置有底座，所述旋转气缸的左端设置有夹胶气缸，且夹胶气缸的下端设置有撕胶伺服模组，所述工作台设置于撕胶伺服模组的下端，所述撕胶板的下端后侧设置有离形纸收料吸真空管。该双面胶剥离夹爪设置有旋转气缸，旋转气缸在夹胶气缸的作用下，在撕胶板的左端进行滑动，便于使用者对旋转气缸的位置进行控制滑动，同时也便于使用者将撕下来的废纸放到离形纸收料吸真空管的管口。
Description
技术领域
本实用新型涉及聚合物电池封装的贴胶撕胶技术领域，具体为一种双面胶剥离夹爪。
背景技术
在电池封装的过程中，现有手动方案是采用圆盘胶带切割机，分段切割后，由人工进行粘贴并撕离形纸，现有自动方案是采用盘转贴胶机，气缸夹爪拉胶后，切刀进行裁剪，最后压爪撕胶。
市场上的手动与自动方案在使用的过程中，存在切割精密不高，刀片易磨损，成本像度较高，废纸容易飞溅等缺点，严重降低了装置的工作效率，为此，我们提出一种双面胶剥离夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双面胶剥离夹爪，以解决上述背景技术中提出市场上的手动与自动方案在使用的过程中，存在切割精密不高，刀片易磨损，成本像度较高，废纸容易飞溅等缺点，严重降低了装置的工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双面胶剥离夹爪，包括旋转气缸和工作台，所述旋转气缸的右端上侧设置有夹胶滑台缸，且夹胶滑台缸的下端设置有夹爪Y，所述夹爪Y的下端设置有夹爪，且夹爪的右端设置有撕胶板，所述撕胶板的右端设置有转动板，且转动板的下端设置有底座，所述旋转气缸的左端设置有夹胶气缸，且夹胶气缸的下端设置有撕胶伺服模组，所述工作台设置于撕胶伺服模组的下端，所述撕胶板的下端后侧设置有离形纸收料吸真空管，且离形纸收料吸真空管的下端设置有真空泵。
优选的，所述旋转气缸通过夹胶气缸与撕胶板构成滑动结构，且夹胶气缸与撕胶伺服模组之间为活动连接。
优选的，所述夹胶滑台缸通过旋转气缸与撕胶板构成旋转结构，且旋转气缸与夹爪之间为固定连接。
优选的，所述离形纸收料吸真空管与工作台之间呈垂直连接，且离形纸收料吸真空管低于撕胶板5cm。
优选的，所述夹爪Y通过夹胶滑台缸与夹爪构成升降结构，且夹胶滑台缸与旋转气缸之间紧密贴合。
优选的，所述转动板均匀分布在底座的上端，且转动板与撕胶板之间为焊接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双面胶剥离夹爪设置有旋转气缸，旋转气缸通过夹胶气缸与撕胶板构成滑动结构，旋转气缸在夹胶气缸的作用下，在撕胶板的左端进行滑动，便于使用者对旋转气缸的位置进行控制滑动，同时也便于使用者将撕下来的废纸放到离形纸收料吸真空管的管口，夹胶气缸与撕胶伺服模组之间为活动连接，使得夹胶气缸可以进行多角度的转动；
夹胶滑台缸通过旋转气缸与撕胶板构成旋转结构，使用者通过控制旋转气缸进而带动夹胶滑台缸进行转动，方便使用者对夹爪Y以及夹爪进行转动，从而对离形纸进行夹住后进行滑动撕掉，旋转气缸与夹爪之间为固定连接，增强了装置之间的固定连接性；
夹爪Y通过夹胶滑台缸与夹爪构成升降结构，夹爪Y在夹胶滑台缸的作用下在旋转气缸的右端进行上下的升降，便于使用者对夹爪Y的位置进行调节，使得夹爪Y与夹爪将离形纸夹持住，夹胶滑台缸与旋转气缸之间紧密贴合，使得夹胶滑台缸在旋转气缸的右端紧密的进行上下升降。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型离形纸收料吸真空管正视结构示意图。
图中：1、旋转气缸；2、夹胶滑台缸；3、夹爪；4、夹胶气缸；5、撕胶伺服模组；6、离形纸收料吸真空管；7、夹爪Y；8、撕胶板；9、工作台；10、真空泵；11、转动板；12、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双面胶剥离夹爪，包括旋转气缸1、夹胶滑台缸2、夹爪3、夹胶气缸4、撕胶伺服模组5、离形纸收料吸真空管6、夹爪Y7、撕胶板8、工作台9、真空泵10、转动板11和底座 12，旋转气缸1的右端上侧设置有夹胶滑台缸2，且夹胶滑台缸2的下端设置有夹爪Y7，夹爪Y7的下端设置有夹爪3，且夹爪3的右端设置有撕胶板8，撕胶板8的右端设置有转动板11，且转动板11的下端设置有底座12，旋转气缸 1的左端设置有夹胶气缸4，且夹胶气缸4的下端设置有撕胶伺服模组5，工作台9设置于撕胶伺服模组5的下端，撕胶板8的下端后侧设置有离形纸收料吸真空管6，且离形纸收料吸真空管6的下端设置有真空泵10；
旋转气缸1通过夹胶气缸4与撕胶板8构成滑动结构，且夹胶气缸4与撕胶伺服模组5之间为活动连接，旋转气缸1在夹胶气缸4的作用下，在撕胶板 8的左端进行滑动，便于使用者对旋转气缸1的位置进行控制滑动，同时也便于使用者将撕下来的废纸放到离形纸收料吸真空管6的管口，夹胶气缸4与撕胶伺服模组5之间为活动连接，使得夹胶气缸4可以进行多角度的转动；
夹胶滑台缸2通过旋转气缸1与撕胶板8构成旋转结构，且旋转气缸1与夹爪3之间为固定连接，使用者通过控制旋转气缸1进而带动夹胶滑台缸2进行转动，方便使用者对夹爪Y7以及夹爪3进行转动，从而对离形纸进行夹住后进行滑动撕掉，旋转气缸1与夹爪3之间为固定连接，增强了装置之间的固定连接性；
离形纸收料吸真空管6与工作台9之间呈垂直连接，且离形纸收料吸真空管6低于撕胶板85cm，离形纸收料吸真空管6垂直连接在工作台9上，便于使用者对离形纸集中进行收集，离形纸收料吸真空管6低于撕胶板85cm，使得撕掉的离形纸可直接被离形纸收料吸真空管6所收集；
夹爪Y7通过夹胶滑台缸2与夹爪3构成升降结构，且夹胶滑台缸2与旋转气缸1之间紧密贴合，夹爪Y7在夹胶滑台缸2的作用下在旋转气缸1的右端进行上下的升降，便于使用者对夹爪Y7的位置进行调节，使得夹爪Y7与夹爪3 将离形纸夹持住，夹胶滑台缸2与旋转气缸1之间紧密贴合，使得夹胶滑台缸 2在旋转气缸1的右端紧密的进行上下升降；
转动板11均匀分布在底座12的上端，且转动板11与撕胶板8之间为焊接连接，均匀分布在底座12上端的转动板11，在使用的过程中，能够加快装置的剥离速度，同时转动板11与撕胶板8之间为焊接连接，增强了二者之间的固定连接性，保证装置在运行过程中的稳定性。
工作原理：对于这类推双面胶剥离夹爪，使用者首先通过撕胶伺服模组5 控制带动夹胶气缸4，旋转气缸1在夹胶气缸4的作用下，在撕胶板8的左端进行滑动，将旋转气缸1右端的夹爪3滑动到撕胶板8处，接着控制夹胶滑台缸2，夹胶滑台缸2带动旋转气缸1向下进行运动，使得夹爪Y7与夹爪3将离形纸夹持住，然后通过控制旋转气缸1进而带动夹胶滑台缸2进行转动，使得夹爪Y7进行旋转，带动离形纸进行旋转，然后控制夹胶气缸4带动旋转气缸1 以及夹胶滑台缸2向后端进行滑动，从而将离形纸撕掉，将撕掉后的离形纸滑动到离形纸收料吸真空管6的管口，启动真空泵10，将废纸吸入到离形纸收料吸真空管6中即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种双面胶剥离夹爪，包括旋转气缸(1)和工作台(9)，其特征在于：所述旋转气缸(1)的右端上侧设置有夹胶滑台缸(2)，且夹胶滑台缸(2)的下端设置有夹爪Y(7)，所述夹爪Y(7)的下端设置有夹爪(3)，且夹爪(3)的右端设置有撕胶板(8)，所述撕胶板(8)的右端设置有转动板(11)，且转动板(11)的下端设置有底座(12)，所述旋转气缸(1)的左端设置有夹胶气缸(4)，且夹胶气缸(4)的下端设置有撕胶伺服模组(5)，所述工作台(9)设置于撕胶伺服模组(5)的下端，所述撕胶板(8)的下端后侧设置有离形纸收料吸真空管(6)，且离形纸收料吸真空管(6)的下端设置有真空泵(10)。
2.根据权利要求1所述的一种双面胶剥离夹爪，其特征在于：所述旋转气缸(1)通过夹胶气缸(4)与撕胶板(8)构成滑动结构，且夹胶气缸(4)与撕胶伺服模组(5)之间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种双面胶剥离夹爪，其特征在于：所述夹胶滑台缸(2)通过旋转气缸(1)与撕胶板(8)构成旋转结构，且旋转气缸(1)与夹爪(3)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种双面胶剥离夹爪，其特征在于：所述离形纸收料吸真空管(6)与工作台(9)之间呈垂直连接，且离形纸收料吸真空管(6)低于撕胶板(8)5cm。
5.根据权利要求1所述的一种双面胶剥离夹爪，其特征在于：所述夹爪Y(7)通过夹胶滑台缸(2)与夹爪(3)构成升降结构，且夹胶滑台缸(2)与旋转气缸(1)之间紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种双面胶剥离夹爪，其特征在于：所述转动板(11)均匀分布在底座(12)的上端，且转动板(11)与撕胶板(8)之间为焊接连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023164120.5U CN214243180U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种双面胶剥离夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214243180U true CN214243180U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77741895
Family Applications (1)
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2020
- 2020-12-24 CN CN202023164120.5U patent/CN214243180U/zh active Active
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